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링 형상으로 형성되고, 상기 링 형상의 내주연으로부터 중심방향으로 신장되는 복수의 고정자 돌극이 포함되는 고정자 철심; 및상기 복수의 고정자 돌극에 각각 정방향 및 역방향으로 권취하는 복수의 고정자 권선;을 포함하는 유니폴라 구동방식에서 자속밀도의 비대칭성을 개선한 고정자
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제 1항에 있어서,상기 복수의 고정자 권선은,상기 정방향 및 역방향을 트위스트(twist) 형상으로 권취되는 것을 특징으로 하는 유니폴라 구동방식에서 자속밀도의 비대칭성을 개선한 고정자
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제 1항에 있어서,상기 복수의 고정자 권선은,상기 정방향 및 역방향에 대한 권취되는 횟수를 동일하게 하는 것을 특징으로 하는 유니폴라 구동방식에서 자속밀도의 비대칭성을 개선한 고정자
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회전축과 연결되고, 영구자석을 포함하는 회전자; 및링 형상으로 형성되고, 상기 링 형상의 내부에 상기 회전자를 구비하는 고정자;를 포함하되,상기 고정자는,상기 링 형상의 내주연으로부터 중심방향으로 신장되는 복수의 고정자 돌극이 포함되는 고정자 철심; 및상기 복수의 고정자 돌극에 각각 정방향 및 역방향으로 권취되는 복수의 고정자 권선;을 포함하는 유니폴라 구동방식에서 자속밀도의 비대칭성을 개선한 고정자를 포함하는 스텝 모터
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제 4항에 있어서,1상 여자방식 또는 2상 여자방식을 적용하는 것을 특징으로 하는 유니폴라 구동방식에서 자속밀도의 비대칭성을 개선한 고정자를 포함하는 스텝 모터
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제 4항에 있어서,상기 회전자 및 고정자의 반경 방향 힘(radial force)을 감소하는 것을 특징으로 하는 유니폴라 구동방식에서 자속밀도의 비대칭성을 개선한 고정자를 포함하는 스텝 모터
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