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다축 시스템의 각 축에 공통으로 연결된 복수의 다이나모미터;복수의 다이나모미터에 각각 연결되어, 자신에게 연결된 다이나모미터를 제어하는 복수의 인버터 장치; 및상기 인버터 장치들과 동기 통신을 수행하여 상기 인버터 장치들로부터 상기 각 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 수신하고, 상기 각속도 및 회전 위치 정보에 따라서 상기 각 다이나모미터로 출력할 토크 지령들을 각 필드에 포함하는 데이터그램을 상기 복수의 인버터 장치로 전송하는 다축 시스템 부하 모의장치를 포함하고,상기 다축 시스템 부하 모의장치 또는 인접한 인버터 장치로부터 데이터그램을 수신한 인버터 장치는 상기 데이터그램에서 자신에게 대응되는 토크지령을 판독하고, 자신에게 연결된 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 상기 데이터그램에 포함시켜 인접한 다른 인버터 장치 또는 상기 다축 시스템 부하 모의 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 인버터 장치 중 상기 다축 시스템 부하 모의 장치로부터 직접 데이터그램을 수신한 인버터 장치는 수신된 데이터그램에서 자신에게 대응되는 토크지령을 판독하고, 자신에게 연결된 다이나모미터의 가속도 및 회전 위치 정보를 데이터그램의 빈 필드에 포함시켜 인접한 인버터 장치로 송신하고,인접한 인버터 장치로부터 데이터그램을 수신한 인버터 장치는 수신된 데이터그램에서 자신에게 대응되는 토크지령을 판독하고, 자신에게 연결된 다이나모미터의 가속도 및 회전 위치 정보를 데이터그램의 빈 필드에 포함시키고, 상기 데이터그램을 전송한 인버터 장치 이외의 인접한 인버터 장치가 존재하는 경우에는 해당 인버터 장치로 데이터그램을 전송하고, 상기 데이터그램을 전송한 인버터 장치 이외의 인접한 인버터 장치가 존재하지 않는 경우에는 데이터그램을 상기 다축 시스템 부하 모의 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 다축 시스템 부하 모의 장치는인버터 장치로부터 수신된 데이터 그램으로부터 상기 각 인버터 장치들에 연결된 상기 각 다이나모미터들의 각속도 및 회전 위치 정보를 판독하고,상기 각속도 및 회전 위치 정보를 상기 다축 시스템에 대한 수학적 모델에 적용하여 상기 각 다이나모미터들에 출력할 토크지령들을 생성하고, 생성된 토크지령들을 데이터그램에 포함시켜 상기 복수의 인버터 장치 중 어느 하나로 송신하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 수학적 모델은 사용자로부터 입력된 상기 다축 시스템의 기계적 형상 및 외력 모델에 따라서 생성되는 것을 특징으로 하는 다축 나이나모미터 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 다축 시스템 부하 모의 장치는상기 다축 시스템의 기계적 형상에 대한 정보를 사용자로부터 입력받거나, 소정의 데이터 베이스로부터 판독하여 제어부로 출력하는 사용자 조건 입력부;상기 다축 시스템의 외력 모델을 사용자로부터 입력받거나 소정의 데이터 베이스로부터 판독하여 상기 제어부로 출력하는 외력 모델 입력부;상기 제어부로부터 입력된 복수의 인버터 장치들 각각에 대한 토크지령들을 포함하는 데이터그램을 생성하여 복수의 인버터 장치 중 어느 하나로 송신하는 동기통신 송신부;복수의 인버터 장치들에서 측정된 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 포함하는 데이터그램을 인버터 장치로부터 수신하고, 수신된 데이터그램에 포함된 각 인버터 장치의 각속도 및 회전 위치 정보를 상기 제어부로 출력하는 동기통신 수신부; 및상기 다축 시스템의 기계적 형상에 대한 정보 및 상기 외력 모델을 이용하여 상기 다축 시스템에 대한 수학적 모델을 생성하고, 상기 동기통신 수신부로부터 입력된 각 축의 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 상기 수학적 모델에 적용하여 각 다이나모미터를 제어하는 각 인버터 장치로 송신할 토크지령들을 생성하여 상기 동기통신 송신부로 출력하는 상기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 복수의 인버터 장치는상기 다축 시스템 부하 모의 장치 또는 상기 인접한 인버터 장치로부터 데이터그램을 수신하여, 상기 데이터그램으로부터 상기 인버터 장치에 대한 토크 지령을 판독하여 인버터 제어부로 출력하는 동기통신 수신부;상기 데이터그램으로부터 판독된 토크지령을 입력받고, 다이나모미터에 설치된 엔코더로부터 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 입력받으며, 상기 토크지령 및 각속도 및 회전 위치 정보에 따라서 상기 다이나모미터로 전원을 공급하여 상기 다이나모미터를 구동하고 제어하는 인버터 제어부; 및상기 인버터 제어부로부터 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 입력받아 데이터그램에 포함시켜 인접한 인버터 장치 또는 다축 시스템 부하 모의 장치로 송신하는 동기통신 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템
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다축 시스템의 각 축에 연결된 다이나모미터를 제어하는 복수의 인버터 장치 및 상기 인버터 장치들을 제어하는 다축 시스템 부하 모의 장치를 포함하는 다축 다이나모미터 시스템의 제어 방법으로서,(a) 상기 다축 시스템 부하 모의 장치가 상기 다축 시스템의 기계적 형상에 대한 정보 및 상기 다축 시스템의 외력 모델을 사용자로부터 입력받거나, 소정의 데이터 베이스로부터 판독하는 단계;(c) 상기 다축 시스템 부하 모의 장치가 동기통신을 수행하여 상기 복수의 인버터 장치 중 어느 하나로부터 상기 인버터 장치들이 제어하는 다이나모미터들의 각속도 및 회전 위치 정보를 포함하는 데이터그램을 수신하는 단계;(d) 상기 다축 시스템 부하 모의 장치가 상기 데이터그램에서 각 다이나모미터들의 각속도 및 회전 위치 정보를 판독하고, 상기 다축 시스템의 기계적 형상에 대한 정보 및 외력 모델을 이용하여 생성된 수학적 모델에 적용하여, 각 인버터 장치로 송신할 토크지령을 생성하는 단계;(e) 상기 다축 시스템 부하 모의 장치가 상기 각 인버터 장치로 송신할 토크지령을 포함하는 데이터그램을 생성하여, 상기 복수의 인버터 장치들 중 어느 하나로 송신하는 단계; (f) 상기 데이터그램을 수신한 인버터 장치가, 상기 데이터그램에서 자신에 대한 토크지령을 판독하고, 자신에게 연결된 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 상기 데이터그램에 포함시켜 인접하는 인버터 장치로 전송하는 단계; 및(g) 인접한 인버터 장치로부터 데이터그램을 수신한 인버터 장치가, 수신된 데이터그램에서 자신에 대한 토크지령을 판독하고, 자신에게 연결된 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보를 상기 데이터그램에 포함시켜 인접하는 인버터 장치 또는 상기 다축 시스템 부하 모의 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템의 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (a) 단계와 상기 (c) 단계 사이에(b) 상기 다축 시스템의 기계적 형상에 대한 정보 및 상기 외력 모델을 이용하여 상기 다축 시스템에 대한 수학적 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템의 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (f) 단계 및 상기 (g) 단계에서,인버터 장치는 데이터그램에서 판독된 자신에 대한 토크지령과 자신에게 연결된 다이나모미터의 각속도 및 회전 위치 정보에 따라서 다이나모미터로 공급되는 전원을 제어하여 다이나모미터를 제어하는 것을 특징으로 하는 다축 다이나모미터 시스템의 제어 방법
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