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도로에 설치된 위치의 좌표 정보, 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 비콘 메시지를 생성하고, 상기 비콘 메시지를 탑재한 비콘 신호를 상기 기준 신호 세기에 따라 송출하는 무선 비콘 송출 장치; 및차량에 장착되고 상기 비콘 신호를 검출하며 상기 비콘 신호로부터 추출된 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 차량 위치 측정 단말기를 포함하고,상기 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 상기 차량이 상기 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 검출 영역은 상기 차량 위치 측정 단말기가 수신하는 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기(RSSI)가 소정의 문턱값보다 높아지는 영역으로 정의되고,상기 차량 위치 측정 단말기는 상기 차량이 상기 검출 개시 지점을 지나면서 검출되는 첫 비콘 신호로부터 상기 비콘 메시지를 추출하고, 추출된 상기 비콘 메시지로부터 상기 좌표 정보, 상기 방위각 정보 및 상기 기준 신호 세기를 추출하며, 검출된 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기와 상기 기준 신호 세기에 기초하여 상기 무선 비콘 송출 장치까지의 추정 거리를 산출하고, 상기 추정 거리, 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 검출 영역은 상기 차량 위치 측정 단말기가 수신하는 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기(RSSI)가 소정의 문턱값보다 높아지는 영역으로 정의되고,상기 차량 위치 측정 단말기는 상기 차량이 상기 검출 영역 내의 상기 검출 개시 지점을 지나면서 복수의 비콘 신호들을 검출하고, 검출된 상기 비콘 신호들 중 하나로부터 상기 비콘 메시지를 추출하며, 추출된 상기 비콘 메시지로부터 상기 좌표 정보, 상기 방위각 정보 및 상기 기준 신호 세기를 추출하고, 검출된 상기 복수의 비콘 신호들의 수신 신호 세기 값들을 기초로 보정된 수신 신호 세기를 도출하며, 상기 보정된 수신 신호 세기와 상기 기준 신호 세기에 기초하여 상기 무선 비콘 송출 장치까지의 추정 거리를 산출하고, 상기 추정 거리, 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 보정된 수신 신호 세기는 상기 복수의 비콘 신호들의 수신 신호 세기 값들을 평활화하여 획득되는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 차량 위치 측정 단말기는 상기 차량이 상기 검출 개시 지점을 지나는 동안에 상기 차량의 속도를 측정하고, 상기 비콘 신호가 검출된 검출 시점부터 상기 차량의 위치를 추정하는 연산이 완료된 시점 사이의 시구간 동안에 상기 차량의 이동 거리를 산출하며, 상기 이동 거리를 고려하여, 상기 차량의 위치를 재보정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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6
청구항 1에 있어서, 상기 방위각 정보는 복수의 속도 구간들의 각각마다 설정된 서로 다른 방위각들을 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 무선 비콘 송출 장치는 BLE(Bluetooth Low Energy) 장치이고, 상기 비콘 메시지는 위도, 경도, 적어도 하나의 방위각 및 기준 신호 세기를 PDU(Protocol Data Unit) 내에 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치의 좌표 정보, 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 비콘 메시지를 생성하는 비콘 제어부; 및상기 비콘 메시지를 탑재한 비콘 신호를 상기 기준 신호 세기에 따라 송출하는 무선 송출부를 포함하고,상기 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 차량이 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 비콘 송출 장치
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차량에 장착되고 비콘 신호를 수신하고, 수신된 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기가 소정 문턱값보다 커질 때에 상기 비콘 신호를 검출하는 무선 수신부; 및상기 비콘 신호로부터 추출된 좌표 정보 및 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 차량 위치 추정부를 포함하고,상기 비콘 신호는 도로에 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치의 좌표 정보, 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 생성되는 비콘 메시지를 포함하고 상기 무선 비콘 송출 장치에 의해 상기 기준 신호 세기에 따라 송출되며,상기 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 상기 차량이 상기 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정 단말기
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도로에 설치된 무선 비콘 송출 장치와 차량에 장착된 차량 위치 측정 단말기를 포함하는 차량 위치 보정 시스템을 이용한 차량 위치 보정 방법으로서,상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치의 좌표 정보, 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 비콘 메시지를 생성하는 단계;상기 무선 비콘 송출 장치가 상기 비콘 메시지를 탑재한 비콘 신호를 상기 기준 신호 세기에 따라 송출하는 단계;상기 차량 위치 측정 단말기가 상기 비콘 신호를 검출하고, 상기 비콘 신호로부터 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보를 추출하는 단계; 및상기 차량 위치 측정 단말기가 추출된 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 상기 차량이 상기 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 검출 영역은 상기 차량 위치 측정 단말기가 수신하는 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기(RSSI)가 소정의 문턱값보다 높아지는 영역으로 정의되고,상기 차량의 위치를 추정하는 단계는 상기 차량이 상기 검출 개시 지점을 지나면서 검출되는 첫 비콘 신호로부터 상기 비콘 메시지를 추출하는 단계;추출된 상기 비콘 메시지로부터 상기 좌표 정보, 상기 방위각 정보 및 상기 기준 신호 세기를 추출하는 단계;검출된 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기와 상기 기준 신호 세기에 기초하여 상기 무선 비콘 송출 장치까지의 추정 거리를 산출하는 단계; 및상기 추정 거리, 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 검출 영역은 상기 차량 위치 측정 단말기가 수신하는 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기(RSSI)가 소정의 문턱값보다 높아지는 영역으로 정의되고,상기 차량의 위치를 추정하는 단계는 상기 차량이 상기 검출 영역 내의 상기 검출 개시 지점을 지나면서 복수의 비콘 신호들을 검출하고, 검출된 상기 비콘 신호들 중 하나로부터 상기 비콘 메시지를 추출하는 단계;추출된 상기 비콘 메시지로부터 상기 좌표 정보, 상기 방위각 정보 및 상기 기준 신호 세기를 추출하는 단계;검출된 상기 복수의 비콘 신호들의 수신 신호 세기 값들을 기초로 보정된 수신 신호 세기를 도출하는 단계; 상기 보정된 수신 신호 세기와 상기 기준 신호 세기에 기초하여 상기 무선 비콘 송출 장치까지의 추정 거리를 산출하는 단계; 및상기 추정 거리, 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 방법
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청구항 12에 있어서, 상기 보정된 수신 신호 세기는 상기 복수의 비콘 신호들의 수신 신호 세기 값들을 평활화하여 획득되는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 차량이 상기 검출 개시 지점을 지나는 동안에 상기 차량의 속도를 측정하고, 상기 비콘 신호가 검출된 검출 시점부터 상기 차량의 위치를 추정하는 연산이 완료된 시점 사이의 시구간 동안에 상기 차량의 이동 거리를 산출하며, 상기 이동 거리를 고려하여, 상기 차량의 위치를 재보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 방위각 정보는 복수의 속도 구간들의 각각마다 설정된 서로 다른 방위각들을 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 방법
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청구항 10에 있어서, 상기 무선 비콘 송출 장치는 BLE 장치이고, 상기 비콘 메시지는 위도, 경도, 적어도 하나의 방위각 및 기준 신호 세기를 PDU 내에 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 방법
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비콘 신호를 송출하는 무선 비콘 송출 장치의 구동 방법으로서,상기 무선 비콘 송출 장치가, 설치된 위치의 좌표 정보, 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 비콘 메시지를 생성하는 단계; 및상기 비콘 메시지를 탑재한 비콘 신호를 상기 기준 신호 세기에 따라 송출하는 단계를 포함하고,상기 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 차량이 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 비콘 송출 장치의 구동 방법
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비콘 신호를 수신하는 차량 위치 측정 단말기의 구동 방법으로서,상기 차량 위치 측정 단말기가,상기 비콘 신호를 검출하고, 상기 비콘 신호로부터 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보를 추출하는 단계; 및추출된 상기 좌표 정보 및 상기 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 비콘 신호는 도로에 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치의 좌표 정보, 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 생성되는 비콘 메시지를 포함하고 상기 무선 비콘 송출 장치에 의해 상기 기준 신호 세기에 따라 송출되며,상기 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 상기 차량이 상기 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정 단말기의 구동 방법
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