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도로에 설치된 위치의 좌표 정보, 적어도 2 이상의 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 비콘 메시지를 생성하고, 상기 비콘 메시지를 탑재한 비콘 신호를 상기 기준 신호 세기에 따라 송출하는 무선 비콘 송출 장치; 및차량에 장착되고 상기 비콘 신호를 검출하며 상기 비콘 신호로부터 추출된 상기 좌표 정보 및 상기 적어도 2 이상의 방위각 정보 중 어느 하나의 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 차량 위치 측정 단말기를 포함하고,상기 적어도 2 이상의 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 상기 차량이 복수의 속도 구간 중 어느 한 구간에 해당하는 속도로 상기 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 각각의 서로 다른 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘을 이용한 차량 위치 보정 시스템
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무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치의 좌표 정보, 적어도 2 이상의 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 비콘 메시지를 생성하는 비콘 제어부; 및상기 비콘 메시지를 탑재한 비콘 신호를 상기 기준 신호 세기에 따라 송출하는 무선 송출부를 포함하고,상기 적어도 2 이상의 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 차량이 복수의 속도 구간 중 어느 한 구간에 해당하는 속도로 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 각각의 서로 다른 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 비콘 송출 장치
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차량에 장착되고 비콘 신호를 수신하고, 수신된 상기 비콘 신호의 수신 신호 세기가 소정 문턱값보다 커질 때에 상기 비콘 신호를 검출하는 무선 수신부; 및상기 비콘 신호로부터 추출된 좌표 정보 및 적어도 2 이상의 방위각 정보 중 차량의 현재 속도에 따라 선택된 어느 하나의 방위각 정보에 기초하여 상기 차량의 위치를 추정하는 차량 위치 추정부를 포함하고,상기 비콘 신호는 도로에 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치의 좌표 정보, 적어도 2 이상의 방위각 정보 및 기준 신호 세기를 포함하여 생성되는 비콘 메시지를 포함하고 상기 무선 비콘 송출 장치에 의해 상기 기준 신호 세기에 따라 송출되며,상기 적어도 2 이상의 방위각 정보는, 상기 무선 비콘 송출 장치가 설치된 위치에서, 상기 차량이 복수의 속도 구간 중 어느 한 구간에 해당하는 속도로 상기 도로를 주행하는 동안에 상기 비콘 신호의 검출 영역에 진입할 때에 처음 비콘 신호를 검출할 것으로 예정된 상기 도로 상의 검출 개시 지점을 바라본 각각의 서로 다른 방위각을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 측정 단말기
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