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시각 장애인을 위한 스마트 시스템에 있어서,지팡이의 제1 위치에 설치되어, 시각 장애인의 주변 밝기를 센싱하기 위한 센싱 신호를 발생하고, 지팡이와 지면과의 각도를 측정하기 위한 센싱 신호를 발생하며, 장애물 탐지를 위한 제1 초음파를 발생하는 제1 센싱부;상기 지팡이의 제2 위치에 설치되어, 장애물 탐지를 위한 제2 초음파를 발생하는 제2 센싱부; 및상기 제1 센싱부에서 발생한 센싱 신호를 토대로 지팡이의 각도를 측정하고, 측정한 지팡이의 각도를 토대로 상기 제1 센싱부와 제2 센싱부를 제어하며, 상기 제1 초음파와 제2 초음파에 대한 복수의 반사파를 이용하여 장애물 유무를 확인하는 제어부를 포함하며,상기 제1 센싱부와 제2 센싱부는 상기 제어부가 측정한 지팡이의 각도를 토대로 상기 장애물 탐지를 위해 발생되는 제1 초음파 및 제2 초음파의 발생 위치가 조절되는 스마트 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 센싱부는,상기 지팡이를 소지한 시각 장애인의 주변 밝기를 센싱하여 주야간을 식별하기 위하여 센싱 신호를 발생하는 조도 센서;상기 지팡이의 기울기 값 측정을 위한 센싱 신호를 발생하는 자이로 센서;상기 장애물 탐지를 위한 제1 초음파를 발생하고, 제1 센서 위치 조절부의 제어에 따라 초음파 발생 위치가 조절되는 제1 초음파 센서; 및상기 제어부로부터 상기 지팡이의 기울기 값이 포함된 제어 신호를 수신하면, 상기 제어 신호를 토대로 상기 제1 초음파 센서의 각도를 조절하는 상기 제1 센서 위치 조절부를 포함하는 스마트 시스템
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제2항에 있어서,상기 제2 센싱부는,상기 장애물 탐지를 위하여 제2 초음파를 발생하고, 제2 센서 위치 조절부의 제어에 따라 초음파 발생 위치가 조절되는 제2 초음파 센서; 및상기 제어부로부터 상기 지팡이의 기울기 값이 포함된 제어 신호를 수신하면, 상기 제어 신호를 토대로 상기 제2 초음파 센서의 각도를 조절하는 제2 센서 위치 조절부를 포함하는 스마트 시스템
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제3항에 있어서,상기 조도 센서가 발생한 센싱 신호를 토대로 주야간을 식별하여 발광부 제어 신호를 생성하고, 상기 자이로 센서가 발생한 센싱 신호를 토대로 상기 지팡이의 기울기 값을 측정하고, 측정한 기울기 값을 포함하는 상기 제1 초음파 센서 및 제2 초음파 센서의 위치를 조절하는 제어 신호를 생성하여 상기 제1 센서 위치 조절부 및 제2 센서 위치 조절부에 각각 전송하며, 상기 제1 초음파와 제2 초음파에 대한 복수의 반사파를 토대로 장애물의 유무를 탐지하는 프로세서부; 및상기 프로세서부가 생성한 발광부 제어 신호를 토대로 빛을 발생하거나 발생중인 빛이 소등되도록 상태를 변경하는 발광부를 포함하는 스마트 시스템
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제4항에 있어서,상기 프로세서부는,외부로부터 입력되는 지팡이 세팅 요청 신호를 토대로 상기 자이로 센서로 지팡이의 기울기 값을 측정하기 위한 센싱 신호의 발생을 요청하고, 상기 제1 초음파 센서와 제2 초음파 센서에서 각각 발생한 제1 초음파 및 제2 초음파에 대한 복수의 반사파를 수신하면, 수신한 반사파를 토대로 장애물과의 거리와 장애물의 크기에 따라 상이한 알림 신호를 생성하여, 상기 시각 장애인이 소지한 알림 장치로 전달하는 스마트 시스템
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스마트 시스템이 시각 장애인 전방의 장애물을 감지하는 방법에 있어서,상기 스마트 시스템은 자이로 센서, 조도 센서, 복수의 초음파 센서, 복수의 초음파 센서 각각에 연결된 복수의 센서 위치 조절부 및 프로세서부를 포함하고,외부로부터 상기 시각 장애인이 소지한 지팡이의 세팅 요청 신호가 입력되면, 상기 자이로 센서로부터 생성된 센싱 신호를 토대로 상기 프로세서부가 상기 지팡이의 기울기 값을 측정하는 단계;상기 프로세서부가 상기 측정한 지팡이의 기울기 값을 토대로 복수의 센서 위치 조절부로, 복수의 초음파 센서의 센서 방향 조정을 위한 제어 신호를 전달하는 단계;방향이 조정된 복수의 초음파 센서에서 각각 발생한 초음파에 대한 반사파를 토대로 상기 시각 장애인의 전방에 장애물 존재 유무를 확인하는 단계; 및장애물이 존재하는 경우 상기 프로세서부는 시각 장애인이 소지한 알림 장치를 통해 알림이 발생하도록 제어하는 단계를 포함하는 장애물 감지 방법
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제6항에 있어서,상기 장애물 존재 유무를 확인하는 단계는,상기 프로세서부가 미리 설정된 기본 설정 각도를 확인하는 단계;상기 복수의 초음파 센서에서 각각 발생한 초음파에 대한 반사파를 수신하는 단계;상기 반사파가 수신된 횟수를 토대로 탐지 주기가 종료되었는지 확인하는 단계;탐지 주기가 종료되었다면, 상기 수신한 반사파로부터 장애물이 탐지된 횟수와 미리 설정된 제1 기준치 또는 제2 기준치와 비교하는 단계;장애물이 탐지된 횟수가 상기 제1 기준치 이상이면, 상기 미리 설정된 기본 설정 각도를 좁혀 탐지 범위가 감소되도록 조절하는 단계; 및장애물이 탐지된 횟수가 상기 제2 기준치 이하이면, 상기 미리 설정된 기본 설정 각도를 넓혀 탐지 범위가 넓어지도록 조절하는 단계를 포함하는 장애물 감지 방법
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제7항에 있어서,상기 탐지 주기는 상기 기본 설정 각도를 미리 설정된 각도로 나눈 값으로 계산되며,상기 기본 설정 각도는 장애물 탐지를 위해 초음파가 발생되는 각도를 의미하는 장애물 감지 방법
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제6항에 있어서,상기 알림은 상기 장애물과 시각 장애인 사이의 거리와 장애물의 통과 여부에 따라 복수의 알림 형태로 시각 장애인에게 전달되는 장애물 감지 방법
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제6항에 있어서,상기 조도 센서에서 발생한 센싱 신호를 토대로 시각 장애인의 주변 환경이 제1 상태인지 제2 상태인지 확인하는 단계;상기 주변 환경이 제1 상태이면 지팡이에 설치된 발광부에서 빛이 발생하지 않도록 상태를 제어하는 단계;상기 주변 환경이 제2 상태이면 상기 발광부에서 빛이 발생하도록 상태를 제어하는 단계; 및상기 주변 환경이 제2 상태에서 제1 상태로 변경되면, 빛이 발생하던 상태에서 발생하지 않는 상태로 변경되도록 제어하는 단계를 포함하는 장애물 감지 방법
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