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레이더 시스템에서 신호를 처리하는 방법에서, 2개의 삼각파 신호들로 이루어지는 FMCW(frequency modulated continuous wave) 신호가 표적으로부터 반사되어 수신되는 신호를 처리하여 각 주파수 성분별 신호를 획득하는 단계;상기 획득한 주파수 성분별 신호들 중에서 첫번째 삼각파에 대응하는 신호들에 대하여 임계치와의 비교를 통한 처리를 수행하여 표적을 검출하는 단계;상기 첫번째 삼각파에 대하여 표적을 검출한 결과를 이용하여, 두번째 삼각파에 대하여 표적 탐지를 위한 검사 범위를 결정하는 단계;상기 두번째 삼각파에 대응하는 신호들 중에서 상기 검사 범위에 포함되는 신호들에 대하여 임계치와의 비교를 통한 처리를 수행하여 표적을 검출하는 단계; 및상기 첫번째 삼각파와 두번째 삼각파에 대하여 표적을 검출한 결과들을 토대로 최종적으로 표적을 검출하는 단계를 포함하고,상기 검사 범위를 결정하는 단계는, 상기 첫번째 삼각파의 상향 첩(chirp)에서 피크가 탐지된 제1 위치에 제1 변수값을 적용하고, 상기 첫번째 삼각파의 하향 첩에서 피크가 탐지된 제2 위치에 제2 변수값을 적용하여, 상기 두번째 삼각파의 상향 첩에서 피크가 감지될 것으로 예상되는 위치인 제1 피크 예상 위치를 결정하는 단계;상기 제1 위치에 상기 제2 변수값을 적용하고 상기 제2 위치에 상기 제1 변수값을 적용하여, 상기 두번째 삼각파의 하향 첩에서 피크가 감지될 것으로 예상되는 위치인 제2 피크 예상 위치를 결정하는 단계; 및상기 제1 피크 예상 위치와 상기 제2 피크 예상 위치를 토대로 상기 두번째 삼각파에 대하여 표적 탐지를 위한 검사 범위를 결정하는 단계를 포함하는, 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 피크 예상 위치와 상기 제2 피크 예상 위치를 토대로 상기 두번째 삼각파에 대하여 표적 탐지를 위한 검사 범위를 결정하는 단계는,상기 제1 피크 예상 위치에 가변값을 부가하여 상기 두번째 삼각파의 상향 첩에 대하여 표적 탐지를 위한 제1 검사 범위를 결정하는 단계; 및상기 제2 피크 예상 위치에 가변값을 부가하여 상기 두번째 삼각파의 하향 첩에 대하여 표적 탐지를 위한 제2 검사 범위를 결정하는 단계를 포함하는, 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 피크 예상 위치와 상기 제2 피크 예상 위치는, FFT(fast fourier transform) 빈 인덱스(bin index)에 해당하는, 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 변수값과 상기 제2 변수값은, 상기 첫번째 삼각파의 대역폭 및 파형의 길이, 상기 두번째 삼각파의 대역폭 및 파형의 길이, 그리고, 각 삼각파의 샘플링 주파수, 상기 첫번째 삼각파의 상향 첩과 하향 첩에 대한 FFT 입력 개수, 상기 두번째 삼각파의 상향 첩과 하향 첩에 대한 FFT 입력 개수를 토대로, 결정되는, 신호 처리 방법
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제3항에 있어서,상기 검사 범위에 포함되는 신호들에 대하여 임계치와의 비교를 통한 처리를 수행하여 표적을 검출하는 단계는, 상기 제1 검사 범위에 포함되는 상기 두번째 삼각파의 상향 첩에서 획득한 신호들 값을 임계치와 비교하여 피크값을 가지는 신호를 획득하는 단계; 및상기 제2 검사 범위에 포함되는 상기 두번째 삼각파의 하향 첩에서 획득한 신호들 값을 임계치와 비교하여 피크값을 가지는 신호를 획득하는 단계를 포함하는, 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 최종적으로 표적을 검출하는 단계는, 상기 첫번째 삼각파와 두번째 삼각파에 대하여 표적을 검출한 결과인 비트 주파수들에서, 동일한 거리와 속도를 가지는 비트 주파수의 쌍 또는 표적의 이동에 따른 오차를 고려한 거리와 속도를 가지는 비트 주파수의 쌍을 찾아서 최종적인 표적으로 검출하는 단계를 포함하는, 신호 처리 방법
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