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3상 교류 전류를 흘려 주변에 자기장을 각각 생성하는 3개의 전력전송코일과, 상기 3개의 전력전송코일 각각에 부가되어 시스템 내의 무효 전력을 최소화하기 위한 공진 전류가 흐르도록 해주는 전송측 공진부를 포함하는 3상 전력전송부;상기 3개의 전력전송코일 각각과 짝을 이루어, 상기 3개의 전력전송코일 각각에서 생성된 자속이 쇄교하도록 배치되고, 쇄교 자속(magnetic flux interlinkage)에 의해 유도전류의 흐름을 생성하는 3개의 전력수신코일과, 상기 3개의 전력수신코일 각각에 부가되어 시스템 내의 무효 전력을 최소화 하기 위한 공진 전류가 흐르도록 해주는 수신측 공진부를 포함하는 3상 전력수신부; 상기 3개의 전력전송코일에서 생성된 자속들 중 상기 3개의 전력수신코일과 쇄교하지 못하고 누설되는 자속을 각각 차폐하여 자속 누설 영역에 대한 누설 자속의 영향을 최소화하기 위한 3개의 누설 자속 차폐 코일; 및상기 3개의 누설 자속 차폐 코일 각각에 연결되어 상기 누설 자속에 의해 유도되는 전류가 공진을 일으켜 상기 누설 자속을 효과적으로 상쇄시킬 수 있는 누설 공진부를 구비하는 것을 특징으로 하는 3상 전력 무선 전달 시스템
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제1항에 있어서, 상기 3상 전력전송부는, 직류 전기를 원하는 주파수의 3상 교류전기로 변환하여 상기 3개의 전력전송코일 각각에 흐르도록 제공하는 3상 전력 인버터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 전력 무선 전달 시스템
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제1항에 있어서, 상기 3상 전력수신부는, 상기 수신측 공진부 및 상기 3개의 전력수신코일에 의해 유도된 3상 교류 유도전류를 입력받아 직류 전류로 변환하는 3상 전력 컨버터; 및 상기 3상 전력 컨버터에서 출력되는 직류 전류를 충전하는 배터리를 구비하는 것을 특징으로 하는 3상 전력 무선 전달 시스템
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제1항에 있어서, 상기 전송측 공진부는 상기 3개의 전력전송코일 각각에 연결된 3개의 제1 공진 캐패시터를 구비하고, 상기 수신측 공진부는 상기 3개의 전력수신코일 각각에 연결된 3개의 제2 공진 캐패시터를 구비하는 것을 특징으로 하는 3상 전력 무선 전달 시스템
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3상 방식으로 전력을 무선 전송하기 위한 3상 전력 무선 충전 장치; 및 3상 방식으로 전력을 무선 수신하여 비행할 수 있는 3상 전력 무선충전형 무인 비행기를 구비하며,상기 3상 전력 무선 충전 장치는,무선 전력 수신을 위해 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결된 3개의 전력수신코일이 3개의 자속 영역에 각각 안착할 수 있도록 마련된 3개의 코일 안착부; 및 상기 3개의 코일 안착부에 각각 배치되고, 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결되며, 3상 교류전류를 각각 흘려 상기 3개의 자속 영역을 각각 형성하기 위한 3개의 전력전송코일을 포함하는 3상 전력전송부; 상기 3개의 전력전송코일에서 생성된 자속들 중에서 상기 3개의 전력수신코일과 쇄교하지 못하고 누설되는 누설자속을 각각 차폐하여 상기 3상 전력 무선충전형 무인 비행기에 대한 누설 자속의 영향을 최소화하기 위한 3개의 누설 자속 차폐 코일; 및 상기 3개의 누설 자속 차폐 코일 각각에 연결되어 상기 누설 자속에 의해 유도되는 전류가 공진을 일으켜 상기 누설 자속을 효과적으로 상쇄시킬 수 있는 누설 공진부를 구비하며, 상기 3상 전력 무선충전형 무인 비행기는,적어도 3개의 착륙용 다리를 포함하는 비행체; 상기 3개의 착륙용 다리에 각각 마련되고 자속의 자로로 제공되는 3개의 코일 감김부와, 상기 3개의 코일 감김부 각각의 둘레에 감기거나 또는 각각에 내장되고 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결된 3개의 전력수신코일을 포함하는 3상 전력수신부; 상기 무인 비행체에 설치되며, 상기 3개의 전력수신코일에 의해 유도된 3상 교류 유도전류를 입력받아 직류 전류로 변환하는 3상 전력 컨버터; 및 상기 무인 비행체에 설치되며, 상기 3상 전력 컨버터에서 출력되는 직류 전류를 충전하여 상기 비행체를 구동하기 위한 전원으로 제공되는 배터리를 구비하며,상기 3개의 전력수신코일이 상기 3개의 코일 안착부에 안착된 상태에서 상기 3개의 전력전송코일이 생성한 3상 자속과 쇄교함으로써 상기 3상 전력수신부가 상기 3상 전력전송부로부터 3상 전력을 무선으로 전달받아 상기 배터리에 충전되게 하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 3상 전력수신부는 상기 코일 감김부와 상기 전력수신코일을 감싸서 보호하기 위한 보호캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 코일 감김부는 페라이트, 페라이트보다 높은 투자율을 갖는 합금, 또는 규소강판으로 만들어져 상기 전력수신코일의 자심으로서 기능하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항 또는 제8항에 있어서, 상기 코일 감김부는 상기 착륙용 다리의 말단에 연결되어 상기 무인 비행기의 착지부로도 기능하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제9항에 있어서, 상기 3상 전력수신부는 상기 코일 감김부와 상기 전력수신코일을 감싸서 보호하기 위한 보호캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 3개의 전력수신코일 각각에 연결되고, 상기 3개의 전력수신코일 각각에 공진 전류가 흐르도록 하여 시스템 내의 무효 전력을 최소화하는 공진부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 3개의 코일 안착부 각각은, 위에서 아래쪽으로 내려가면서 점점 좁아지는 입구를 갖는 경사면과, 상기 경사면의 최저점에 마련되며 내부에 상기 전력전송코일이 배치되는 삽입홈을 포함하여, 상기 착륙용 다리가 상기 경사면 위의 아무 지점에나 내려앉기만 하면 아래쪽으로 미끄러져 내려가서 상기 삽입홈 안으로 자동 진입하여 상기 전력전송코일이 형성한 자기 영역 내에 위치되도록 하는 깔때기형 구조로 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제12항에 있어서, 상기 3개의 코일안착부 각각의 삽입홈의 상면, 하면, 측벽은, 자성 물질로 만들어져 상기 3개의 전력전송코일 각각에서 생성된 자속의 자로로 제공되는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 3상 전력전송부는, 직류 전기를 원하는 주파수의 3상 교류전기로 변환하여 상기 3개의 전력전송코일 각각에 3상 교류전류가 각각 흐르도록 제공하는 3상 전력 인버터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 3개의 전력전송코일 각각에 연결되어 시스템 내의 무효 전력을 최소화하기 위한 공진 전류가 흐르도록 해주는 전송측 공진부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 누설 공진부는, 상기 누설자속 차폐코일의 양단에 연결되어 RLC 공진회로를 형성하는 적어도 하나의 격리 인덕터와 적어도 하나의 공진 캐패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제6항에 있어서, 상기 3개의 누설 자속 차폐 코일은 상기 3개의 코일 안착부의 입구 둘레에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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3상 방식으로 전력을 무선 전송하기 위한 3상 전력 무선 충전 장치; 및 3상 방식으로 전력을 무선 수신하여 비행할 수 있는 3상 전력 무선충전형 무인 비행기를 구비하며,상기 3상 전력 무선 충전 장치는,무선 전력 수신을 위해 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결된 3개의 전력수신코일이 3개의 자속 영역에 각각 안착할 수 있도록 마련된 3개의 코일 안착부; 및 상기 3개의 코일 안착부에 각각 배치되고, 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결되며, 3상 교류전류를 각각 흘려 상기 3개의 자속 영역을 각각 형성하기 위한 3개의 전력전송코일을 포함하는 3상 전력전송부; 상기 3개의 전력전송코일에서 생성된 자속들 중에서 상기 3개의 전력수신코일과 쇄교하지 못하고 누설되는 누설자속을 각각 차폐하여 상기 3상 전력 무선충전형 무인 비행기에 대한 누설 자속의 영향을 최소화하기 위한 3개의 누설 자속 차폐 코일을 구비하며, 상기 3상 전력 무선충전형 무인 비행기는,적어도 3개의 착륙용 다리를 포함하는 비행체; 상기 3개의 착륙용 다리에 각각 마련되고 자속의 자로로 제공되는 3개의 코일 감김부와, 상기 3개의 코일 감김부 각각의 둘레에 감기거나 또는 각각에 내장되고 와이(Y) 결선 또는 델타(Δ) 결선 형태로 서로 연결된 3개의 전력수신코일을 포함하는 3상 전력수신부; 상기 무인 비행체에 설치되며, 상기 3개의 전력수신코일에 의해 유도된 3상 교류 유도전류를 입력받아 직류 전류로 변환하는 3상 전력 컨버터; 및 상기 무인 비행체에 설치되며, 상기 3상 전력 컨버터에서 출력되는 직류 전류를 충전하여 상기 비행체를 구동하기 위한 전원으로 제공되는 배터리를 구비하며,상기 3개의 전력수신코일이 상기 3개의 코일 안착부에 안착된 상태에서 상기 3개의 전력전송코일이 생성한 3상 자속과 쇄교함으로써 상기 3상 전력수신부가 상기 3상 전력전송부로부터 3상 전력을 무선으로 전달받아 상기 배터리에 충전되게 하고,상기 3개의 코일 안착부 각각은, 위에서 아래쪽으로 내려가면서 점점 좁아지는 입구를 갖는 경사면과, 상기 경사면의 최저점에 마련되며 내부에 상기 전력전송코일이 배치되는 삽입홈을 포함하여, 상기 착륙용 다리가 상기 경사면 위의 아무 지점에나 내려앉기만 하면 아래쪽으로 미끄러져 내려가서 상기 삽입홈 안으로 자동 진입하여 상기 전력전송코일이 형성한 자기 영역 내에 위치되도록 하는 깔때기형 구조로 마련되는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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제19항에 있어서, 상기 3상 전력 무선 충전 장치는, 상기 3개의 누설 자속 차폐 코일 각각에 연결되어 상기 누설 자속에 의해 유도되는 전류가 공진을 일으켜 상기 누설 자속을 효과적으로 상쇄시킬 수 있는 누설 공진부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 비행기용 3상 전력 무선 충전 시스템
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