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동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법에 있어서,(a) 촬영영상에서 전경영상을 획득하는 단계;(b) 전경영상에 색상필터를 적용하여, 배경객체와 대상객체의 이진영상을 생성하는 단계;(c) 상기 이진영상에 대하여 라벨링을 하여, 객체를 식별하고 객체 블록을 설정하는 단계;(d) 식별된 객체에 대하여, 상기 촬영영상에서 템플릿 매칭을 통해 대상 객체를 추적하는 단계; 및,(e) 각 배경객체를 추적하여 해당 배경객체의 움직임 벡터를 구하고, 해당 배경객체의 움직임 벡터의 크기가 대상객체의 움직임 범위 내이거나, 배경객체의 움직임 범위를 벗어나면, 해당 배경객체를 대상객체로 보정하는 단계를 포함하고,상기 배경객체 또는 상기 대상객체가 현재 프레임에서 추적되면, 추적된 현재 프레임의 배경객체 또는 대상객체의 위치와, 이전 프레임의 배경객체 또는 대상객체의 위치 차이로 움직임 벡터를 구하고,배경객체 또는 대상객체의 움직임 범위는 각 배경객체 또는 각 대상객체들의 움직임 벡터를 모두 구하여 움직임 벡터의 분포를 통해 구하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (a)단계에서, 가우시안 혼합 모델을 이용하여 촬영 영상에서 전경 영상과 배경 영상을 구분하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (a)단계에서, 상기 촬영 영상 내의 일부분인 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역에 대해서만 전경 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서, 상기 전경 영상을 YCbCr 방식 영상으로 변환하여, 각 화소의 Cb와 Cr의 색상 값이 각각 사전에 정해진 범위 내이면, 해당 화소를 대상 객체 또는 배경 객체로 판단하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서, 상기 이진 영상에 대하여 모폴로지 연산의 닫힘(closing) 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제5항에 있어서,상기 (b)단계에서, 모폴로지 연산의 수행을 위해, 색상 필터링을 수행하는 영상 파일은 별도로 생성되고, 모폴로지 연산을 수행 후 채워져야 하는 해당 위치의 화소값은 전경 영상으로부터 다시 가져오는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (c)단계에서, 상기 이진 영상에 대하여 라벨링을 수행하되, 인접한 화소 영역들을 하나의 동일한 번호로 라벨링을 하고, 독립된 하나의 번호로 라벨링된 영역을 하나의 객체로 설정하고, 라벨링 영역을 모두 포함하는 최소 사각형을 객체 블록으로 설정하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제7항에 있어서,상기 (d)단계에서, 각 객체의 객체 블록들 각각을 하나의 템플릿으로 설정하고, 템플릿 매칭을 통해 다음 프레임에서의 객체를 추적하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 샘플 영상에서 객체의 움직임의 범위를 사전에 구해두고, 객체의 움직임 범위에 따라 템플릿 매칭을 위한 탐색영역의 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 현재 프레임의 탐색 영역 내에서 매칭되는 블록이 탐색되지 않으면, 사전에 정해진 개수의 프레임 동안 해당 대상 객체를 계속 탐색하고, 탐색되지 않으면 해당 대상 객체를 잘못 검출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동적 배경을 가진 영상의 대상 객체 검출 방법
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