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모발이식장치의 작동에 필요한 장치 또는 동력원을 탑재하고 있는 본체;상기 본체로부터 모낭 유닛을 심기 위한 이식부위까지 이동되도록, 다수의 관절에 의해 상기 본체를 기반으로 회전 또는 위치 조절이 가능하게 상기 본체에 결합되는 위치 조절암; 및상기 위치 조절암의 끝단에 결합되며, 짐벌(gimbal) 또는 구면 링크기구(spherical linkage) 구조를 갖고, 다수의 관절 축선 방향이 모발이식장치의 무게중심에 일치되어 있으며, 상기 모발이식장치와 회전 가능하게 연결되어서, 상기 이식부위에 대한 상기 모발이식장치의 배치 각도를 조절하는 다축지지부;를 포함하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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제 1 항에 있어서,상기 본체는 상기 본체의 저면에 다수의 바퀴를 구비하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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제 1 항에 있어서,상기 위치 조절암은,상기 본체의 상면에 설치된 회전 지지샤프트와,상기 회전 지지샤프트에 회전 가능하게 결합된 보스(boss), 상기 보스의 일측에서 일체형으로 돌출된 제 1 연결판, 상기 제 1 연결판에 배치된 제 1 조인트핀 쌍을 구비한 회전부와,상기 제 1 조인트핀 쌍에 각각 회전 가능하게 연결되며 서로 이격되어 평행하게 배치된 제 1 링크 쌍(link couple), 상기 제 1 링크 쌍의 끝단에 연결되는 제 2 조인트핀 쌍, 상기 제 2 조인트핀 쌍이 판의 일단에 배치되고 제 3 조인트핀 쌍이 판의 타단에 배치되어 있는 제 2 연결판을 구비한 제 1 링크기구, 및상기 제 3 조인트핀 쌍에 각각 회전 가능하게 연결되며 서로 이격되어 평행하게 배치된 제 2 링크 쌍, 상기 제 2 링크 쌍의 끝단에 연결되는 제 4 조인트핀 쌍이 판의 일단에 배치되고 제 5 조인트핀이 판의 일측면에 배치되어 있는 제 3 연결판을 구비한 제 2 링크기구를 포함하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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제 3 항에 있어서,상기 다축지지부는,상기 제 2 링크기구의 상기 제 5 조인트핀에 회전 가능하게 결합되어 있는 일측 단부로부터 연장되며 타측 단부에 제 6 조인트핀이 배치되어 있는 제 1 짐벌링크, 및상기 제 6 조인트핀에 회전 가능하게 결합되어 있는 일측 단부로부터 연장되며 타측 단부에 제 7 조인트핀이 배치되어 있는 제 2 짐벌링크를 포함하고,상기 제 7 조인트핀의 끝단에는 모발이식장치가 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 모발이식장치는 상기 제 2 짐벌링크의 내측 곡면과 접하는 링크 공간 안쪽에 배치되어 있는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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제 4 항에 있어서,상기 다축지지부는,상기 제 1 짐벌링크와 상기 제 2 짐벌링크 사이에 회전 가능하게 결합된 제 3 짐벌링크를 더 포함하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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6
제 4 항에 있어서,상기 위치 조절암은,상기 본체, 상기 회전부, 상기 제 1 링크기구, 상기 제 2 링크기구, 상기 다축지지부 및 상기 모발이식장치가 서로 회전 가능하게 연결되는 각각의 연결 부위의 일측과 타측 사이에 각각 장착되어서 카운터밸런싱을 수행하는 중력보상부를 더 포함하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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제 6 항에 있어서,상기 중력보상부는,상기 연결 부위에 배치되는 댐퍼와,상기 댐퍼에 결합된 스프링을 포함하고,중력에 의해 상기 회전부, 상기 제 1 링크기구, 상기 제 2 링크기구, 상기 다축지지부 및 상기 모발이식장치 중 어느 하나 또는 하나 이상의 자세가 무너지는 것을 방지하고 그 자세를 유지할 수 있도록, 탄성력 및 댐핑력을 발생하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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8
제 7 항에 있어서,상기 중력보상부는,상기 본체와 상기 회전부의 사이에 연결되는 제 1 중력보상부와,상기 제 1 조인트핀 쌍의 상부조인트핀과 상기 제 1 링크 쌍의 하부링크의 사이에 연결되는 제 2 중력보상부와,상기 제 3 조인트핀 쌍의 상부조인트핀과 상기 제 2 링크 쌍의 하부링크의 사이에 연결되는 제 3 중력보상부와,상기 제 3 연결판과 상기 제 1 짐벌링크의 사이에 연결되는 제 4 중력보상부와,상기 제 1 짐벌링크와 상기 제 2 짐벌링크의 사이에 연결되는 제 5 중력보상부와,상기 제 2 짐벌링크와 상기 모발이식장치의 사이에 연결되는 제 6 중력보상부를 포함하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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제 5 항에 있어서,상기 중력보상부는,상기 제 1 짐벌링크와 상기 제 2 짐벌링크 사이에 연결된 제 5 중량보상부를 대신하여 상기 제 1 짐벌링크와 상기 제 3 짐벌링크의 사이에 연결된 제 7 중력보상부와,상기 제 3 짐벌링크와 상기 제 2 짐벌링크의 사이에 연결된 제 8 중력보상부를 더 포함하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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10
제 7 항에 있어서,상기 중력보상부는,상기 중력보상부의 일측 끝단이 링크 쌍의 하부링크에 연결되고, 상기 중력보상부의 타측 끝단이 타원형 단면 또는 비원형 단면을 갖는 풀리(pulley)에 감겨있는 와이어에 연결되고,상기 풀리는, 제 1 링크 쌍의 상부링크의 일측, 제 2 링크 쌍의 상부링크의 일측, 회전부의 일측, 제 2 연결판의 일측 중 어느 하나에 고정된 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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모발이식장치의 작동에 필요한 장치 또는 동력원을 탑재하고 있는 본체;상기 본체로부터 모낭 유닛을 심기 위한 이식부위까지 이동되도록, 다수의 관절에 의해 상기 본체를 기반으로 회전 또는 위치 조절이 가능하게 상기 본체에 결합되는 위치 조절암;상기 위치 조절암의 끝단에 결합되며, 짐벌(gimbal) 또는 구면 링크기구(spherical linkage) 구조를 갖고, 다수의 관절 축선 방향이 모발이식장치의 무게중심에 일치되어 있으며, 상기 모발이식장치와 회전 가능하게 연결되어서, 상기 이식부위에 대한 상기 모발이식장치의 배치 각도를 조절하는 다축지지부; 및상기 모발이식장치의 내부에 설치되며, 스프링의 탄성 등에 의해 위치 에너지를 저장 및 방출하는 질량이동부;를 포함하고,상기 질량이동부는, 상기 모발이식장치의 바늘이 상기 이식부위에 삽입될 때 발생되는 반발력의 작용 방향을 기준으로, 저장된 위치에너지를 운동에너지로 변환 또는 방출하여서, 상기 반발력을 상쇄하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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제 11 항에 있어서,상기 질량이동부는,상기 다축지지부와 상기 모발이식장치가 서로 연결되는 제 7 조인트핀의 내부, 모발이식장치의 내부, 제 7 조인트핀의 외부 및 모발이식장치의 외부 중 어느 하나에 배치된 질량체와,상기 질량체의 저면에 상단부를 연결하고 상기 상단부로부터 상기 모발이식장치의 상부통로를 경유하여 상기 모발이식장치의 내부 공간부까지 연장된 연결축부, 상기 연결축부의 측면에서 상경사 방향으로 돌출되고 탄성력을 갖는 걸림쇠, 상기 연결축부의 하단부에 슬라이딩 연결부가 형성된 수직이동샤프트와,상기 질량체의 저면과 상기 모발이식장치의 상면 사이에 배치되며, 상기 수직이동샤프트에 끼워진 에너지 저장 또는 방출용 탄성체와,상기 내부 공간부에 배치되며, 상기 수직이동샤프트의 상기 슬라이딩 연결부에 결합되는 장공이 형성되어 있는 크랭크샤프트와,상기 크랭크샤프트에 일측 단부를 연결하고 타측 단부가 모터샤프트에 연결된 입력링크부,상기 내부 공간부에 배치되며, 상기 모터샤프트를 회전시키는 반발력제어모터, 및상기 모발이식장치의 바늘이 상기 이식부위에 삽입되는 타이밍에 대응하여 상기 걸림쇠를 상기 상부통로 쪽으로 밀어 넣는 트리거장치를 포함하는 것인 모발이식장치 지지용 스탠드 조립체
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