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회전구동장치(Rotiation driving device)

  • 기술번호 : KST2017007969
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전구동을 수행하는 회전구동장치에 관한 것이다.본 발명은 구동기어(120)가 결합된 n개(n은 2 이상의 자연수)의 회전모터(100)와; 상기 구동기어(120)와 기어결합되어 상기 각각의 구동기어(120)로부터 전달받은 회전력을 구동축(310)으로 출력하는 메인기어(200)를 포함하며; 상기 n개의 회전모터(100)는, 각각 상기 토크맥동이 순차적으로 P/n의 위상차를 가지고 설치되는 것을 특징으로 하는 회전구동장치를 개시하고 있다.
Int. CL F16H 1/20 (2015.12.19) H02K 7/116 (2015.12.19) B60L 15/20 (2015.12.19)
CPC F16H 1/206(2013.01) F16H 1/206(2013.01) F16H 1/206(2013.01)
출원번호/일자 1020150160016 (2015.11.13)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0056393 (2017.05.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.13)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정시욱 대한민국 경상남도 창원시 진해구
2 김종무 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 안민혁 대한민국 경상남도 창원시 진해구
4 최재학 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2015-1110032-08
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0459543-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2017-0019891-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0423238-40
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0805589-63
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0911144-79
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-1029638-45
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1029637-00
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0112348-93
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-0263479-15
12 법정기간연장승인서
2018.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0042017-67
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0393846-39
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.04.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0393845-94
15 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.05.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0303127-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
구동기어(120)가 결합된 n개(n은 2 이상의 자연수)의 회전모터(100)와;상기 구동기어(120)와 기어결합되어 상기 각각의 구동기어(120)로부터 전달받은 회전력을 구동축(310)으로 출력하는 메인기어(200)를 포함하며;상기 n개의 회전모터(100)는, 동일한 토크맥동주기(P)을 가지며, 상기 n개의 회전모터(100)는, 각각 상기 회전모터(100) 내 고정자에 대한 회전자의 상대위치가 P/n의 위상차를 가지고 순차적으로 배치되며,상기 각 회전모터(100)는, 상기 회전모터(100) 내 고정자에 대한 회전자의 상대위치가 인접한 다른 회전모터(100) 내 고정자에 대한 회전자의 상대위치에 대하여 P/n의 위상차를 가지는 것을 특징으로 하는 회전구동장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 n개의 회전모터(100)는, 상기 메인기어(200)의 축방향으로 쌍을 이루어 서로 대향되어 배치되고, 서로 쌍을 이루는 2개의 회전모터(100)는, 구동기어(120)를 서로 공유하는 것을 특징으로 하는 회전구동장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 n개의 회전모터(100) 모두는, 상기 메인기어(200)의 축방향을 기준으로 상기 메인기어(200)의 일측에 배치된 것을 특징으로 하는 회전구동장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 n개의 회전모터(100)는, 상기 메인기어(200)의 축방향을 기준으로 상기 메인기어(200)의 일측에 일부가 설치되고, 나머지는 타측에 배치된 것을 특징으로 하는 회전구동장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 메인기어(200)는,상기 구동축(310)으로 전달되는 회전속도를 감소시키는 감속부(320)에 의하여 상기 구동축(310)으로 회전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 회전구동장치
6 6
청구항 5에 있어서,상기 감속부(320)는,상기 메인기어(200)보다 작은 직경을 가지며 상기 메인기어(200)와 동축결합되는 1차기어(321)와,상기 구동축(310)과 동축결합되며 상기 1차기어(321)와 기어결합되는 2차기어(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전구동장치
7 7
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 n개의 회전모터(100), 상기 구동기어(120), 상기 메인기어(200) 및 2차구동기어(300) 중 적어도 어느 하나에는 상기 n개의 회전모터(100)의 구동을 위한 위치감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 회전구동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전기연구원 전기추진 기술 개발 사업 전기자동차용 직축구동 시스템 개발