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마스터 노드로부터 수신되는 타이밍 패킷을 이용하여 시간 오프셋 및 전송 지연을 관찰하는 단계; 상기 관찰된 시간 오프셋 및 전송 지연으로부터 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하는 단계; 및 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 기초로 상기 마스터와 동기화를 수행하는 단계를 포함하고,상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하는 단계는,상기 마스터 노드로부터 수신되는 타이밍 패킷을 이용하여 시간 오프셋 및 전송 지연을 관찰하는 단계;상기 관찰된 시간 오프셋 및 전송 지연을 기초로 언센티드 칼만 필터를 이용하여 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하는 단계; 및상기 비선형 시간 오프셋의 초모수를 판단하여 최종 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하는 단계;를 포함하고,상기 최종 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하는 단계는잠재적 가우시안 모형과 통합 중첩 라플라스 근사를 이용하여 상기 비선형 시간 오프셋에 대한 초모수를 판단하고, 상기 비선형 시간 오프셋에 대한 초모수를 이용하여 상기 시간 오프셋 및 전송 지연을 재보정하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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제1항에 있어서, 상기 언센티드 칼만 필터를 이용하여 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하는 단계는,상기 관찰된 전송 지연으로부터 상태 랜덤 벡터 및 공분산을 정의하는 단계;상기 공분산을 이용하여 시그마 포인트 세트를 생성하는 단계; 적어도 하나의 스케일 변수를 이용하여 가중치를 계산하는 단계; 상기 시그마 포인트 세트 및 상기 가중치를 이용하여 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연의 평균을 예측하는 단계; 및예측 오류를 이용하여 상기 비선형 전송 지연의 평균을 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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제3항에 있어서, 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연은 다음의 수학식 1에 의하여 정의되고, 상기 상태 랜덤 벡터 및 공분산은, 각각 다음의 수학식 2 및 수학식 3과 같이 정의되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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제4항에 있어서, 상기 시그마 포인트 세트는,다음의 수학식 4에 의하여 생성되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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제5항에 있어서, 상기 가중치는,다음의 수학식 5에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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제6항에 있어서, 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연의 평균은,다음의 수학식 6에 의하여 예측되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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제7항에 있어서, 상기 비선형 전송 지연의 평균은, 다음의 수학식 7 내지 수학식 9에 의하여 갱신되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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제1항에 있어서, 상기 비선형 시간 오프셋의 초모수 는, 다음의 수학식 10 내지 12에 의하여 판단되는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 방법
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11
마스터 노드로부터 타이밍 패킷을 수신하는 입력부; 및상기 타이밍 패킷을 이용하여 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하고, 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 기초로 상기 마스터와 동기화를 수행하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 상기 타이밍 패킷을 이용하여 관찰된 시간 오프셋 및 전송 지연으로부터 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하는 필터부; 및상기 추정된 비선형 시간 오프셋의 초모수를 판단하는 라플라스 연산부를 포함하고,상기 필터부는,상기 마스터 노드로부터 수신되는 타이밍 패킷을 이용하여 시간 오프셋 및 전송 지연을 관찰하고,상기 관찰된 시간 오프셋 및 전송 지연으로부터 언센티드 칼만 필터를 이용하여 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하고,상기 라플라스 연산부는상기 비선형 시간 오프셋의 초모수를 판단하여 최종 시간 오프셋 및 전송 지연을 추정하기 위해,잠재적 가우시안 모형과 통합 중첩 라플라스 근사를 이용하여 상기 비선형 시간 오프셋에 대한 초모수를 판단하고, 상기 비선형 시간 오프셋에 대한 초모수를 이용하여 상기 시간 오프셋 및 전송 지연을 재보정하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 장치
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제11항에 있어서, 상기 필터부는,상기 관찰된 전송 지연으로부터 상태 랜덤 벡터 및 공분산을 정의하고, 상기 공분산을 이용하여 시그마 포인트 세트를 생성하고, 적어도 하나의 스케일 변수를 이용하여 가중치를 계산하고, 상기 시그마 포인트 세트 및 상기 가중치를 이용하여 상기 비선형 시간 오프셋 및 전송 지연의 평균을 예측하고, 예측 오류를 이용하여 상기 전송 지연의 평균을 갱신하는 것을 특징으로 하는 시간 동기화 장치
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