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바디부;상기 바디부에 결합되어 상기 바디부의 위치를 이동시키는 이동부;상기 바디부에 고정 결합되고, Z축 방향으로 절삭 가능하게 배치되는 스핀들을 포함하는 절삭 본체부; 및공작물의 일 지점에 대한 Z축 방향의 타겟 형상이 형성되고, 상기 바디부가 수평(XY평면) 이동되어 인접하는 타 지점에 대한 Z축 방향의 타겟 형상이 형성되도록 툴 패스를 설정하는 제어부;를 포함하는 이동형 공작 기계
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는선단에 엔드 밀(end mill)이 장착된 상기 스핀들을 미리 설정된 제1 동력에 의해 회전 하강시키면서, 공작물의 일 지점을 절삭 가공하여 Z축 방향의 타겟 형상을 형성하고,Z축 방향의 타겟 형상이 형성되는 상기 스핀들의 하강 최저점 위치에서, 미리 설정된 제2 동력에 의해 상기 스핀들의 회전 토크를 변경 유지시키며, 상기 이동부에 의해 상기 바디부를 바로 직전 상기 바디부의 위치 방향으로 미리 설정된 제1 간격만큼 수평 후퇴 이동시키고,상기 수평 후퇴 이동한 위치에서 상기 스핀들을 연직 상승시켜 안전 위치로 복귀시키며,상기 이동부에 의해 상기 바디부를 인접하는 타 지점으로 미리 설정된 제2 간격만큼 수평 이동시키도록 설정하는 이동형 공작 기계
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제 2항에 있어서,상기 제2 간격은 인접하는 일 및 타 지점 사이에 형성되는 스켈러프(scallop)를 제거하기 위한 절삭 저항력을 고려하여 설정되는 이동형 공작 기계
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는선단에 엔드 밀(end mill)이 장착된 상기 스핀들을 미리 설정된 제1 동력에 의해 회전 하강시키면서, 공작물의 일 지점을 절삭 가공하여 Z축 방향의 타겟 형상을 형성하고,상기 스핀들을 연직 상승시켜 안전 위치로 복귀시키며,상기 이동부에 의해 상기 바디부를 인접하는 타 지점으로 미리 설정된 제3 간격만큼 수평 이동시키도록 설정하는 이동형 공작 기계
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제1 항에 있어서, 상기 바디부는소정 간격 이격되어 포개지게 배치 결합되는 상판 및 하판으로 구성되고, 중앙에는 상기 상판 및 하판을 관통하는 관통 홀이 형성되는 이동형 공작 기계
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제1 항에 있어서, 상기 이동부는상기 바디부의 테두리를 따라 배치 결합되며, 복수 개의 링크를 포함하는 복수 개의 다리로 구성되고,지면과 접촉되는 상기 다리의 각 단부에는 고 마찰 계수를 갖는 논 슬립(non-slip) 고무가 형성되는 이동형 공작 기계
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제 5항에 있어서, 상기 절삭 본체부는상기 관통 홀 부근에 연직 방향으로 결합되어 상기 스핀들을 왕복 이동시키는 리니어 모터;상기 관통 홀을 바라보는 상기 리니어 모터의 일 측면의 전방에 배치되는 가이드 칼럼; 및일 단부가 상기 가이드 칼럼에 끼워진 상태에서 상기 리니어 모터에 결합되며, 상기 스핀들이 수용되는 스핀들 홀더의 하면을 지지하는 지지체;를 더 포함하고,상기 스핀들은 상기 관통 홀의 내측에서 승강하는 이동형 공작 기계
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