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객체들이 이동하는 감시 영역을 모니터링하는 주영상 장치 및 부영상 장치로부터 상기 감시 영역에 대한 영상 정보를 수신하는 단계;상기 주영상 장치 및 부영상 장치로부터 수신한 각 영상 정보의 감시 영역 내에 위치한 객체를 이용하여 상기 객체에 대한 중복 감시 영역을 추출하는 단계; 및상기 추출한 중복 감시 영역에 위치한 객체를 이용하여 상기 주영상 장치 및 부영상 장치를 통해 모니터링된 객체가 동일한 객체 인지를 판단하는 단계를 포함하는 객체 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 정보는,상기 주영상 장치 및 부영상 장치에 대한 각 픽셀 정보 및 상기 각 감시 영역에 위치한 객체의 좌표를 포함하는 객체 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 중복 감시 영역을 추출하는 단계는,상기 주영상 장치 및 부영상 장치의 각각의 감시 영역 내에 위치한 객체의 좌표에 따른 거리 및 기울기를 이용하여 상기 객체에 대한 주영상 장치 및 부영상 장치의 중복 감시 영역을 추출하는 객체 판단 방법
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제3항에 있어서,상기 객체의 좌표에 따른 거리 및 기울기는,상기 주영상 장치 및 부영상 장치의 각 영상 정보에 표시된 하나 이상의 객체의 좌표를 이용하여 각 영상 정보에 위치한 객체들을 잇는 직선에 의해 결정되는 객체 판단 방법
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제3항에 있어서,상기 중복 감시 영역을 추출하는 단계는,상기 주영상 장치의 영상 정보에 위치한 객체의 거리 및 기울기를 기준으로 상기 부영상 장치의 영상 정보에 위치한 객체의 거리 및 기울기를 보정하여 부영상 장치에 대한 좌표 변환식을 생성하는 객체 판단 방법
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제5항에 있어서,상기 중복 감시 영역을 추출하는 단계는,상기 생성된 좌표 변환식을 이용하여 주영상 장치 및 부영상 장치에서 모니터링되는 감시 영역 중에 일정 부분이 서로 겹쳐서 설치된 중복 감지 영역을 추출하는 객체 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 동일한 객체 인지를 판단하는 단계는,상기 중복 감지 영역을 추출하기 위해 생성된 부영상 장치에 대한 좌표 변환식에 기초하여 부영상 장치의 객체의 좌표에 따라 주영상 장치 및 부영상 장치를 통해 모니터링된 객체가 동일한 객체 인지를 판단하는 객체 판단 방법
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제1항에 있어서,상기 동일한 객체 인지를 판단하는 단계는,상기 주영상 장치의 감시 영역 내에서 부영상 장치의 감시 영역으로 객체가 이동하는 경우, 상기 부영상 장치의 감시 영역으로 이동된 객체에 대하여 주영상 장치의 감시 영역에서 기 인식된 객체인지를 판단하는 객체 판단 방법
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제8항에 있어서,상기 동일한 객체 인지를 판단하는 단계는,상기 부영상 장치의 감시 영역으로 이동된 객체가 주영상 객체의 감시 영역에서 인지되지 않은 경우, 부영상 장치의 감시 영역에 추가된 신규 객체로 판단하는 객체 판단 방법
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객체 판단 방법을 수행하는 객체 판단 장치에 있어서,객체들이 이동하는 감시 영역을 모니터링하는 주영상 장치 및 부영상 장치로부터 상기 감시 영역에 대한 영상 정보를 수신하는 영상 정보 수신부;상기 주영상 장치 및 부영상 장치로부터 수신한 각 영상 정보의 감시 영역 내에 위치한 객체를 이용하여 상기 객체에 대한 중복 감시 영역을 추출하는 중복 감시 영역 추출부; 및상기 추출한 중복 감시 영역에 위치한 객체를 이용하여 상기 주영상 장치 및 부영상 장치를 통해 모니터링된 객체가 동일한 객체 인지를 판단하는 객체 판단부를 포함하는 객체 판단 장치
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제10항에 있어서,상기 중복 감시 영역 추출부는상기 감시 영역에 대한 영상 정보에서 객체에 대한 기초 자료를 수집하는 자료 수집부; 및상기 수집한 기초 자료를 기반으로 주영상 장치 및 부영상 장치를 통해 모니터링되는 감시 영역이 중복되는 영역을 판단하는 감시 영역 판단부를 포함하는 객체 판단 장치
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제11항에 있어서,상기 감시 영역 판단부는,상기 주영상 장치 및 부영상 장치의 각각의 감시 영역 내에 위치한 객체의 좌표에 따른 거리 및 기울기를 이용하여 상기 객체에 대한 주영상 장치 및 부영상 장치의 중복 감시 영역을 추출하는 객체 판단 장치
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제12항에 있어서,상기 객체의 좌표에 따른 거리 및 기울기는,상기 주영상 장치 및 부영상 장치의 각 영상 정보에 표시된 하나 이상의 객체의 좌표를 이용하여 각 영상 정보에 위치한 객체들을 잇는 직선에 의해 결정되는 객체 판단 장치
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제12항에 있어서,상기 감시 영역 판단부는,상기 주영상 장치의 영상 정보에 위치한 객체의 거리 및 기울기를 기준으로 상기 부영상 장치의 영상 정보에 위치한 객체의 거리 및 기울기를 보정하여 부영상 장치에 대한 좌표 변환식을 생성하는 객체 판단 장치
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제14항에 있어서,상기 감시 영역 판단부는,상기 생성된 좌표 변환식을 이용하여 주영상 장치 및 부영상 장치에서 모니터링되는 감시 영역 중에 일정 부분이 서로 겹쳐서 설치된 중복 감지 영역을 추출하는 객체 판단 장치
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제10항에 있어서,상기 객체 판단부는,상기 주영상 장치의 감시 영역 내에서 부영상 장치의 감시 영역으로 객체가 이동하는 경우, 상기 부영상 장치의 감시 영역으로 이동된 객체에 대하여 주영상 장치의 감시 영역에서 기 인식된 객체인지를 판단하는 객체 판단 장치
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제16항에 있어서,상기 객체 판단부는,상기 부영상 장치의 감시 영역으로 이동된 객체가 주영상 객체의 감시 영역에서 인지되지 않은 경우, 부영상 장치의 감시 영역에 추가된 신규 객체로 판단하는 객체 판단 장치
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