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채널 주파수에 기초하여, 복수의 분할채널 신호들의 주파수들을 각각 기저대역에서 서로 다른 패스대역으로 상승시키는 상승 주파수 변환부; 상기 상승 주파수 변환부로부터 수신된 상기 복수의 분할채널 신호들을 대상 물체로 송신하는 송신 안테나;상기 대상 물체로부터 수신된 복수의 분할채널 반사 신호들을 수신하는 수신 안테나; 상기 채널 주파수에 기초하여, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 주파수들을 서로 다른 패스대역에서 기저대역으로 하강시키는 하강 주파수 변환부;상기 하강 주파수 변환부로부터 수신된 상기 복수의 분할채널 반사 신호들을 데이터 프레임화하는 송수신 구동부; 및상기 데이터 프레임화된 복수의 분할채널 반사 신호들을 이용하여 통합대역 응답 신호를 생성하는 장치 제어부를 포함하는 레이더 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수의 분할채널 신호들을 디지털 신호에서 아날로그 신호로 변환하는 디지털 아날로그 변환부; 및상기 복수의 분할채널 반사 신호들을 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 더 포함하는 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 분할채널 신호들이 각각 서로 다른 패스 대역에 대응하도록 상기 채널 주파수를 생성하는 채널 주파수 생성부를 더 포함하는 레이더 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신 안테나에 포함된 복수의 안테나들 중 적어도 하나를 선택하고, 상기 수신 안테나에 포함된 복수의 안테나들 중 적어도 하나를 선택하는 안테나 스위치를 더 포함하는 레이더 장치
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5
제 1 항에 있어서,상기 장치 제어부는 상기 송수신 구동부의 상태를 초기화하는 시스템 초기화부;상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 설정하는 이득 제어부; 및상기 복수의 분할채널 신호들의 송신 및 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 수신 동작을 통하여, 상기 대상 물체에 대한 스캔 동작을 수행하는 레이더 스캔부를 포함하는 레이더 장치
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6
제 5 항에 있어서, 상기 장치 제어부는상기 시스템 초기화부, 상기 이득 제어부 및 상기 레이더 스캔부를 제어하는 동작 제어부를 더 포함하며,상기 동작 제어부는 상기 대상 물체에 대한 연속 스캔 동작을 수행하는 연속 스캔 모드, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들과 다른 외부 간섭 신호의 수신 여부를 판단하는 간섭인식 모드, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 주파수 특성을 측정하는 캘리브레이션 모드 중 적어도 하나의 동작 모드를 수행하는 레이더 장치
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7
제 6 항에 있어서,상기 캘리브레이션 모드 또는 연속 스캔 모드가 수행될 때에, 상기 시스템 초기화부는 상기 송신 안테나에 포함된 복수의 안테나들 및 상기 수신 안테나에 포함된 복수의 안테나들 사이의 스위칭 시퀀스를 설정하는 레이더 장치
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8
제 7 항에 있어서,상기 간섭인식 모드가 수행될 때에, 상기 시스템 초기화부는 상기 송신 안테나에 포함된 복수의 안테나들 중 선택된 안테나를 고정 송신 안테나로 설정하고, 상기 수신 안테나에 포함된 복수의 안테나들 중 선택된 안테나를 고정 수신 안테나로 설정하는 레이더 장치
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9
제 5 항에 있어서,상기 이득 제어부는 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 채널별 전력을 측정하는 채널 전력 측정 모듈; 상기 채널 전력 측정 모듈에 의하여 측정된 채널별 전력 정보에 기초하여, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 계산하는 증폭기 이득 계산 모듈; 및상기 증폭기 이득 계산 모듈에 의하여 계산된 증폭기 이득에 기초하여, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 설정하는 증폭기 이득 설정 모듈을 포함하는 레이더 장치
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10
제 9 항에 있어서, 상기 장치 제어부는 상기 대상 물체에 대한 연속 스캔 동작을 수행하는 연속 스캔 모드, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들과 다른 외부 간섭 신호의 수신 여부를 판단하는 간섭인식 모드, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 주파수 특성을 측정하는 캘리브레이션 모드 중 적어도 하나의 동작 모드를 지원하며,상기 간섭인식 모드가 수행될 때에, 상기 증폭기 이득 설정 모듈은 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 제 1 이득값으로 설정하고,상기 캘리브레이션 모드 또는 상기 연속 스캔 모드가 수행될 때에, 상기 증폭기 이득 설정 모듈은 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 이득을 상기 제 1 이득값보다 작은 제 2 이득값으로 설정하는 레이더 장치
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11
제 10 항에 있어서,상기 증폭기 이득 설정 모듈은 상기 증폭기 이득 계산 모듈에 의하여 계산된 증폭기 이득에 기초하여, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 상기 제 1 이득값 및 상기 제 2 이득값과 다른 제 3 이득값으로 설정하는 레이더 장치
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12
제 5 항에 있어서,상기 장치 제어부는 상기 대상 물체에 대한 연속 스캔 동작을 수행하는 연속 스캔 모드, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들과 다른 외부 간섭 신호의 수신 여부를 판단하는 간섭인식 모드, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 주파수 특성을 측정하는 캘리브레이션 모드 중 적어도 하나의 동작 모드를 지원하며,상기 레이더 스캔부는 상기 복수의 분할채널 반사 신호들을 접합하여 통합대역 응답신호를 생성하는 분할채널 접합 모듈; 상기 캘리브레이션 모드 시에, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 접합 결과를 이용하여 캘리브레이션 보상값을 계산하는 캘리브레이션 보상값 계산 모듈; 및상기 간섭인식 모드 시에, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 접합 결과를 이용하여 간섭 회피값을 계산하는 간섭 회피값 계산 모듈을 포함하는 레이더 장치
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제 12 항에 있어서,상기 캘리브레이션 모드 또는 상기 간섭인식 모드가 수행될 때에, 상기 레이더 스캔부에 의하여 수행되는 레이더 스캔 수행 횟수를 카운트하는 스캔 수행 카운트 모듈을 더 포함하는 레이더 장치
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제 12 항에 있어서, 상기 분할채널 접합 모듈은상기 캘리브레이션 보상값을 이용하여 통합대역 응답신호에 대한 캘리브레이션 보상 동작을 수행하는 캘리브레이션 보상 블록; 및상기 간섭 회피값을 이용하여 상기 통합대역 응답신호에 대한 간섭 주파수 보간 동작을 수행하는 간섭 주파수 보정 블록을 포함하는 레이더 장치
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제 14 항에 있어서,상기 캘리브레이션 보상 동작 및 상기 간섭 주파수 보간 동작은 상기 연속 스캔 모드에서 수행되는 레이더 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 통합대역 응답신호에 대응하는 데이터 벡터에 0 벡터를 삽입하는 프리팬딩 동작을 수행하는 주파부 보정 블록을 더 포함하는 레이더 장치
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레이더 장치의 동작 방법에 있어서,대상 물체에 대한 레이더 스캔 동작을 수행하는 연속 스캔 모드, 외부 간섭 신호의 수신 여부를 판단하는 간섭인식 모드, 상기 레이더 장치의 주파수 특성을 측정하는 캘리브레이션 모드 중 하나의 동작 모드를 선택하는 단계;상기 레이더 장치에 대한 초기화 동작을 수행하는 단계;상기 레이더 장치에 포함된 상승 주파수 변환부 및 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 제어하는 단계; 및 상기 대상 물체에 복수의 분할채널 신호들을 송수신함으로써, 상기 대상 물체에 대한 레이더 스캔 동작을 수행하는 단계를 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 초기화 동작을 수행하는 단계는상기 레이더 장치에 포함된 송수신 구동부를 초기화하는 단계;상기 송수신 구동부에 전송될 데이터 전송 타입을 오버샘플드 로우 데이터로 설정하는 단계; 및동작 모드가 간섭인식 모드인지의 여부에 기초하여, 상기 레이더 장치에 포함된 복수의 안테나들에 대한 스위칭 여부를 결정하는 단계를 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 17 항에 있어서,상기 증폭기 이득을 제어하는 단계는상기 레이더 장치에 포함된 송수신 구동부에 전송될 데이터 전송 타입을 오버샘플드 로우 데이터로 설정하는 단계; 및동작 모드가 상기 간섭인식 모드인지의 여부에 기초하여, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 설정하는 단계를 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 19 항에 있어서, 동작 모드가 상기 간섭인식 모드인 경우에 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 제 1 이득값으로 설정하고, 동작 모드가 상기 간섭인식 모드가 아닌 경우에 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 제 1 이득값보다 낮은 제 2 이득값으로 설정하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 20 항에 있어서, 상기 복수의 분할채널 신호들의 채널별 수신 전력을 측정하는 단계; 및상기 채널별 수신 전력에 기초하여, 상기 상승 주파수 변환부 및 상기 하강 주파수 변환부의 증폭기 이득을 상기 제 1 및 제 2 이득값과 다른 제 3 이득값으로 설정하는 단계를 더 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 레이더 스캔 동작을 수행하는 단계는 상기 레이더 장치에 포함된 송수신 구동부에 전송될 데이터 전송 타입을 심볼 데이터로 설정하는 단계; 및동작 모드가 상기 연속 스캔 모드인지의 여부에 기초하여, 스캔 수행 횟수의 카운트 여부를 결정하는 단계를 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 22 항에 있어서,동작 모드가 상기 연속 스캔 모드인 경우에 스캔 수행 횟수를 카운트하고, 동작 모드가 상기 연속 스캔 모드가 아닌 경우에 스캔 수행 횟수를 카운트하지 않는 레이더 장치의 동작 방법
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제 22 항에 있어서, 상기 복수의 분할채널 신호를 상기 대상 물체로 송신하고, 상기 대상 물체로부터 반사된 복수의 분할채널 반사 신호들을 수신하는 단계; 및상기 복수의 분할채널 반사 신호들을 접합하는 단계를 더 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 24 항에 있어서,동작 모드가 상기 캘리브레이션 모드인 경우에 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 접합 결과에 기초하여 캘리브레이션 보상값을 계산하는 단계를 더 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 25 항에 있어서,동작 모드가 상기 간섭인식 모드인 경우에 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 접합 결과에 기초하여 간섭 회피값을 계산하는 단계를 더 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 26 항에 있어서,상기 복수의 분할채널 반사 신호들을 접합하는 단계는 상기 복수의 분할채널 반사 신호들에 대한 직류 전류 성분을 처리하는 단계; 상기 복수의 분할채널 반사 신호들의 중첩부분을 제거하는 단계; 및 상기 복수의 분할채널 반사 신호들 사이의 불연속적인 위상을 제거하는 단계를 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 27 항에 있어서, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들을 접합하는 단계는동작 모드가 연속 스캔 모드인 경우에, 상기 캘리브레이션 보상값을 이용하여 캘리브레이션 보상 동작을 수행하는 단계; 및동작 모드가 연속 스캔 모드인 경우에, 상기 간섭 회피값을 이용하여 간섭 주파수 보간 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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제 28 항에 있어서, 상기 복수의 분할채널 반사 신호들이 접합 결과에 대응하는 벡터 데이터에 0 벡터를 삽입하는 단계를 더 포함하는 레이더 장치의 동작 방법
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