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객체 탐색 영역을 촬영하는 전역 카메라를 이용하여 상기 객체 탐색 영역에 존재하는 관심 객체의 제1 위치를 추출하는 단계;상기 관심 객체의 제1 위치에 인접한 지역 카메라를 이용하여 상기 객체 탐색 영역 내에 제2 위치를 갖는 관심 객체를 식별하는 단계; 및상기 관심 객체의 제1 위치 및 관심 객체의 제2 위치를 분석하여 상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계를 포함하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 객체의 제1 위치를 추출하는 단계는,상기 객체 탐색 영역에 대한 너비 및 객체 탐색 영역의 지면으로부터 전역 카메라가 설치된 높이에 기초하여 관심 객체의 제1 위치를 추출하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 제2 위치를 갖는 관심 객체를 식별하는 단계는,상기 관심 객체의 제1 위치에 따라 객체 탐색 영역의 촬영 위치가 제어된 복수의 지역 카메라를 이용하는 객체 추적 방법
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제3항에 있어서,상기 제2 위치를 갖는 관심 객체를 식별하는 단계는,상기 복수의 지역 카메라로부터 제어된 촬영 위치에 따라 다각도로 촬영된 영상 정보를 분석하여 제2 위치를 갖는 관심 객체를 식별하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역에 존재하는 고정 객체와 인접하여 관심 객체가 위치한 경우를 분석하여 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 객체 추적 방법
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제6항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 관심 객체의 위치가 객체 탐색 영역 내에 고정 객체의 일정 영역 내에 포함되는지 여부를 분석하는 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역 내에 관심 객체와 인접하여 이동 객체가 위치한 경우를 분석하여 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 객체 추적 방법
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제7항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역 내 객체 간의 중첩 영역을 기준으로 상기 관심 객체와 이동 객체 간의 거리를 분석하는 객체 추적 방법
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제7항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 관심 객체에 의해 가려진 이동 객체의 커버 영역 및 이동 객체의 일정 영역을 분석하는 객체 추적 방법
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10
제1항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역 내에 진입하는 신규 객체를 분석하여 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 객체 추적 방법
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제10항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,일정 시간 동안 상기 객체 탐색 영역 내에 진입한 신규 객체에 대한 추적 가능 여부를 분석하는 객체 추적 방법
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객체 탐색 영역을 촬영하는 전역 카메라를 이용하여 상기 객체 탐색 영역에 존재하는 관심 객체의 제1 위치를 추출하는 위치 추출부;상기 관심 객체의 제1 위치에 인접한 지역 카메라를 이용하여 상기 객체 탐색 영역 내에 제2 위치를 갖는 관심 객체를 식별하는 관심 객체 식별부;상기 관심 객체의 제1 위치 및 관심 객체의 제2 위치를 비교하여 상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 추적 오류 판단부; 및상기 관심 객체에 대한 판단 결과에 따라 관심 객체에 대한 추적 위치를 보정하는 추적 위치 보정부를 포함하는 객체 추적 장치
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13
제12항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역에 존재하는 고정 객체와 인접하여 관심 객체가 위치한 경우를 분석하여 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 객체 추적 장치
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제13항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 관심 객체의 위치가 객체 탐색 영역 내에 고정 객체의 일정 영역 내에 포함되는지 여부를 분석하는 객체 추적 장치
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제12항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역 내에 관심 객체와 인접하여 이동 객체가 위치한 경우를 분석하여 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 객체 추적 장치
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16
제15항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역 내 객체 간의 중첩 영역을 기준으로 상기 관심 객체와 이동 객체 간의 거리를 분석하는 객체 추적 장치
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제15항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 관심 객체에 의해 가려진 이동 객체의 커버 영역 및 이동 객체의 일정 영역을 분석하는 객체 추적 장치
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제12항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,상기 객체 탐색 영역 내에 진입하는 신규 객체를 분석하여 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 객체 추적 장치
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제18항에 있어서,상기 관심 객체에 대한 추적 오류를 판단하는 단계는,일정 시간 동안 상기 객체 탐색 영역 내에 진입한 신규 객체에 대한 추적 가능 여부를 분석하는 객체 추적 장치
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