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피부 편의 확장 및 배양을 위해 피부편이 복수의 집게에 장착된 피부 편 확장/배양 챔버; 상기 피부 편 확장/배양 챔버의 집게를 구동하여 장착된 피부편을 확장시키고, 피부편의 확장 정도에 따라 상기 피부편 확장/배양 챔버의 집게의 구동을 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것인 피부 확장 장치
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제1항에 있어서, 상기 피부 편 확장/배양 챔버의 집게는 상기 구동 제어부의 제어에 따라 서로 다른 방향으로 구동하여 상기 피부편을 확장시키는 것인 피부 확장 장치
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상기 복수의 집게는, 상기 피부편의 상면과 접촉하는 상판;상기 피부편의 하면과 접촉하는 하판; 및상기 상판 및 하판 중 적어도 어느 하나로부터 돌출되어 상기 피부편을 관통하는 적어도 하나의 바늘을 포함하는 것인 피부 확장 장치
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제 3항에 있어서, 상기 피부 편 확장/배양 챔버는, 탈착 가능하도록 구성된 클램프 모듈; 및 상기 클램프 모듈 및 상기 각 집게에 연결되어 집게에 장착된 피부 편을 서로 다른 방향으로 각각 확장시키도록 슬라이딩 구동되는 집게 연결 막대를 포함하는 것인 피부 확장 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 클램프 모듈과 상기 집게 연결 막대 중 적어도 하나의 위치를 변경하여 상기 피부 편의 확장 방향과 상기 피부편의 확장 시간을 제어하는 것인 피부 확장 장치
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제5항에 있어서, 상기 피부 편 확장/배양 챔버의 집게에 장착된 피부 편의 확장 정도를 모니터링하는 모니터링부를 더 포함하는 것인 피부 확장 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 클램프 모듈과 집게에 연결된 집게 연결 막대를 구동하여 피부 편을 확장 구동하는 구동부; 상기 구동부의 구동에 따라 확장되는 피부 편의 확장 정도를 측정하고, 측정된 피부 편의 확장 정도에 대한 피부 편 확장 면적을 계산한 후, 상기 피부편의 확장을 위해 인가되는 힘 대비 피부 편의 확장 길이간의 기울기를 계산하여 기울기의 변화를 측정하는 측정부; 상기 측정된 기울기의 변화량과 기 설정된 기준 범위를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 구동부의 제어 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것인 피부확장 장치
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제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 기울기의 변화량이 “0” 또는 “-“가 되는 시점이 되는지를 판단하고, 판단 결과, 기울기의 변화가 “0” 또는 “-“ 가 되는 시점에 도달된 경우, 피부 편이 최대한으로 확장되었다고 판단하여 현 상태의 힘이 유지되도록 상기 구동부를 제어하고, 기울기의 변화가 “0” 또는 “-“ 가 되는 시점에 도달되지 않았을 경우, 피부 편이 최대한으로 확장되지 않은 상태로 판단하여 피부 편의 확장 정도에 따라 가해지는 힘이 증가되도록 상기 구동부를 제어하는 것인 피부 확장장치
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피부 편의 확장 및 배양을 위해 피부편을 피부 편 확장/배양 챔버내 복수의 집게에 장착하는 단계; 상기 집게를 구동하여 장착된 피부편을 확장시키고, 피부편의 확장 정도를 모니터링하는 단계; 및 상기 모니터링 결과에 따라 상기 피부편 확장/배양 챔버의 복수의 집게의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것인 피부 확장 방법
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제9항에 있어서, 상기 피부 편 확장/배양 챔버의 집게에 장착된 피부편의 확장은, 구동 제어에 따라 서로 다른 방향으로 구동하여 상기 피부편을 확장시키는 것인 피부 확장 방법
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제10항에 있어서, 상기 제어하는 단계는, 상기 집게의 구동을 제어하여 장착된 피부 편을 확장을 구동하는 단계; 상기 구동에 따라 확장되는 피부 편의 확장 정도를 측정하는 단계; 상기 측정된 피부 편의 확장 정도에 대한 피부 편 확장 면적을 계산하는 단계; 상기 피부편의 확장을 위해 인가되는 힘 대비 피부 편의 확장 길이간의 기울기를 계산하여 기울기의 변화를 측정하는 단계 ; 및 상기 측정된 기울기의 변화량과 기 설정된 기준 범위를 비교하여 비교 결과에 따라 상기 구동부의 제어 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것인 피부확장 방법
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제11항에 있어서, 상기 제어 여부를 결정하는 단계는, 상기 측정된 기울기의 변화량이 “0” 또는 “-“가 되는 시점이 되는지를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 기울기의 변화가 “0” 또는 “-“ 가 되는 시점에 도달된 경우, 피부 편이 최대한으로 확장되었다고 판단하여 현 상태의 힘이 유지되도록 상기 집게의 구동을 제어하는 단계를 포함하는 것인 피부 확장
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제12항에 있어서, 상기 측정된 기울기의 변화가 “0” 또는 “-“ 가 되는 시점에 도달되지 않았을 경우, 피부 편이 최대한으로 확장되지 않은 상태로 판단하여 피부 편의 확장 정도에 따라 가해지는 힘이 증가되도록 상기 집게의 구동을 제어하는 것인 피부 확장방법
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