| 1 |
1
선박 내에서의 작업자 위치 추적 방법에서,제1 작업자의 제1 이동 단말이, 위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4이상의 자연수)개의 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하는 단계;상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 제2 작업자의 제2 이동 단말이, 상기 제1 이동단말과 무선 통신을 수행하는 앵커의 기능으로 동작하도록 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하는 단계;상기 제1 이동 단말이, 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제2 이동 단말로부터 수신된 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커를 통해 서버로 송신하는 단계; 및상기 서버가 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법
|
| 2 |
2
제1항에서, 상기 제1 거리정보를 생성하는 단계는,상기 제1 이동 단말은, 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라, 통신 채널을 상기 제2 무선 통신 채널에서 상기 제1 무선 통신 채널로 변경하는 단계; 상기 제1 이동 단말은, 상기 변경된 제1 무선 통신 채널을 통해 상기 앵커들로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및상기 제1 이동 단말은, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법
|
| 3 |
3
제1항에서, 상기 제2 거리 정보를 생성하는 단계는,상기 제2 이동 단말은, 상기 커버리지 영역을 이탈하면, 상기 제2 이동 단말은, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경하는 단계;상기 제2 이동 단말은, 상기 변경된 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제1 이동 단말로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및상기 제2 이동 단말은, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법
|
| 4 |
4
제1항에서, 상기 제2 거리 정보를 생성하는 단계는, 상기 제2 이동 단말이, 상기 커버리지 영역을 이탈하면, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경하는 단계;상기 제2 이동 단말이, 상기 앵커들과 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드에서 가상의 반경(virtual perimeter)에 진입하는 상기 제1 이동 단말을 감지하도록 상기 제1 이동 단말과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 변경되는 단계;상기 제2 이동 단말이, 상기 변경된 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 지오펜싱 모드에서 감지한 상기 제1 이동 단말로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및상기 제2 이동 단말이, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법
|
| 5 |
5
제1항에서, 상기 송신하는 단계는,상기 제1 이동 단말이, 통신 채널을 상기 제2 무선 통신 채널에서 제1 무선 통신 채널로 변경하는 단계; 상기 제1 이동 단말이, 상기 변경된 제1 무선 통신 채널을 통해 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 단계; 및상기 어느 하나의 앵커가 유무선 네트워크를 통해 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 상기 서버로 송신하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법
|
| 6 |
6
위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4이상의 자연수)개의 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하고, 상기 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들까지의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하고, 생성된 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보를 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 제1 이동 단말;상기 앵커들의 커버리지 영역 외부에 위치하고, 상기 제1 이동단말과 무선 통신을 수행하는 앵커의 기능으로 동작하도록 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말까지의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하고, 생성된 상기 제2 거리 정보를 상기 제1 이동 단말을 통해 상기 어느 하나의 앵커로 송신하는 제2 이동 단말; 및상기 어느 하나의 앵커부터, 상기 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 수신하고, 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 서버를 포함하는 작업자 위치 추적 시스템
|
| 7 |
7
제6항에서, 상기 제1 이동 단말은,상기 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하는 경우, 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 주기적으로 변경함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템
|
| 8 |
8
제6항에서, 상기 제2 이동 단말은,상기 앵커들의 커버리지 영역에서 이탈한 경우, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제6항에서, 상기 제2 이동 단말은,상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 경우, 상기 앵커들과 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드에서 가상의 반경(virtual perimeter)에 진입하는 상기 제1 이동 단말을 감지하도록 상기 제1 이동 단말과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 변경됨을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템
|
