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발전기를 포함하고, 상기 발전기를 통해 공압 및 유압을 발생시키는 동력시스템;상기 동력시스템으로부터 전달된 상기 공압 및 유압을 이용하여 지반을 수직으로 굴착하는 수직구 외주면 굴착장치; 및상기 동력시스템과 상기 수직구 외주면 굴착장치를 연결하며, 상기 동력시스템 또는 상기 수직구 외주면 굴착장치를 제어하는 제어시스템을 포함하고, 상기 수직구 외주면 굴착장치는,상기 지반에 삽입되어 지하수 또는 상기 지반의 유입을 막으며 상기 지반과 닿는 부분에 연결된 선단슈를 가지는 외부케이스;상기 외부케이스와 연결되며, 내측으로부터 이격되고 상기 지반과 닿는 부분에 연결된 선단슈를 가지는 내부케이스;상기 외부케이스와 상기 내부케이스 사이의 내부 공간에 위치하는 프레임부;상기 외부케이스에 연결되어 상기 프레임부를 회전시키는 회전장치; 및상기 프레임부 내부 공간에 삽입 설치된 굴착장치를 포함하고,상기 프레임부는, 상기 프레임부 내측면에 설치되어 상기 회전장치에 회전가능하게 설치된 피니언 기어와 연결되고 상기 내부케이스 상단에 위치하는 래크기어를 포함하는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프레임부에 연결되며, 상기 프레임부를 가압하여 상기 외부케이스 및 내부케이스를 상기 지반에 삽입시킬 수 있는 가압장치를 더 포함하는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 1 항에 있어서,상기 회전장치는, 상기 외부케이스 내측면에 설치되는 고정브라켓; 및 상기 고정브라켓에 고정되고, 상기 프레임부와 연결되는 구동모터를 포함하는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 1 항에 있어서,상기 회전장치는, 상기 프레임부를 0˚ 내지 ±45˚의 범위로 회전시키는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 1 항에 있어서,상기 래크기어는, 상기 프레임부 내측면을 따라 형성되고, 상기 프레임부 내측면의 1/4 이하의 길이로 형성되는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 1 항에 있어서,상기 래크기어는, 상기 프레임부의 내측면을 따라 서로 이격되어 설치되는 제1 래크기어와 제2 래크기어를 포함하고,상기 제1 래크 기어와 상기 제2 래크기어는 서로 마주하도록 위치하는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 1 항에 있어서,상기 굴착장치는, 상기 프레임부로부터 상기 지반을 향하여 돌출될 수 있는 어쓰오거 및 암반해머를 포함하고, 상기 어쓰오거와 상기 암반해머는 서로 인접하게 설치된 수직구 외주면 굴착시스템
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제 9 항에 있어서,상기 어쓰오거와 상기 암반해머 중 어느 하나가 상기 지반의 상태에 따라 선택되어 돌출되는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 3항에 있어서,상기 프레임부는, 복수개의 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하고, 상기 제1 프레임에는, 상기 굴착장치가 삽입되는 삽입부가 형성되는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프레임부는,상기 외부케이스 및 상기 내부케이스와 마주하는 면에 각각 복수개의 볼베어링 또는 슬라이딩 패드 중 어느 하나를 포함하는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 11 항에 있어서,상기 가압장치는, 상기 복수개의 제1 프레임 및 제2 프레임에 각각 설치되는 수직구 외주면 굴착시스템
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제 11 항에 있어서,상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임은 교호로 배치되는 수직구 외주면 굴착시스템
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