| 요약 |
본 발명은 킥스타트를 제공하는 모터의 소프트 스위칭 방법으로서, 기설정된 제1 초기값에 따른 듀티비를 가지는 펄스폭변조 신호에 따라 모터를 구동하는 단계와, 상기 모터의 회전자 위치를 감지하여 상기 회전자 위치가 기설정된 범위 이내에서 변경된 경우는 정지 상태로 하고 기설정된 범위를 초과하여 변경된 경우는 회전 상태로 판단하는 단계와, 상기 모터가 정지 상태로 판단되는 경우 상기 모터를 구동하기 위한 상기 펄스폭변조 신호의 출력을 기설정된 지연시간만큼 차단하는 단계와, 상기 지연시간이 경과한 후 상기 제1 초기값 보다 큰 제2 초기값의 듀티비를 가지는 펄스폭변조 신호에 따라 상기 모터를 재구동하는 단계와, 상기 모터의 회전자 위치를 재감지하여 상기 모터가 회전 상태로 감지되는 경우 상기 모터를 구동하기 위한 펄스폭변조 신호의 듀티비를 상기 제2 초기값부터 기설정된 목표값까지 단계적으로 증감시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 모터의 초기 기동 토크를 충족시키면서 모터 시스템에 적합한 초기 듀티 구동을 찾아갈 수 있도록 해줌으로써 모터의 안정적인 시스템 구현이 가능하게 된다.
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