| 1 |
1
청소면을 자율주행하며, 먼지를 흡입하는 집진구가 마련되는 로봇 본체와;상기 집진구와 연통되어 상기 먼지가 수용되며, 상기 로봇 본체의 내부에 설치되는 집진탱크와;상기 로봇 본체의 선단에 설치되며 상기 청소면의 액체를 감지하는 액체감지부와;상기 로봇 본체에 형성되며 상기 액체를 흡입하는 액체흡입구와;상기 먼지와 상기 액체가 혼합되지 않도록 상기 집진탱크와 별도로 설치되고, 상기 액체흡입구와 연통되어 상기 액체가 수용되며, 상기 로봇 본체의 내부에 설치되는 액체저장탱크를 포함하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 액체감지부는,상기 로봇 본체의 선단에 방사상으로 연장되는 복수의 전극과;상기 복수의 전극과 전기적으로 연결되어 상기 액체의 존부를 검출하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 액체흡입구는,신축 가능한 튜브 형태의 흡입관를 포함하는 것을 특징으로 하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 액체흡입구는 상기 집진구의 전방에 배치되는 것을 특징으로 하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 집진구와 상기 액체흡입구에 대해 선택적으로 흡입력을 제공하는 흡입모터를 더 포함하는 것을 특징으로, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 로봇 본체에 결합되는 걸레 청소 유닛을 더 포함하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 걸레 청소 유닛은,서로 인접하여 배치되는 복수의 풀리(pully)와;상기 복수의 풀리를 포위하여 감기는 구동 벨트와;외주에 걸레가 결합되며, 상기 구동 벨트에 서로 이격되어 탈착가능하게 결합되는 복수의 결합로드를 포함하는 것을 특징으로 하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 결합로드에는 단면이 다각형을 이루도록 걸레결합부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 결합로드는,상기 구동 벨트에 대해 상기 결합로드의 길이 방향을 중심으로 회전가능하게 결합되며,상기 결합로드의 길이 방향에 대해 상기 결합로드를 회전시키는 회전모터를 더 포함하는, 액체 제거 로봇 청소기
|
