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맥진교육을 위한, 햅틱 증강현실을 이용한 인공 맥상파 시뮬레이터에 있어서, 인공 맥상파를 발생시키는 맥상파 발생부;상기 맥상파 발생부에 의해 발생된 인공 맥상파가 전달되는 가상손목부와, 사용자의 손가락에 의해 상기 가상손목부에 인가되는 압력을 측정하는 측정부를 갖고, 사용자가 손가락으로 누르고 맥진하는 위치와 압력을 가이드하는 맥진가이드 수단; 및증강현실을 기반으로 사용자의 손가락을 감지하고, 상기 사용자의 손가락과 상기 가상손목부를 실제 손목으로 영상화한 가상현실 영상데이터와, 교육컨텐츠를 디스플레이하는 비젼가이드수단을 포함하고,상기 맥상파 발생부는, 상기 가상손목부 측과 연결된 링크부, 상기 링크부를 구동시키는 구동부를 포함하는 링크구동장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 1항에 있어서, 상기 비젼가이드수단은, 상기 가상현실 영상데이터와 교육컨텐츠를 디스플레이하는 투명 모니터부와, 사용자의 시선을 추적하여 시선추적데이터를 생성하는 시선추적카메라와, 상기 가상손목부 측을 촬상하여 손가락 위치에 대한 검출데이터를 생성하는 검출카메라와, 상기 시선추적데이터와 상기 검출데이터를 기반으로 사용자의 시선을 일치시켜 가상현실 영상데이터를 상기 투명 모니터부에 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 2항에 있어서, 상기 투명 모니터부의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시선추적데이터를 기반으로 사용자의 시선과 일치되도록 상기 각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 2항에 있어서, 상기 투명 모니터부는 상기 측정부에서 측정된 측정값을 실시간으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 4항에 있어서, 상기 측정부는,상기 가상손목부 일측에 구비되어 손가락의 누르는 압력을 감지하는 압력센서, 및 누르는 깊이를 측정하여 누르는 압력을 예측하는 변위 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 5항에 있어서, 상기 압력센서는 폴리머 피부형 촉각센서로 구성되고, 상기 변위 센서는 레이져 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 1항에 있어서, 상기 맥상파 발생부는, 상기 가상손목부에 구비되며 내부로 유체가 유동되는 소프트 튜브와, 상기 유체의 주기적인 압력을 발생시키는 맥상파 재현부를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 8항에 있어서, 상기 맥상파 재현부는, 맥유동을 발생시키는 좌심실 모사부와, 상기 좌심실 모사부에 순환유체를 공급하고 폐쇄순환(Closed Circulation)순환 기능을 갖는 좌심방 모사부를 포함하여, 상기 좌심실 모사부에 의해 전달된 맥유동을 압력파형으로 상기 가상손목부로 전달하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 9항에 있어서, 상기 좌심실 모사부는,상기 좌심방 모사부에서 배출된 순환유체가 내부로 유입되는 유입단과, 피스톤의 이동에 의해 상기 순환유체가 토출되는 토출단을 갖는 좌심실 실린더;상기 피스톤을 구동시키는 좌심실 리니어구동부; 및상기 유입단 일측에 구비되는 왼방실막판 기능을 하는 삽입체크밸브와, 상기 토출단 일측에 구비되는 대동맥판 기능을 하는 방출체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터
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제 1항에 따른 햅틱 증강현실을 이용한 인공 맥상파 시뮬레이터를 이용한 맥진교육방법에 있어서, 맥상파 발생부에서, 연령, 성별, 체질 및 질환별 설정된 인공 맥상파를 생성하여 맥진가이드수단의 가상손목부로 상기 인공 맥상파가 전달되는 단계;사용자가 손가락으로 상기 가상손목부를 누르는 단계; 맥진가이드 수단의 측정부에서, 사용자의 손가락에 의해 상기 가상손목부에 인가되는 압력을 측정하는 단계; 및 비젼가이드수단에서, 증강현실을 기반으로 사용자의 손가락을 감지하고, 상기 사용자의 손가락과 상기 가상손목부를 실제 손목으로 영상화한 가상현실 영상데이터와, 교육컨텐츠를 디스플레이하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터를 이용한 맥진교육방법
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제 12항에 있어서, 상기 디스플레이하는 단계는시선추적카메라가 사용자의 시선을 추적하여 시선추적데이터를 생성하는 단계와, 검출카메라가 상기 가상손목부 측을 촬상하여 손가락 위치에 대한 검출데이터를 생성하는 단계와, 제어부가 상기 시선추적데이터와 상기 검출데이터를 기반으로 사용자의 시선을 일치시켜 가상현실 영상데이터를 투명 모니터부에 제공하도록 제어하는 단계와, 상기 투명 모니터부가 상기 가상현실 영상데이터와 교육컨텐츠 및 측정부에서 측정된 측정값을 실시간으로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 증강현실 기반의 인공맥상파 시뮬레이터를 이용한 맥진교육방법
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