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초정밀 맥동유동 발생장치, 그 맥동유동 발생장치를 갖는 인공 맥상파 재현 시스템 및 재현방법(Radial pulsation simulator with blood circulatory method of left atrium and left ventricle and method for simulating radial pulsation based on pressure feedback)

  • 기술번호 : KST2017008479
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 초정밀 맥동유동 발생장치, 그 맥동유동 발생장치를 갖는 인공 맥상파 재현 시스템 및 재현방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 인공맥상파를 재현하기 위한 시스템에서, 심장의 좌심실을 모사하여 정교한 맥동유동을 발생시키기 위한 장치에 있어서, 순환유체가 내부공간으로 유입되는 유입단과, 피스톤의 이동에 의해 상기 순환유체가 토출되는 토출단을 갖는 좌심실 실린더; 상기 피스톤을 선형으로 왕복 구동시키는 좌심실 리니어구동부; 상기 좌심실 실린더의 유입단 일측에 구비되는 왼방실막판 기능을 하도록 특정 개방압력을 갖는 유입체크밸브; 및상기 좌심실 실린더의 토출단 일측에 구비되는 대동맥판 기능을 하도록 최초유동저항을 가지며 특정 토출압력을 갖는 방출체크밸브를 포함하고, 상기 좌심실 실린더의 내부공간 내면과 좌심실 피스톤 외면 사이에 특정공차를 갖도록 이격된 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치에 관한 것이다.
Int. CL G09B 23/28 (2015.12.05) A61B 5/021 (2015.12.05)
CPC G09B 23/28(2013.01) G09B 23/28(2013.01)
출원번호/일자 1020150148648 (2015.10.26)
출원인 한국표준과학연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0048640 (2017.05.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.26)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대한민국 대전광역시 중구
2 우삼용 대한민국 대전광역시 유성구
3 김영민 대한민국 대전광역시 유성구
4 김재욱 대한민국 대전광역시 유성구
5 박연규 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국표준과학연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-1036581-26
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.02.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0147075-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0708875-65
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1235579-71
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1235580-17
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0217507-30
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.04.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0331086-15
9 등록결정서
Decision to grant
2018.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0300277-59
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266645-00
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266627-88
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266640-72
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번호 청구항
1 1
인공맥상파를 재현하기 위한 시스템에서, 심장의 좌심실을 모사하여 정교한 맥동유동을 발생시키기 위한 장치에 있어서, 순환유체가 내부공간으로 유입되는 유입단과, 피스톤의 이동에 의해 상기 순환유체가 토출되는 토출단을 갖는 좌심실 실린더;상기 피스톤을 선형으로 왕복 구동시키는 좌심실 리니어구동부; 상기 좌심실 실린더의 유입단 일측에 구비되는 왼방실막판 기능을 하도록 특정 개방압력을 갖는 유입체크밸브; 및상기 좌심실 실린더의 토출단 일측에 구비되는 대동맥판 기능을 하도록 최초유동저항을 가지며 특정 토출압력을 갖는 방출체크밸브를 포함하고, 상기 좌심실 실린더의 내부공간 내면과 좌심실 피스톤 외면 사이에 특정공차를 갖도록 이격되고,상기 유입체크밸브는, 상기 좌심실 실린더의 유입단에 결합되는 장착단과 순환유체가 유동되는 중공홀과, 일면의 중공홀 테두리부에 원주방향을 따라 서로 소정간격 이격되어 외측으로 돌출형성된 다수의 돌출단을 갖는 제1바디부; 일단에 구비되어 연결관이 장착되는 연결관 장착홈과, 상기 연결관 장착홈과 연결되는 유입홀과, 상기 유입홀 보다 큰 직경을 갖고 상기 제1바디부측으로 개방형성되며 상기 제1바디부측으로 돌출 형성된 돌출링을 갖는 확장단을 구비하여, 타단이 상기 제1바디부와 결합되는 제2바디부; 및 상기 제1바디부와 상기 제2바디부의 확장단 사이에 구비되는 멤브레인;을 포함하여, 상기 순환유체는 연결관을 통해 제2바디부의 유입홀과 확장단 공간을 거쳐, 상기 멤브레인에 의해 우회되어, 상기 제1바디부의 돌출단 사이의 삽입단 공간을 통해 상기 중공홀로 유입되는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 좌심실 실린더와, 상기 좌심실 피스톤은 세라믹으로 구성되는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 특정공차는 1 ~ 3㎛인 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 좌심실 실린더 일측에 구비되어, 상기 좌심실 실린더의 내부압력을 실시간으로 측정하는 좌심실내압측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 유입체크밸브의 특정 개방압력은 0 mmHg초과 ~ 50mmHg 인 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서, 상기 방출체크밸브의 특정 토출압력은 50 mmHg ~ 100 mmHg인 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
8 8
제 1항에 있어서, 상기 방출체크밸브는,상기 좌심실 실린더의 토출단과 연결되어 순환유체가 유입되는 중공과, 상기 중공 일측에 구비되는 영구자석부와, 푸셔에 의해 끝단이 상기 중공의 외측에 고정되며 상기 영구자석부와의 자기력에 의해 상기 중공을 폐쇄시키는 개폐형 고무자석을 갖는 바디부; 및일단은 상기 바디부와 결합되고, 타단은 배출관과 연결되는 배출관 연결단;을 포함하여, 특정 토출압력이 상기 자기력보다 큰 경우 상기 개폐형 고무자석에 의해 중공이 개방되어 순환유체가 토출되는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
9 9
제 8항에 있어서, 상기 배출관 연결단 일측에 구비되어 토출되는 순환유체의 압력을 실시간으로 측정하는 중심혈압측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
10 10
제 8항에 있어서, 상기 방출체크밸브는,상기 좌심실 실린더의 토출단과 연결되어 순환유체가 유입되는 배출홀과, 상기 배출홀 내면에 구비된 이동가이드부를 갖는 구동부하우징; 일단은 상기 하우징과 결합되고, 타단은 배출관과 연결되며, 토출되는 순환유체의 압력을 실시간으로 측정하는 중심혈압측정부를 갖는 배출관 연결부;상기 배출홀 내부에 장착되어 상기 이동가이드부에 의해 직선이동이 가능하며, 끝단부는 유선형 형상을 갖는 유선형 플런져; 및상기 유선형 플런져와 상기 배출관 연결단 사이에 구비된 스프링부재;를 포함하여, 상기 스프링부재의 탄성력에 의해 상기 배출홀은 폐쇄되며, 순환유체의 압력이 상기 특정토출압력을 초과하는 경우 상기 유선형 플런져가 배출관 측으로 이동되어 상기 순환유체가 토출되는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
11 11
제 1항에 있어서, 상기 좌심실 리니어구동부는,한 개 이상의 고정된 솔레노이드코일부;상기 솔레노이드코일부 상단에 일정간격으로 위치하며, 리니어 가이드를 거쳐 선형으로 왕복운동하는 영구자석부;상기 영구자석부의 선형 이동을 감지 및 제어하는 리니어엔코더; 및상기 좌심실 피스톤이 영구자석부와 일체로 선형왕복되도록 연결하는 작동봉를 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
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제 1항에 있어서, 로터리 모터;다수의 링크부가 힌지결합되어, 상기 로터리 모터의 구동에 의해 회전운동을 왕복 선형운동으로 전환시키는 크랭크 구조;상기 크랭크 구조 일측 끝단에 결합되어 왕복 선형이동되는 슬라이더; 및상기 슬라이더의 선형이동을 가이드하는 리니어 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
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제 1항에 있어서, 상기 좌심실 피스톤과 연결된 볼 스크류;선형 왕복이동되도록 상기 볼 스크류를 구동시키는 로터리 모터; 및로터리 모터의 회전을 감지 및 제어하는 엔코더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
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제 1항에 있어서, 상기 좌심실 실린더와 상기 좌심실 리니어구동부를 지지하는 상부베이스;상기 상부베이스와 상기 좌심실 실린더 사이에 구비된 제1댐퍼;상기 상부베이스와 상기 좌심실 리니어구동부 사이에 구비되며 상기 제1댐퍼의 댐퍼계수보다 큰 댐핑계수를 갖는 제2댐퍼; 및상기 상부베이스 하부측에 구비된 하부베이스와, 상기 상부베이스와 상기 하부베이스 사이에 구비되어 수평방향으로의 잔진 전달을 방지하는 수평방향 방진부와, 수직방향으로의 잔진 전달을 방지하는 수직방향 방진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생장치
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인공맥상파를 재현하기 위한 시스템에서, 심장의 좌심실을 모사한, 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 맥동유동 발생장치를 이용하여, 정교한 맥동유동을 발생시키기 위한 방법에 있어서, 좌심실 실린더의 유입단에 구비된 삽입체크밸브에 의해 단방향으로 상기 순환유체가 맥동유동 발생장치의 좌심실실린더로 유입되는 단계;좌심실 리니어 구동부에 의해 피스톤이 이동되어 상기 좌심실실린더 내의 순환유체를 가압하는 단계; 및상기 좌심실실린더 내의 압력이 특정 토출압력을 초과하여 맥유동을 형성하며 방출체크밸브를 통해 상기 순환유체가 배출관으로 토출되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초정밀 맥동유동 발생방법
16 16
인공맥상파 재현 시스템에 있어서, 제1항 내지 제5항 및 제7항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 맥동유동 발생장치;상기 맥동유동 발생장치에 순환유체를 공급하고 폐쇄순환(Closed Circulation)순환 기능을 갖는 좌심방 모사부; 및상기 맥동유동 발생장치에 의해 전달된 맥동유동을 압력파형으로 전달하는 맥상파 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 시스템
17 17
제 16항에 있어서, 상기 맥상파전달부는 대동맥모사부와 요골동맥모사부로 분기되어 구성되고, 상기 좌심방모사부에 의해 상기 맥동유동 발생장치로 전달된 순환유체는 상기 맥동유동 발생장치에서 토출되어 일부는 대동맥모사부를 통해 좌심방모사부 측으로 유입되고 나머지는 상기 요골동맥모사부로 유입되어 압력파형을 전달하고 상기 좌심방모사부 측으로 유입되어 순환되는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 시스템
18 18
제 17항에 있어서, 상기 좌심방 모사부는, 순환유체가 상기 맥동유동 발생장치 측으로 배출되는 배출구와, 상기 맥상파전달부에서 토출된 순환유체가 유입되는 유입구를 가지며, 순환유체가 저장되는 순환유체수조; 피스톤 이동에 의해 상기 순환유체수조 내의 양압과 음압을 조절할 수 있는 공압을 공급하는 좌심방실린더; 및상기 좌심방 실린더 내의 피스톤을 구동시키는 좌심방 리니어구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 시스템
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제 18항에 있어서, 상기 좌심방모사부의 배출구와 상기 맥동유동 발생장치의 유입단 사이를 연결하는 연결관과, 상기 맥동유동 발생장치의 토출단과 상기 맥상파 전달부 사이를 연결하는 배출관과, 상기 배출관 일측과 좌심방모사부 사이에 연결된 하행대동맥모사관과, 요골동맥모사부와 상기 좌심방모사부의 유입구 사이를 연결하는 순환관을 포함하고, 상기 요골동맥모사부는 상기 대동맥모사부과 상기 순환관 사이에 구비되어 상기 맥동유동 발생장치에서 토출되는 순환유체에 의해 압력파형을 전달하는 전달용 소프트 튜브로 구성되는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 시스템
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제 16항에 따른 인공맥상파 재현 시스템을 이용한 인공맥상파 재현 방법에 있어서, 순환유체수조의 배기밸브를 개방하고, 제어부가 좌심방 리니어구동부와 좌심실 리니어구동부를 구동시켜, 좌심방실린더 내의 피스톤과 좌심실실린더 내의 피스톤을 후진배치시키고, 배기밸브를 닫는 제1단계; 좌심방실린더 내의 피스톤을 전진 이동시켜, 좌심방모사부의 순환유체수조에 저장된 순환유체가 양얍의 공압에 의해 연결관으로 배출되고, 유입체크밸브에 의해 단방향으로 상기 순환유체가 맥동유동 발생장치의 좌심실실린더로 유입되는 제2단계; 상기 배기밸브를 개방하고, 좌심방실린더 내의 피스톤을 전진배치시켜 음압효과를 준비하는 제3단계; 좌심실 리니어 구동부에 의해 좌심실실린더 내의 피스톤이 전진이동되어 상기 좌심실실린더 내의 순환유체를 가압하는 제4단계; 상기 좌심실실린더 내의 압력이 특정 토출압력을 초과하여 맥유동을 형성하고, 방출체크밸브가 개방되어 상기 순환유체가 토출관으로 토출되는 제5단계; 좌심방실린더 내의 피스톤을 후진 이동시켜 음압효과를 생성하여 순환유체가 대동맥모사부와, 요골동맥모사부를 거쳐 순환유체수조로 유입되는 제6단계; 및상기 제1단계 내지 제6단계를 반복하는 제7단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공맥상파 재현 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국표준과학연구원 한국한의학연구원 주요사업 [4세부]지능형 인공 맥상파 재현 시스템 개발