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다수의 제어 장치에 각각 적용되는 제어 신호를 생성하기 위한 다중 제어신호 생성 장치에서, 아날로그 신호를 입력받기 위한 아날로그 신호 입력부;상기 아날로그 신호 입력부로부터 입력되는 아날로그 신호를 정해진 국제 표준에 호환되도록 변환하여 상기 다수의 제어 장치에 적용되는 제어신호를 각각 생성하는 다수의 제어신호 생성부; 및상기 아날로그 신호 입력부와 상기 다수의 제어신호 생성부 단자들 사이를 분기하며, 상기 다수의 제어 장치 중에서 하나의 제어 장치가 선택되면, 해당 제어 장치에 대응하는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부의 단자와 상기 아날로그 신호 입력부가 연결되도록 하는 분기회로부를 포함하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 국제 표준은 ISO 11783인 것임을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 다수의 제어 장치는 PWM 신호를 이용한 회전량/속도 제어 모터를 포함하고, 상기 제어신호 생성부는 상기 회전량/속도 제어 모터에 적용되는 제어신호를 생성하기 위하여, 입력신호에 k 상수를 곱하여 듀티비(duty ratio)를 결정하는 듀티비 결정부와, 듀티비 결정부에서 백분율로 나타난 듀티비 값에 따라 PWM 신호를 발생시키기 위한 PWM 신호 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 k 상수는 상기 입력신호의 최고값에 따라 결정되는 것임을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 다수의 제어 장치는 각도를 디지털 데이터로 입력받아 회전각을 제어하는 모터를 포함하고, 상기 제어신호 생성부는 상기 회전각을 제어하는 모터에 적용되는 제어신호를 생성하기 위하여, 입력신호에 k 상수를 곱하여 회전각을 0~360도 범위 내의 값으로 결정하는 회전각 결정부와, 결정된 회전각에 따라 스텝(step) 제어신호를 발생시키기 위한 스텝 제어신호 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 k 상수는 상기 입력신호의 최고값에 따라 결정되는 것임을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 다수의 제어 장치는 회전량/방향 제어 모터를 포함하고, 상기 제어신호 생성부는 상기 회전량/방향 제어 모터에 적용되는 제어신호를 생성하기 위하여, 최대입력 전압(Vmax)을 2등분() 하여, 이를 기준으로 반시계방향(CCW)와 시계방향(CW)를 구별하고, 입력전압에서 을 뺀 절대값에 k 상수를 곱하여 백분율을 결정하는 방식으로 회전 속도를 결정하기 위한 제1 방향 속도 결정부와, 상기 제1 방향 속도 결정부에서 반시계방향으로 구별된 경우, 결정된 회전 속도에 따른 역방향 제어신호를 생성하기 위한 역방향 릴레이 구동회로 및 속도조절 장치와, 상기 제1 방향 속도 결정부에서 시계방향으로 구별된 경우, 결정된 회전 속도에 따른 정방향 제어신호를 생성하기 위한 정방향 릴레이 구동회로 및 속도 조절 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 k 상수는 상기 입력신호의 최고값에 따라 결정되는 것임을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 다수의 제어 장치는 선형 변위 제어 실린더를 포함하고, 상기 제어신호 생성부는 상기 선형 변위 제어 실린더에 적용되는 제어신호를 생성하기 위하여, 최대입력 전압(Vmax)을 2등분() 하여, 이를 기준으로 변위 방향이 양(+) 방향인지 음(-) 방향인지를 구별하고, 입력전압에서 을 뺀 절대값에 k 상수배를 취하여 백분율을 결정하는 방식으로 회전 속도를 결정하기 위한 제2 방향 속도 결정부와, 상기 제2 방향 속도 결정부에서 양 방향으로 구별되면, 결정된 회전속도에 따라 정방향 제어신호를 생성하기 위한 정방향 솔레노이드 구동 장치와, 상기 제2 방향 속도 결정부에서 음 방향으로 구별되면, 결정된 회전속도에 따라 역방향 제어신호를 생성하기 위한 역방향 솔레노이드 구동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 k 상수는 상기 입력신호의 최고값에 따라 결정되는 것임을 특징으로 하는 다중 제어신호 생성 장치
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