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센서노드의 배치위치 결정 방법에 있어서,상기 센서노드의 배치 영역 내에 노드 위치에 기반하여, 상기 센서노드의 탐지 커버리지 및 탐지 확률을 계산하는 탐지 커버리지/확률 계산 과정; 상기 탐지 커버리지와 목표 탐지 커버리지를 비교하는 제1비교 과정; 상기 탐지 커버리지와 이전 최대 탐지 커버리지를 비교하는 제2비교 과정; 상기 탐지 확률과 이전 최대 탐지 확률을 비교하는 제3비교 과정; 상기 제1내지 제3비교 과정에서의 비교 결과에 기반하여, 최대 탐지 커버리지, 최대 탐지 확률 및 상기 노드 위치를 저장하는 정보 저장 과정; 및 상기 배치 영역의 모든 영역에서 탐지 커버리지 및 탐지 확률이 계산되었는지를 판단하는 판단 과정을 포함하는, 센서노드의 배치위치 결정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1비교 과정에서 상기 탐지 커버리지가 상기 목표 탐지 커버리지 이상인 경우, 상기 노드 위치를 상기 센서노드의 위치로 결정하고, 상기 제1비교 과정에서 상기 탐지 커버리지가 상기 목표 탐지 커버리지보다 작은 경우, 상기 제2비교 과정을 수행하는, 센서노드의 배치위치 결정 방법
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제2항에 있어서,상기 제2비교 과정에서 상기 탐지 커버리지가 상기 이전 최대 탐지 커버리지보다 큰 경우, 상기 정보 저장 과정을 수행하고,상기 제2비교 과정에서 상기 탐지 커버리지가 상기 이전 최대 탐지 커버리지와 같은 경우, 상기 제3비교 과정을 수행하고,상기 제2비교 과정에서 상기 탐지 커버리지가 상기 이전 최대 탐지 커버리지와 작은 경우, 상기 판단 과정을 수행하는, 센서노드의 배치위치 결정 방법
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제3항에 있어서,상기 제3비교 과정에서 상기 탐지 확률이 상기 이전 최대 탐지확률 이상인 경우, 상기 정보 저장 과정을 수행하고,상기 제3비교 과정에서 상기 탐지 확률이 상기 이전 최대 탐지확률보다 작은 경우, 상기 판단 과정을 수행하는, 센서노드의 배치위치 결정 방법
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제1항에 있어서,탐지 커버리지/확률 계산 과정 이전에,영역 경계 배치, 주요시설 경계 배치, 경계선 배치 및 예상 침투로 감시 배치를 포함하는 복수의 배치형태 중 하나를 선택하는 배치형태 선택 과정; 및상기 선택된 배치형태에 기반하여 상기 센서노드의 배치 영역을 결정하는 배치 영역 도출 과정을 더 포함하는, 센서노드의 배치위치 결정 방법
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센서노드의 배치위치를 결정하는 단말기에 있어서,위치 탐지를 수행하기 위한 제어 메시지를 외부 노드로부터 수신하는 무선 통신부; 및상기 센서노드의 배치 영역 내에 노드 위치에 기반하여, 상기 센서노드의 탐지 커버리지 및 탐지 확률을 계산하고, 상기 탐지 커버리지와 목표 탐지 커버리지를 비교하고, 상기 탐지 커버리지와 이전 최대 탐지 커버리지를 비교하고, 상기 탐지 확률과 이전 최대 탐지 확률을 비교하고, 상기 비교 과정에서의 비교 결과에 기반하여, 최대 탐지 커버리지, 최대 탐지 확률 및 상기 노드 위치를 저장하고, 상기 배치 영역의 모든 영역에서 탐지 커버리지 및 탐지 확률이 계산되었는지를 판단하는 제어부를 포함하는, 센서노드의 배치위치를 결정하는 단말기
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제6항에 있어서,상기 제어부는 영역 경계 배치, 주요시설 경계 배치, 경계선 배치 및 예상 침투로 감시배치를 포함하는 복수의 배치형태 중 하나를 선택하고, 상기 선택된 배치형태에 기반하여 상기 센서노드의 배치 영역을 결정하는, 센서노드의 배치위치를 결정하는 단말기
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