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실내에 설치된 복수개의 LED로부터 상기 LED의 좌표정보가 포함된 가시광을 렌즈(10)를 통해 수신하는 단일 이미지센서(20); 및상기 이미지센서(20)의 출력신호에 기초하여 상기 좌표정보를 검출하고, 상기 좌표정보에 기초하여 산출된 상기 렌즈(10)의 중심점(P) 좌표를 현재의 실내위치로 산출하는 제어기;를 포함하고,상기 LED는 상호 이격된 적어도 3개의 LED(LED A, B, C)이고, 각 LED(LED A, B, C)는 자신의 좌표정보를 가시광으로 조사하며, 상기 제어기는 상기 LED의 각각의 3차원 좌표정보(X-Y-Z 좌표) 및 상기 렌즈(10)의 촛점거리(f)에 기초하여 상기 렌즈(10)의 중심점(P) 좌표를 현재의 실내위치로 산출하고,상기 제어기는 다음의 수학식에 의해 상기 중심점(P)의 좌표(x,y)를 현재의 실내위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 단일 이미지센서를 이용한 실내위치 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 LED는 상기 실내의 천장(30)에 고정되는 것을 특징으로 하는 단일 이미지센서를 이용한 실내위치 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 이미지센서(20)는 이미지 촬상소자 또는 다수개의 포토다이오드인 것을 특징으로 하는 단일 이미지센서를 이용한 실내위치 측정장치
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단일 이미지센서(20)가 실내에 설치된 복수개의 LED로부터 상기 LED의 좌표정보가 포함된 가시광을 렌즈(10)를 통해 수신하는 단계; 제어기가 상기 이미지센서(20)의 출력신호에 기초하여 상기 좌표정보를 산출하는 단계; 및상기 제어기가 상기 좌표정보에 기초하여 산출된 상기 렌즈(10)의 중심점(P) 좌표(x,y)를 현재의 실내위치로 산출하는 단계;를 포함하고,상기 LED는 상호 이격된 적어도 3개의 LED(LED A, B, C)이고, 각 LED(LED A, B, C)는 자신의 좌표정보(A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3))를 가시광으로 조사하며,상기 제어기는 상기 좌표정보중 3차원 좌표정보(X-Y-Z 좌표)와 상기 렌즈(10)의 초점거리(f)에 기초하여 상기 렌즈(10)의 중심점(P) 좌표를 현재의 실내위치로 산출하고,상기 제어기는 다음의 수학식에 의해 상기 중심점(P)의 좌표(x,y)를 현재의 실내위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 단일 이미지센서를 이용한 실내위치 측정방법
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제 7 항에 있어서, 상기 LED는 상기 실내의 천장(30)에 고정되는 것을 특징으로 하는 단일 이미지센서를 이용한 실내위치 측정방법
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