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시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법에 있어서, 다수대의 시험용 차량이 군집주행 중인지 여부를 확인하는 단계,다수대의 시험용 차량이 군집주행 중인 경우 차량간 통신유무를 확인하고 최전방의 시험용 차량의 차선유지 시스템 또는 순항제어 시스템 중 적어도 어느 하나를 작동시키는 단계,상기 최전방의 시험용 차량의 후방에 위치한 차량과 통신하여 데이터를 교환하는 단계,앞서 다수대의 시험용 차량이 군집주행 중인지 여부를 확인하고 군집주행 중이지 않은 경우에는 군집주행 합류 여부를 확인한 후에 시험용 차량간의 통신을 실시하고 군집주행 합류시스템을 작동시키는 단계를 포함하고, 상기 시험용 차량은 실장공간이 형성된 중앙프레임과, 상기 중앙프레임의 전방에 설치되고 전륜이 설치되는 프론트부와, 상기 중앙프레임의 후방에 설치되고 후륜이 설치되는 리어부와, 상기 중앙프레임에 설치되어 상기 전륜 또는 후륜에 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 전륜 또는 후륜의 방향을 조정하기 위한 조향장치와, 상기 중앙프레임에 설치되어 상기 구동모터에 전원을 공급하는 배터리부와, 상기 중앙프레임 또는 상기 프론트부에 설치되는 센서모듈과, 상기 센서모듈에 의해 측정된 정보를 인접한 시험차량 또는 메인제어부와 무선으로 통신하기 위한 통신모듈을 포함하여 구성되고, 상기 센서모듈에는 카메라 및 적외선센서가 포함되고, 상기 중앙프레임, 프론트부 및 리어부로 이어지는 전체 길이는 1200mm~1800mm로 형성되는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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제 1 항에 있어서, 상기 전륜 또는 후륜에는 제동장치가 구비되고, 상기 조향장치 및 제동장치는 상기 중앙프레임에 설치된 제어부 또는 상기 메인제어부의 제어에 의해 작동됨을 특징으로 하는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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제 2 항에 있어서, 상기 카메라 및 적외선센서는 중앙프레임 또는 프론트부에 설치되어 차선, 전방의 장애물 및 전방의 다른 시험 차량을 인지하는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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제 3 항에 있어서, 상기 카메라는 상기 중앙프레임 또는 프론트부에 상방으로 연장되게 구비된 스탠드바의 상부에 설치되는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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제 1 항에 있어서, 상기 시험용 차량 중 어느 하나의 시험용 차량이 카메라를 이용하여 전방의 시험용 차량이 감지되는지 여부를 판단하는 단계와, 전방의 시험용 차량이 감지되면 차선유지시스템을 작동하고 전방의 시험용 차량과 거리유지를 위한 적응형 순항 제어 시스템을 작동시키는 단계와, 전방의 시험용 차량이 감지되지 않으면 차량이 곡선주로 또는 경사주로에 있는지 여부를 확인한 후에 곡선주로 또는 경사주로 상에 있는 경우에는 전방차량과 통신을 통해 전방의 시험용 차량과 동일한 속도로 주행하는 단계를 더 포함하는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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제 5 항에 있어서, 상기 전방의 시험용 차량이 감지되지 않고 차량이 곡선주로 또는 경사주로에 있지 않은 경우에는 전방의 시험용 차량과 통신을 통해 전방의 시험용 차량의 위치를 탐색하는 단계와, 위치가 탐색된 시험용 차량과의 군집주행을 위한 군집주행 합류시스템이 작동되는 단계를 더 포함하는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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제 6 항에 있어서, 상기 군집주행 합류시스템은전방의 시험용 차량과 최후방 시험용 차량이 통신하는 단계,전방의 시험용 차량과 최후방 시험용 차량의 상대속도 조절을 통해 전방의 시험용 차량과 최후방 시험용 차량 사이의 거리를 늘이는 단계,합류대상 시험용 차량의 속도가 조절되어 상기 전방의 시험용 차량과 최후방 시험용 차량의 사이로 합류하는 단계를 포함하는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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제 7 항에 있어서, 다수대의 상기 시험용 차량은 서로 통신하여 데이터를 교환함과 동시에 메인제어부와 통신하여 메인제어부에 의해 주행이 제어되는 시험용 차량을 이용한 차량 자동주행 시험방법
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