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비콘 단말기의 위치 추정 장치를 이용한 위치 추정 방법에 있어서,메인 AP(Access Point)를 중심으로 동일한 각도 및 동일한 거리에 이격 배치되는 복수의 서브 AP들로부터 비콘 신호를 각각 수신하는 단계;상기 비콘 단말기로부터 수신된 비콘 신호를 통해 각각의 수신감도 값을 산출하여 상기 수신감도 값 중 상위 2개 값에 대응하는 2개의 서브 AP를 선별하는 단계;상기 선별된 2개의 서브 AP가 배치된 위치를 이용하여 상기 비콘 단말기가 위치하는 영역을 제1 추정하는 단계;상기 메인 AP로부터 상기 비콘 신호를 수신하는 단계;상기 메인 AP로부터 수신된 비콘 신호를 이용하여 상기 메인 AP와 상기 비콘 단말기간 이격 거리를 측정하는 단계; 및 상기 이격 거리를 이용하여 상기 비콘 단말기의 위치를 제2 추정하는 단계를 포함하는 비콘 단말기의 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 선별된 2개의 서브 AP는 제1 서브 AP와 제2 서브 AP를 포함하며,상기 제1 서브 AP와 상기 제1 서브 AP에 인접 배치된 하나 이상의 제3 서브 AP의 수신감도 값의 합과, 제2 서브 AP와 상기 제2 서브 AP에 인접 배치된 하나 이상의 제4 서브 AP의 수신감도 값의 합을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과 큰 값을 가지는 서브 AP들을 추출하여, 상기 추출된 서브 AP들 중 상기 선별된 서브 AP가 배치된 위치에 상기 비콘 단말기가 인접해 있는 것으로 제3 추정하는 단계를 더 포함하는 비콘 단말기의 위치 추정 방법
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제3항에 있어서, 상기 제3 서브 AP는 상기 제2 서브 AP보다 상기 제1 서브 AP에 근접한 AP이며,상기 제4 서브 AP는 상기 제1 서브 AP보다 상기 제2 서브 AP에 근접한 AP인 비콘 단말기의 위치 추정 방법
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비콘 단말기로부터 비콘 신호가 송출되면, 메인 AP(Access Point)를 중심으로 동일한 각도 및 동일한 거리에 이격 배치되는 복수의 서브 AP들로부터 상기 비콘 신호를 각각 수신하는 신호수신부; 및 상기 비콘 단말기로부터 수신된 비콘 신호를 통해 각각의 수신감도 값을 산출하여 상기 수신감도 값 중 상위 2개 값에 대응하는 2개의 서브 AP를 선별하고, 상기 선별된 2개의 서브 AP가 배치된 위치를 이용하여 상기 비콘 단말기가 위치하는 영역을 추정하는 위치추정부를 포함하고,상기 신호수신부는,상기 메인 AP로부터 상기 비콘 신호를 수신하고,상기 위치추정부는,상기 메인 AP로부터 수신된 상기 비콘 신호를 이용하여 상기 메인 AP와 상기 비콘 단말기간 이격 거리를 측정하고, 상기 이격 거리를 이용하여 상기 비콘 단말기의 위치를 추정하는 비콘 단말기의 위치 추정 장치
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제5항에 있어서,상기 선별된 2개의 서브 AP는 제1 서브 AP와 제2 서브 AP를 포함하며,상기 위치추정부는,상기 제1 서브 AP와 상기 제1 서브 AP에 인접 배치된 하나 이상의 제3 서브 AP의 수신감도 값의 합과, 제2 서브 AP와 상기 제2 서브 AP에 인접 배치된 하나 이상의 제4 서브 AP의 수신감도 값의 합을 비교하여, 큰 값을 가지는 서브 AP들을 추출하고, 상기 추출된 서브 AP들 중 상기 선별된 서브 AP가 배치된 위치에 상기 비콘 단말기가 인접해 있는 것으로 추정하는 비콘 단말기의 위치 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 제3 서브 AP는 상기 제2 서브 AP보다 상기 제1 서브 AP에 근접한 AP이며,상기 제4 서브 AP는 상기 제1 서브 AP보다 상기 제2 서브 AP에 근접한 AP인 비콘 단말기의 위치 추정 장치
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