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드론이 정상 비행경로에 따라 비행하면서 각 재해관리현장에서 촬영된 제1영상을 드론 관리 서버로 전송하고, 상기 제1영상을 분석하여 각 재해관리현장이 이상상황 또는 비상상황인지를 판단하는 제1모드 운용 단계;상기 제1모드 운용 단계에서 이상상황으로 판단되면, 상기 드론이 근접지점이 포함된 이상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제2영상 및 측정된 제1센서 측정값을 상기 드론 관리 서버로 전송하고, 상기 제2영상 및 상기 제1센서 측정값을 분석하여 정상상황 또는 비상상황인지를 판단하는 제2모드 운용 단계; 및상기 제1모드 운용 단계 또는 상기 제2모드 운용 단계에서 비상상황으로 판단되면, 상기 드론이 최대 근접지점이 포함된 비상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제3영상 및 측정된 제2센서 측정값을 상기 드론 관리 서버 및 상황실 서버로 전송하는 제3모드 운용 단계를 포함하고,상기 드론이 정상 비행경로를 비행하면서 수집된 영상을 영상 처리해 각 재해관리현장의 관리대상물에 대한 위치와 윤곽 정보를 이용하여 정상상태 영상정보를 추출하고, 상기 추출된 정상상태 영상정보에 날짜, 시간, 날씨, 온도, 풍향, 풍속 및 드론의 위치 정보 중 적어도 하나를 추가하여 정상상태 표준영상 데이터베이스를 구축하는 단계를 더 포함하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 드론 관리 서버가 상기 제1모드 운용 단계 및 상기 제2모드 운용 단계에서 상기 드론의 통제권을 가지고, 상기 제1모드 운용 단계 또는 상기 제2모드 운용 단계에서 상기 제3모드 운용 단계로 변경되면 상기 드론의 통제권을 상기 상황실 서버로 넘기는 단계를 더 포함하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 방법
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제1항에 있어서,상기 제1모드 운용 단계는 상기 촬영된 제1영상을 영상 처리하여 추출된 관리대상물의 위치 및 형상과 상기 정상상태 표준영상 데이터베이스에서 구축된 정상상태 표준영상과의 확률적 유사도인 제1유사도를 계산하고 상기 계산된 제1유사도와 제1 및 제2문턱치를 비교하여 관리현장의 상황을 판단하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 방법
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제4항에 있어서,상기 제1모드 운용 단계는 상기 계산된 제1유사도가 제1문턱치를 초과하지 않으며 제2문턱치를 초과하면, 이상 비행경로로 비행경로를 변경하여 제2영상을 촬영하고 제1센서 측정값을 측정하고, 상기 계산된 제1유사도가 제1문턱치 및 제2문턱치를 초과하지 않으면, 비상 비행경로로 비행경로를 변경하여 제3영상을 촬영하고 제2센서별 측정값을 측정하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 방법
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제4항에 있어서,상기 제2모드 운용 단계는 상기 계산된 제1유사도가 제1문턱치를 초과하지 않으며 제2문턱치를 초과하면, 이상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제2영상 및 측정된 제1센서 측정값을 기초로 영상 및 센서값 유사도인 제2유사도 및 제3유사도를 각각 계산하고, 상기 계산된 제2유사도와 제3문턱치를 비교하거나 상기 계산된 제3유사도와 제4문턱치를 비교하여 관리현장의 상황을 비상상황 또는 정상상황으로 판정하고, 비상상황으로 판정되면 비상 비행경로로 비행경로를 변경하고, 정상상황으로 판정되면 정상 비행경로로 복귀하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 방법
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정상 비행경로에 따라 비행하면서 각 재해관리현장에서 촬영된 제1영상을 전송하고 상기 제1영상을 분석하여 각 재해관리현장이 이상상황 또는 비상상황인지를 판단하고, 이상상황으로 판단되면 근접지점이 포함된 이상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제2영상 및 측정된 제1센서 측정값을 전송하고 상기 제2영상 및 상기 제1센서 측정값을 분석하여 정상상황 또는 비상상황인지를 판단하고, 비상상황으로 판단되면 최대 근접지점이 포함된 비상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제3영상 및 측정된 제2센서 측정값을 전송하는 드론; 상기 드론을 관리하고, 상기 드론이 각 비행경로를 따라 촬영한 제1 내지 제3영상과 제1 및 제2센서 측정값을 수신하는 드론 관리 서버; 및 각 재해관리현장을 관리하고, 상기 드론이 비상 비행경로를 따라 촬영한 제3영상과 제2센서 측정값을 수신하는 상황실 서버를 포함하고,상기 드론은 정상 비행경로를 비행하면서 수집된 영상을 영상 처리해 각 재해관리현장의 관리대상물에 대한 위치와 윤곽 정보를 이용하여 정상상태 영상정보를 추출하고, 상기 추출된 정상상태 영상정보에 날짜, 시간, 날씨, 온도, 풍향, 풍속 및 드론의 위치 정보 중 적어도 하나를 추가하여 정상상태 표준영상 데이터베이스를 구축하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 시스템
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제7항에 있어서,상기 드론 관리 서버는 상기 정상상황 및 상기 이상상황에서 상기 드론의 통제권을 가지고, 상기 정상상황 또는 상기 이상상황에서 상기 비상상황으로 변경되면 상기 드론의 통제권을 상기 상황실 서버로 넘기는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 시스템
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삭제
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제7항에 있어서,상기 드론은 상기 촬영된 제1영상을 영상 처리하여 추출된 관리대상물의 위치 및 형상과 상기 정상상태 표준영상 데이터베이스에서 구축된 정상상태 표준영상과의 확률적 유사도인 제1유사도를 계산하고 상기 계산된 제1유사도와 제1 및 제2문턱치를 비교하여 관리현장의 상황을 판단하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 시스템
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제10항에 있어서,상기 드론은 상기 계산된 제1유사도가 제1문턱치를 초과하지 않으며 제2문턱치를 초과하면, 이상 비행경로로 비행경로를 변경하여 제2영상을 촬영하고 제1센서 측정값을 측정하고, 상기 계산된 제1유사도가 제1문턱치 및 제2문턱치를 초과하지 않으면, 비상 비행경로로 비행경로를 변경하여 제3영상을 촬영하고 제2센서별 측정값을 측정하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 시스템
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제10항에 있어서,상기 드론은 상기 계산된 제1유사도가 제1문턱치를 초과하지 않으며 제2문턱치를 초과하면, 이상 비행경로로 비행경로를 변경하여 촬영된 제2영상 및 측정된 제1센서 측정값을 기초로 영상 및 센서값 유사도인 제2유사도 및 제3유사도를 각각 계산하고, 상기 계산된 제2유사도와 제3문턱치를 비교하거나 상기 계산된 제3유사도와 제4문턱치를 비교하여 관리현장의 상황을 비상상황 또는 정상상황으로 판정하고, 비상상황으로 판정되면 비상 비행경로로 비행경로를 변경하고, 정상상황으로 판정되면 정상 비행경로로 복귀하는 산업재해 대응을 위한 드론 운용 시스템
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