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단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 부하 모니터링 방법에 있어서,급전 회로의 단상 전류인 원래 전류신호를 감지하는 제1단계;상기 원래 전류신호를 이용해 90°위상차를 갖도록 가상 전류신호를 생성하는 제2단계;상기 원래 전류신호와 가상 전류신호를 좌표변환하여 저주파(low frequency) 성분의 전류신호를 추출하는 제3단계;상기 추출된 전류 신호를 이용해 집전 회로측 부하를 추정하는 제4단계;로 구성되고,상기 제4단계는, 상기 추출된 급전 회로측 전류 신호를 PID 제어를 수행한 후 을 곱하여 집전 회로(receiver) 측의 전류 추정치를 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 모니터링 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제1단계는, 급전 회로(transmitter)의 단상 전류를 센싱하는 단계인 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 모니터링 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제2단계는, 상기 원래 전류신호가 입력되면 가상의 정지 좌표계 상 q축 전류를 원래 전류신호 대비 90°지연하는 가상 전류신호를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 모니터링 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제3단계는, 상기 원래 전류신호와 가상 전류신호를 좌표변환 공식을 이용해 좌표변환하여 저주파(low frequency) 성분의 전류신호를 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 모니터링 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제 4단계는 상기 집전 회로(receiver) 측의 전류 추정치를 PID 제어를 수행하여 집전 회로(receiver) 측의 전압 추정치를 더 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 모니터링 방법
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제 1항에 있어서, 상기 집전 회로(receiver) 측의 전압 추정치를 상기 집전 회로(receiver) 측의 전류 추정치로 나누어 부하 저항 추정치를 더 산출하는 단계인 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 모니터링 방법
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단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 단상 전류를 감지하는 전류감지부에서 감지된 원래 전류신호를 이용해 90°위상차를 갖는 지연 전류신호를 생성하는 가상 신호 생성 모듈과; 상기 원래 전류신호와 지연 전류신호를 좌표변환하여 저주파(low frequency) 성분의 변환 전류 신호를 추출하는 동기 좌표계 변환 모듈과; 상기 동기 좌표계 변환 모듈에서 추출된 변환 전류 신호의 크기 및 위상을 산출하는 크기 및 위상 산출모듈과; 상기 동기 좌표계 변환 모듈에서 추출된 전류의 크기 및 위상을 이용해 부하인 집전 회로(receiver) 측의 전류 상태를 추정하는 전류 상태 관측기;로 구성되고,상기 전류 상태 관측기는 상기 동기 좌표계 변환 모듈에서 추출된 급전 회로측 전류 신호를 PID 제어를 수행한 후 을 곱하여 집전 회로(receiver) 측의 전류 추정치를 산출하는 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 추정 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 동기 좌표계 변환 모듈은 상기 가상 신호 생성 모듈을 통해 출력되는 원래 전류신호와 지연 전류신호를 좌표변환하여 저주파(low frequency) 성분의 변환 전류 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 추정 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 전류 상태 관측기의 집전 회로(receiver) 측의 전류 추정치를 PID 제어를 수행하여 집전 회로(receiver) 측의 전압 추정치를 더 산출하고, 상기 집전 회로(receiver) 측의 전류 추정치로 나누어 부하 저항 추정치를 더 산출하는 부하 저항 관측기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단상 공진형 무선 전력 전송 시스템의 동기 좌표계 dq 모델링을 이용한 부하 추정 시스템
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