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행성 탐사 로봇에 있어서,이동체로부터 제1 데이터 -상기 제1 데이터는 상기 이동체에 의해 촬영된 상기 행성 탐사 로봇에 관한 영상 데이터를 포함함-를 수신하는 통신부;상기 영상 데이터에 포함된 상기 행성 탐사 로봇의 크기가 기설정된 제1 임계치보다 작거나 같아지는 경우에 적어도 하나의 통신 장치를 상기 행성 탐사 로봇의 외부에 설치하는 제1 통신 조건 및 상기 제1 데이터의 통신 수신 전력과 기설정된 통신 가능 전력과의 차이값이 기설정된 제2 임계치 이하로 내려간 경우에 상기 적어도 하나의 통신 장치를 외부에 설치하는 제2 통신 조건을 상기 제1 데이터 이후에 전송되는 제2 데이터에 연관되는 통신 조건들로서 계산하는 계산부; 및상기 계산된 통신 조건들 중 어느 하나에 따라 상기 적어도 하나의 통신 장치를 상기 행성 탐사 로봇의 외부에 설치하는 제어부를 포함하고,상기 적어도 하나의 통신 장치는,태양광 발전기를 포함하여 데이터 송수신에 필요한 전력을 스스로 생성 및 저장하고, 영상 획득 장치를 더 포함하여 상기 행성 탐사 로봇이 상기 이동체의 가시 영역을 이탈한 경우에 상기 행성 탐사 로봇을 포함하는 영상 데이터를 상기 이동체로 전송하고,상기 계산부는 상기 행성 탐사 로봇이 탐사 중인 행성의 날씨 및 행성 내의 지형에 기초하여 상기 기설정된 통신 가능 전력의 크기를 미리 설정하는 행성 탐사 로봇
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제1항에 있어서,상기 통신부가 상기 이동체 및 상기 행성 탐사 로봇 사이의 전파 음영 지역에 대한 경고 신호를 상기 제1 데이터로서 수신하고, 상기 경고 신호에 따라 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 통신 장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 행성 탐사 로봇
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제1항에 있어서,상기 계산부는 상기 행성 탐사 로봇이 존재하는 행성의 태양고도에 기초하여 상기 통신 조건을 계산하는 것을 특징으로 하는 행성 탐사 로봇
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제1항에 있어서,상기 제어부는 무선 전력 수신부 및 무선 전력 저장부를 포함하는 상기 적어도 하나의 통신 장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 행성 탐사 로봇
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제1항에 있어서,상기 통신부는 착륙선 및 궤도선 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 통신 장치를 설치하라는 명령 신호를 수신하고, 상기 제어부는 상기 명령 신호에 따라 상기 적어도 하나의 통신 장치를 설치하는 것을 특징으로 하는 행성 탐사 로봇
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이동체로부터 제1 데이터 -상기 제1 데이터는 상기 이동체에 의해 촬영된 행성 탐사 로봇에 관한 영상 데이터를 포함함- 를 수신하는 단계;상기 영상 데이터에 포함된 상기 행성 탐사 로봇의 크기가 기설정된 제1 임계치보다 작거나 같아지는 경우에 적어도 하나의 통신 장치를 상기 행성 탐사 로봇의 외부에 설치하는 제1 통신 조건 및 상기 제1 데이터의 통신 수신 전력과 기설정된 통신 가능 전력과의 차이값이 기설정된 제2 임계치 이하로 내려간 경우에 상기 적어도 하나의 통신 장치를 외부에 설치하는 제2 통신 조건을 상기 제1 데이터 이후에 전송되는 제2 데이터에 연관되는 통신 조건들로서 계산하는 단계; 및상기 계산된 통신 조건들 중 어느 하나에 따라 상기 적어도 하나의 통신 장치를 탐사 중인 행성에 설치하는 단계를 포함하고,상기 적어도 하나의 통신 장치는,태양광 발전기를 포함하여 데이터 송수신에 필요한 전력을 스스로 생성 및 저장하고, 영상 획득 장치를 포함하여 상기 행성 탐사 로봇이 상기 이동체의 가시 영역을 이탈한 경우에 상기 행성 탐사 로봇을 포함하는 영상 데이터를 상기 이동체로 전송하고,상기 제1 통신 조건 및 상기 제2 통신 조건을 상기 제2 데이터에 연관되는 통신 조건들로서 계산하는 단계는,상기 탐사 중인 행성의 날씨 및 상기 행성 내의 지형에 기초하여 상기 기설정된 통신 가능 전력의 크기를 미리 설정하는 단계를 포함하는 네트워크 설치 방법
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제9항에 있어서,상기 이동체로부터 제1 데이터를 수신하는 단계는 궤도선으로부터 행성 탐사 로봇 및 착륙선 사이의 전파 음영 지역에 연관되는 경고 신호를 상기 제1 데이터로서 수신하는 단계를 포함하는 네트워크 설치 방법
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제9항에 있어서,상기 이동체로부터 제1 데이터를 수신하는 단계는 착륙선으로부터 행성 탐사 로봇의 가시 영역 이탈에 연관되는 경고 신호를 상기 제1 데이터로서 수신하는 단계를 포함하는 네트워크 설치 방법
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