맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

카메라 안정화 기능이 구비된 다목적 로봇팔 장치(MULTI PURPOSE ROBOT ARM HAVING CAMERA STABILIZING FUNCTION)

  • 기술번호 : KST2017008842
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따르면, 비행체(10)의 동체 일측에 장착되는 베이스부(110); 상기 베이스부(110)의 하부에 수평방향으로 회동가능하게 장착되는 수평회동부(120); 복수의 링크(133,135,137)와 복수의 관절부(132,134,136)를 포함하는 다관절 구조로 이루어져 상단이 상기 수평회동부(120)에 연결되고, 각 관절부(132,134,136)는 제어신호에 따라 회전구동하면서 각 링크(133,135,137)를 소정각도로 회동시키며, 하단에 배치된 종단링크(137)의 단부에는 제어신호에 따라 파지동작하는 집게부(139)가 장착된 로봇암부(130); 상기 종단링크(137)의 일측에 장착되어 공중영상을 촬영하는 카메라부(140); 상기 종단링크(137)의 타측에 장착되어 가속도를 측정하는 가속도센서부(150); 및 상기 가속도센서부(150)의 측정신호를 기초로 하여 상기 종단링크(137)에서의 진동발생을 판단하며 진동발생시 진동을 감소시킬 수 있는 방향으로 각 링크(133,135,137)가 회동하도록 관절부(132,134,136)를 구동제어하는 제어부(160);를 포함하는 카메라 안정화 기능이 구비된 다목적 로봇팔 장치를 개시한다.
Int. CL B64D 47/00 (2015.12.17) B64D 47/08 (2015.12.17) B64D 45/00 (2015.12.17) B64C 39/02 (2015.12.17) B25J 19/02 (2015.12.17) B25J 13/06 (2015.12.17) B25J 18/02 (2015.12.17) G01P 15/18 (2015.12.17)
CPC B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)B64D 47/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150156778 (2015.11.09)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0054074 (2017.05.17) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.09)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최형식 대한민국 대전광역시 유성구
2 유혁 대한민국 대전광역시 유성구
3 이장호 대한민국 대전광역시 유성구
4 정연득 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-1089103-57
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0039292-15
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0676867-70
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1140950-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1140964-17
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0224009-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체(10)의 동체 일측에 장착되는 베이스부(110);상기 베이스부(110)의 하부에 수평방향으로 회동가능하게 장착되는 수평회동부(120);복수의 링크와 복수의 관절부를 포함하는 다관절 구조로 이루어지되 상기 복수의 링크 중, 상단에 배치된 연결링크(131)가 상기 수평회동부(120)에 연결되고, 각 관절부는 제어신호에 따라 회전구동하면서 각 링크를 소정각도로 회동시키며, 하단에 배치된 종단링크(137)의 단부에는 제어신호에 따라 파지동작하는 집게부(139)가 장착된 로봇암부(130);상기 종단링크(137)의 일측에 장착되어 공중영상을 촬영하는 카메라부(140);상기 종단링크(137)의 타측에 장착되어 가속도를 측정하는 가속도센서부(150); 상기 가속도센서부(150)의 측정신호를 기초로 하여 상기 종단링크(137)에서의 진동발생을 판단하며 진동발생시 진동을 감소시킬 수 있는 방향으로 각 링크가 회동하도록 관절부만을 구동제어하는 제어부(160);및상기 종단링크(137)의 하부에 장착되며 하향 연장되어 착지면과 접촉하면서 비행체(10)의 하중을 지지하는 랜딩기어부(190);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 안정화 기능이 구비된 다목적 로봇팔 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 종단링크(137)에 장착되어 제어신호에 따라 발광구동하며 조명광을 제공하는 조명부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 안정화 기능이 구비된 다목적 로봇팔 장치
3 3
제 1항에 있어서,조종사의 팔의 각 관절부위에 장착되어 관절의 굽힘정도를 감지하는 복수의 관절센서를 포함하는 조종사센서부(181); 및상기 조종사센서부(181)와 신호연결되어 각 관절센서로부터 감지된 감지신호를 기초로 하여 상기 팔의 움직임과 대응되게 상기 로봇암부(130)가 동작되도록 제어하기 위한 입력신호를 출력하는 조종사단말(182);을 더 포함하며,상기 제어부(160)는, 상기 조종사단말(182)의 입력신호에 따라 관절부를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 안정화 기능이 구비된 다목적 로봇팔 장치
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 가속도센서부(150)는 3축 가속도센서이며,상기 제어부(160)는, 상기 가속도센서부(150)의 측정신호를 기초로 하여 비행체(10)의 편중된 하중 또는 동체의 기울기를 보상하여 균형을 유지할 수 있는 방향으로 복수의 각 링크가 회동하도록 복수의 관절부를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 카메라 안정화 기능이 구비된 다목적 로봇팔 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원운영경비 항공시험평가 설비운영