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선박에 구비되어 수직이착륙 무인기를 착함시키는 수직이착륙 무인기용 착함 장치로,상기 선박에 구비되는 이착륙대;상기 선박에 대해 상기 이착륙대를 롤, 피치, 그리고 히브 운동시키는 구동부;상기 이착륙대에 구비되어 상기 선박의 움직임을 따라 상기 이착륙대의 롤 각, 피치 각, 그리고 수직이동 거리를 측정하는 측정부; 및상기 이착륙대의 롤 각, 피치 각, 그리고 수직이동 거리를 기초로 상기 선박의 움직임이 상쇄되는 방향으로 상기 구동부를 통해 상기 이착륙대를 구동시켜 상기 이착륙대의 높이와 수평 자세를 제어하는 제어부를 포함하는수직이착륙 무인기용 착함 장치
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제1항에서,상기 구동부는,상기 선박의 제1 부분에 일단이 구비되고 타단이 상기 이착륙대의 전방 좌측 가장자리부에 구비되어 상기 선박과 상기 전방 좌측 가장자리부 사이의 제1 수직 거리를 조절하는 제1 암부;상기 선박의 제2 부분에 일단이 구비되고 타단이 상기 이착륙대의 전방 우측 가장자리에 구비되어 상기 선박과 상기 전방 우측 가장자리부 사이의 제2 수직 거리를 조절하는 제2 암부;상기 선박의 제3 부분에 일단이 구비되고 타단이 상기 이착륙대의 후방 좌측 가장자리부에 구비되어 상기 선박과 상기 후방 좌측 가장자리부 사이의 제3 수직 거리를 조절하는 제3 암부; 및상기 선박의 제4 부분에 일단이 구비되고 타단이 상기 이착륙대의 후방 우측 가장자리부에 구비되어 상기 선박과 상기 후방 우측 가장자리부 사이의 제4 수직 거리를 조절하는 제4 암부를 포함하는수직이착륙 무인기용 착함 장치
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제2항에서,상기 제1, 제2, 제3 및 제4 암부는 상기 이착륙대에 대해 수직한 형태로 구비되는수직이착륙 무인기용 착함 장치
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제2항에서,상기 제1 및 제3 암부가 교차되고 상기 제2 및 제4 암부가 교체되는 형태로 구비되거나, 상기 제1 및 제2 암부가 교차되고 상기 제3 및 제4 암부가 교차되는 형태로 구비되는수직이착륙 무인기용 착함 장치
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제2항에서,상기 이착륙대를 상기 선박에 대해 피치 운동시키기 위해, 상기 제1 및 제2 암부가 상기 제1 및 제2 수직 거리를 조절하거나 이와 반대로 상기 제3 및 제4 암부가 상기 제3 및 제4 수직 거리를 조절하고,상기 이착륙대를 상기 선박에 대해 롤 운동시키기 위해, 상기 제1 및 제3 암부가 상기 제1 및 제3 수직 거리를 조절하거나 이와 반대로 상기 제2 및 제4 암부가 상기 제2 및 제4 수직 거리를 조절하고,상기 이착륙대를 상기 선박에 대해 히브 운동시키기 위해, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 거리가 조절되지 않은 상태이면, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 암부가 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 거리를 동일하게 조절하고, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 거리 중 하나 이상이 이미 조절된 상태이면, 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 암부가 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 거리에 각각 동일한 거리가 추가되도록 조절하는수직이착륙 무인기용 착함 장치
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제1항에서,상기 측정부는 가속도계 센서와 자이로 센서를 포함하는 수직이착륙 무인기용 착함 장치
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 수직이착륙 무인기용 착함 장치를 제어하는 방법으로,상기 측정부를 통해 상기 이착륙대의 롤 각, 피치 각, 그리고 수직이동 거리를 측정하는 단계;상기 롤 각이 제1 설정 각도보다 작은지 판단하여 상기 롤 각이 상기 제1 설정 각도 이상이면 상기 구동부를 통해 상기 제1 설정 각도 이내로 상기 이착륙대를 롤 운동시키는 단계;상기 피치 각이 제2 설정 각도보다 작은지 판단하여 상기 피치 각이 상기 제2 설정 각도 이상이면 상기 구동부를 통해 상기 제2 설정 각도 이내로 상기 이착륙대를 피치 운동시키는 단계;상기 수직이동 거리가 설정 거리보다 작은지 판단하여 상기 수직이동 거리가 상기 설정 거리 이상이면 상기 구동부를 통해 상기 설정 거리 이내로 상기 이착륙대를 히브 운동시키는 단계; 및상기 롤 각, 상기 피치 각, 그리고 상기 수직이동 거리가 각각 제1 설정 각도, 제2 설정 각도, 그리고 수직이동 거리 이내이면 상기 이착륙대를 유지시키는 단계를 포함하는수직이착륙 무인기용 착함 장치의 제어방법
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제7항에서,상기 롤 운동시키는 단계, 상기 피치 운동시키는 단계, 그리고 상기 히브 운동시키는 단계는 서로 순서가 바뀌어도 되는수직이착륙 무인기용 착함 장치의 제어방법
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