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로봇시스템에서 요구하는 필요 전하량을 확인하는 확인부;상기 필요 전하량에 기초하여, 전원공급모드를 결정하는 결정부; 및상기 전원공급모드로서 선택 모드가 결정되는 경우, 상기 로봇시스템으로의 파워 공급원으로, 하이브리드 전원그룹을 구성하는 복수의 전원 중, 선택되는 전원을 지정하는 프로세서를 포함하는 하이브리드 전원 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 선택된 전원이 정해진 조건에 맞지 않으면, 상기 하이브리드 전원그룹 내 임의의 전원을 순차적으로 전환하는하이브리드 전원 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 결정부는,상기 복수의 전원 각각이 갖는 전하량이, 상기 필요 전하량 보다 크면, 상기 선택 모드를 결정하는하이브리드 전원 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전원공급모드로서 강제 모드가 결정되는 경우, 상기 복수의 전원 중, 상대적으로 많은 전하량을 갖는 전원을, 상기 로봇시스템으로의 파워 공급원으로 지정하는하이브리드 전원 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 확인부는,상기 로봇시스템 내 부하의 속성을 더 확인하고,상기 프로세서는,상기 확인 결과, 상기 부하가 '구동' 속성을 가질 경우, 상기 부하로의 파워 공급원으로서, 상기 복수의 전원 중 배터리(battery) 전원을 선택하고,상기 확인 결과, 상기 부하가 '제어' 속성을 가질 경우, 상기 부하로의 파워 공급원으로서, 상기 복수의 전원 중 연료 전지 전원을 선택하는하이브리드 전원 관리 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 전원 각각이 갖는 전하량이, 상기 필요 전하량 보다 모두 적으면, 긴급상태로 판단하고, 상기 로봇시스템의 현재 위치가 포함된 긴급상태 메시지를 원격통제시스템에 제공하는 알림부를 더 포함하는 하이브리드 전원 관리 장치
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제6항에 있어서,상기 복수의 전원으로서, 태양광 전원이 포함되는 경우,상기 프로세서는,상기 파워 공급원으로서, 상기 태양광 전원을 제외한 복수의 전원 중 선택되는 전원을 지정하고,상기 긴급상태로 판단되면, 상기 파워 공급원으로서, 상기 태양광 전원을 재지정하여, 상기 긴급상태로 판단되기 전까지 상기 태양광 전원에서 충전된 전하량으로 상기 알림부에 파워를 공급하도록 하는하이브리드 전원 관리 장치
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로봇시스템에서 요구하는 필요 전하량을 확인하는 단계;상기 필요 전하량에 기초하여, 전원공급모드를 결정하는 단계; 및상기 전원공급모드로서 선택 모드가 결정되는 경우, 상기 로봇시스템으로의 파워 공급원으로, 하이브리드 전원그룹을 구성하는 복수의 전원 중, 선택되는 전원을 지정하는 단계를 포함하는 하이브리드 전원 관리 방법
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제8항에 있어서,상기 선택된 전원이 정해진 조건에 맞지 않으면, 상기 하이브리드 전원그룹 내 임의의 전원을 순차적으로 전환하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 전원 관리 방법
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제8항에 있어서,상기 결정하는 단계는,상기 복수의 전원 각각이 갖는 전하량이, 상기 필요 전하량 보다 크면, 상기 선택 모드를 결정하는 단계를 포함하는 하이브리드 전원 관리 방법
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제8항에 있어서,상기 전원공급모드로서 강제 모드가 결정되는 경우, 상기 복수의 전원 중, 상대적으로 많은 전하량을 갖는 전원을, 상기 로봇시스템으로의 파워 공급원으로 지정하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 전원 관리 방법
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제8항에 있어서,상기 로봇시스템 내 부하의 속성을 확인하는 단계;상기 확인 결과, 상기 부하가 '구동' 속성을 가질 경우, 상기 부하로의 파워 공급원으로서, 상기 복수의 전원 중 배터리(battery) 전원을 선택하는 단계; 및상기 확인 결과, 상기 부하가 '제어' 속성을 가질 경우, 상기 부하로의 파워 공급원으로서, 상기 복수의 전원 중 연료 전지 전원을 선택하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 전원 관리 방법
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제8항에 있어서,상기 복수의 전원 각각이 갖는 전하량이, 상기 필요 전하량 보다 모두 적으면, 긴급상태로 판단하고, 상기 로봇시스템의 현재 위치가 포함된 긴급상태 메시지를 원격통제시스템에 제공하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 전원 관리 방법
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