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전자식 주차 브레이크의 브레이크 캘리퍼 제어 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOID FOR CONTROLLING BRAKE CALIPER OF ELECTRONIC PARK BRAKE)

  • 기술번호 : KST2017008872
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크(EPB: Electronic Park Brake)의 브레이크 캘리퍼를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 모터 제어에 관련된 기술이다. 본 발명의 일면에 따른 전자식 주차 브레이크의 브레이크 캘리퍼 제어 시스템은 전자식 주차 브레이크 시스템에 입력되는 주차 명령 또는 주차해제 명령에 따라 모터의 회전 방향을 설정하는 모터 회전 방향 설정부와, 주차 명령이 입력되는 경우, 목표 전류값에 이를 때까지 모터의 상태 정보에 대한 현재 전류값을 측정하는 전류 측정부와, 주차 명령에 따라 측정한 현재 전류값이 목표 전류값에 도달하기까지 무브 카운터값을 순차적으로 증가시키고, 최종 무브 카운터값을 저장하며, 주차해제 명령이 입력되는 경우 모터의 후퇴에 따라 최종 무브 카운터값을 감산시키는 카운팅부 및 주차 명령에 따라 측정한 현재 전류값이 목표 전류값에 도달하거나, 주차해제 명령에 따라 최종 무브 카운터값이 감산되어 0이 되는 경우, 모터를 정지시키는 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B60T 13/74 (2015.12.12) B60T 8/88 (2015.12.12) B60T 11/04 (2015.12.12)
CPC B60T 13/74(2013.01) B60T 13/74(2013.01) B60T 13/74(2013.01) B60T 13/74(2013.01) B60T 13/74(2013.01)
출원번호/일자 1020150152363 (2015.10.30)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0050604 (2017.05.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍재승 대한민국 대구광역시 달성군
2 반동훈 대한민국 대구광역시 달성군
3 이성훈 대한민국 대구광역시 수성구
4 이태영 대한민국 대구광역시 달성군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1059249-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0040582-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0706751-21
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-1176703-95
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1283513-04
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0101043-34
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0206294-61
9 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0030154-43
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0313966-11
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0313965-76
12 등록결정서
Decision to grant
2017.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0599029-31
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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전자식 주차 브레이크 시스템에 입력되는 주차 명령 또는 주차해제 명령에 따라 모터의 회전 방향을 설정하는 모터 회전 방향 설정부; 상기 주차 명령이 입력되는 경우, 목표 전류값에 이를 때까지 모터의 상태 정보에 대한 현재 전류값을 측정하는 전류 측정부; 상기 주차 명령에 따라 측정한 상기 현재 전류값이 목표 전류값에 도달하기까지, 상기 현재 전류값과 목표 전류값을 비교 연산하는 시간 간격에 연동하여 무브 카운터값을 순차적으로 증가시키고, 상기 현재 전류값이 목표 전류값에 도달할 때까지 증가된 상기 무브 카운터값을 최종 무브 카운터값을 저장하되, 상기 무브 카운터값이 기설정된 최대 카운터값과 같아지면 더 이상 증가시키지 않고 상기 최대 카운터값을 상기 최종 무브 카운터값으로 저장하고, 상기 주차해제 명령이 입력되는 경우 상기 모터의 후퇴에 따라 상기 최종 무브 카운터값을 감산시키는 카운팅부; 및상기 주차 명령에 따라 측정한 상기 현재 전류값이 상기 목표 전류값에 도달하거나, 상기 주차해제 명령에 따라 상기 최종 무브 카운터값이 감산되어 0이 되는 경우, 상기 모터를 정지시키는 제어 신호를 전송하는 제어부 를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 브레이크 캘리퍼 제어 시스템
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삭제
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(a) 전자식 주차 브레이크 시스템에 대한 주차 명령 또는 주차해제 명령에 따라 모터의 회전 방향을 설정하는 단계; (b) 상기 주차 명령의 경우, 현재 전류값을 측정하여 이를 목표 전류값과 비교 연산하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 상기 현재 전류값이 상기 목표 전류값 이하인 경우, 상기 현재 전류값과 목표 전류값을 비교 연산하는 시간 간격에 연동하여 무브 카운터값을 순차적으로 증가시키는 단계; (d) 상기 (b) 단계에서 상기 현재 전류값이 상기 목표 전류값 초과인 경우, 상기 무브 카운터값을 최종 무브 카운터값으로 저장하되, 상기 증가시킨 무브 카운터값이 기설정된 최대 무브 카운터값에 해당되는 경우, 상기 무브 카운터값을 더 이상 증가시키지 않고 상기 최대 무브 카운터 값을 상기 최종 무브 카운터값으로 저장하고, 상기 모터를 정지시키는 단계; 및(e) 상기 주차해제 명령이 입력되는 경우, 헤드를 후퇴시키도록 상기 모터를 제어하며, 상기 최종 무브 카운터값을 감산시키는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크의 브레이크 캘리퍼 제어 방법
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제4항에 있어서, 상기 (e) 단계는 상기 최종 무브 카운터값을 감산시켜, 그 값이 0이 되면 상기 모터의 작동을 중지시키는 것인 전자식 주차 브레이크의 브레이크 캘리퍼 제어 방법
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