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곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치(LARGE FREE-FORM MIRROR POLISHING DEVICE)

  • 기술번호 : KST2017009080
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 본체; 상기 본체에 장착되고, 승하강 및 회전 구동이 가능하도록 구비되어 미러를 연마하는 연마헤드; 상기 본체에 복수로 장착되어 상기 본체의 이동을 가능하게 하는 구동부; 및 상기 미러의 형상이나 작업조건에 따라 상기 연마헤드와 상기 구동부를 제어하여 연마작업을 수행하게 하는 제어부; 포함하여 이루어진다.본 발명은 연마장칭의 메모리에 미리 저장된 데이터를 바탕으로 연마장치가 스스로 이동하면서 미러를 연마하는 구조를 실현함으로써 대형 미러에 대한 연마작업의 편의성 향상과 작업시간을 단축시킬 수 있는 곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치를 제안하고자 한다.
Int. CL B24B 13/01 (2016.12.13) B24B 13/02 (2016.12.13) B24B 49/00 (2016.12.13)
CPC
출원번호/일자 1020160141815 (2016.10.28)
출원인 한국 천문 연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0051326 (2017.05.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020150152291   |   2015.10.30
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국 천문 연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한정열 대한민국 대전 유성구
2 남욱원 대한민국 대전 유성구
3 김영수 대한민국 대전 유성구
4 나자경 대한민국 대전 유성구
5 김지헌 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국 천문 연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1052092-11
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0160245-25
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1203007-59
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0001731-14
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0033154-56
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0256616-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0256596-95
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061983-19
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061989-93
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061990-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061979-36
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0438058-14
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.07.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0752838-40
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0752810-73
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0557883-67
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번호 청구항
1 1
본체(4);상기 본체(4)에 장착되고, 승하강 및 회전 구동이 가능하도록 구비되어 미러(18)를 연마하는 연마헤드(20);상기 본체(4)에 복수로 장착되어 상기 본체(4)의 이동을 가능하게 하는 구동부; 및상기 미러(18)의 형상 및 작업조건에 따라 상기 연마헤드(20)와 상기 구동부를 제어하여 연마작업을 수행하게 하는 제어부(44);를 포함하되,상기 구동부는 상기 본체(4)에 방사상으로 배치되는 다수개의 로봇발(22)로 구성되고,상기 각 로봇발(22)은상기 본체(4) 상부에 결합되는 제1로드(24)와, 상기 제1로드(24)에 결합되는 제2로드(26)와, 상기 제2로드(26)에 결합되는 제3로드(28)와, 상기 제3 로드(28)에 결합되는 흡반부(38)를 포함하여 이루어지며,상기 본체(4), 상기 제1로드(24), 상기 제2로드(26) 및 상기 제3로드(28)간의 연결지점에는 힌지축(30)이 구비되고,상기 각 힌지축(30)에는 상기 각 로드를 회전구동시키 위한 모터(32)(34)(36)가 더 구비되어상기 제어부(44)의 명령에 의해 제2방향제어밸브(42)가 작동 및 정지하면, 상기 흡반부(38)에 작용된 진공흡입력이 해지되면서 고정력이 소멸되고, 동시에 상기 흡반부(38)는 미러(18)로부터 움직임이 자유로운 상태가 된 후, 상기 제어부(44)가 상기 제1,2,3모터(32,34,36)에 작동 및 정지명령을 전달하면, 상기 제1,2,3로드(24,26,28)는 힌지축(30)을 중심으로 각각 소정의 각도로 회전하게 되고, 상기 흡반부(38)는 최초의 위치에서 자율적으로 소폭 전진하여 미러(18)에 접하게 되는 것을 특징으로 하는 곡선 연마가 가능한 대형 미러 연마장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부(44)는상기 미러(18)의 형상이나 작업조건에 관한 정보를 입력하기 위한 입력부(46)와,상기 정보를 저장하기 위한 메모리부(48),작업명령을 전달하기 위한 명령부와,상기 명령부에 의한 작업명령을 수신하여 상기 메모리부(48)로 송신하기 위한 통신부(50)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 본체(4)에 구비되어 연마작업 시, 상기 미러(18)에 곡면에 대응되도록 상기 본체(4)의 기울어지는 방향 및 기울기를 조절하기 위한 기울기조절부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면 연마가 가능한 대형 미러 연마장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 기울기조절부(60)는 상기 본체(4)에 장착되는 복수의 자석으로 구성되고,상기 본체(4)의 기울어진 방향 및 기울기는 상기 각 자석의 자력변화를 통하여 조절되는 것을 특징으로 하는 곡선 연마가 가능한 대형 미러 연마장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 기울기조절부(60)의 자석은 전자석으로 구성되되,상기 본체(4)를 기울이고자 하는 경우 상기 제어부(44)는 상기 본체(4)의 기울기를 기준으로 대칭적으로 배열된 복수의 자석에 서로 다른 크기의 전류를 인가하고,상기 본체(4)의 기울기는 전류가 인가된 자석 중 자력이 상대적으로 작은 자석 쪽의 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 곡선 연마가 가능한 대형 미러 연마장치
6 6
제 4 항에 있어서,상기 기울기조절부(60)의 자석은 상기 각 구동부에 대응되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 곡선 연마가 가능한 대형 미러 연마장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국천문연구원 중소기업 기술협력 및 성과확산 연마공구 이송장치 개발