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복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템(LARGE MIRROR POLISHING SYSTEM USING A PLURALITY OF POLISHING ROBOT)

  • 기술번호 : KST2017009081
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 본체와, 상기 본체에 장착되고, 승하강 및 회전 구동이 가능하도록 구비되어 미러를 연마하는 연마헤드와, 상기 본체에 복수로 장착되어 본체의 이동을 가능하게 하는 로봇발을 포함하는 연마장치; 및 상기 연마장치에 구비되어 상기 연마헤드 또는 상기 로봇발, 또는 이들 모두의 구동을 제어 조절하는 제어부; 및 상기 연마헤드에 구비되는 과부하방지수단;을 포함하여 이루어지고, 상기 연마장치는 복수로 구비되되, 상기 제어부는 상기 각 연마장치가 상기 미러 상에서 동시에 연마작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.즉 본 발명은 복수개의 연마장치가 각각 할당된 영역을 독립적으로 이동하여 미러를 연마하면서 서로 회피를 통해 간섭 및 충돌을 방지함으로써, 대형 미러에 대한 연마작업의 편리성 향상과 작업시간을 단축시킬 수 있는 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템을 제안하고자 한다.
Int. CL B24B 13/00 (2016.12.15) B24B 13/005 (2016.12.15) B24B 13/02 (2016.12.15) B24B 13/04 (2016.12.15) B24B 7/24 (2016.12.15)
CPC
출원번호/일자 1020160141812 (2016.10.28)
출원인 한국 천문 연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0051325 (2017.05.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020150152284   |   2015.10.30
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.28)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국 천문 연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한정열 대한민국 대전 유성구
2 남욱원 대한민국 대전 유성구
3 김지헌 대한민국 대전 유성구
4 김영수 대한민국 대전 유성구
5 장정균 대한민국 대전 유성구
6 장비호 대한민국 대전시 서구
7 나자경 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국 천문 연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1052087-93
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0161274-17
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-1203003-77
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2017-0041849-84
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0883066-50
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0168696-65
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0185643-00
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0185634-99
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061983-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061979-36
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061989-93
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2018-5061990-39
14 등록결정서
Decision to grant
2018.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0415454-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
미러(18);상기 미러(18) 상을 이동하면서 연마작업을 수행하는 연마로봇(2);상기 연마로봇(2)을 작동시키기 위해 명령신호를 전달하기 위한 유선리모콘 또는 무선리모콘(52); 포함하고,상기 연마로봇(2)은 본체(4);상기 본체(4)에 장착되고, 승하강 및 회전 구동이 가능하도록 구비되어 미러(18)를 연마하는 연마헤드(20);상기 본체(4)에 복수로 장착되어 상기 본체(4)의 이동을 가능하게 하는 로봇발(22);상기 연마헤드(20) 또는 상기 로봇발(22), 또는 이들 모두의 구동을 제어 조절하는 제어부(44); 및상기 연마헤드(20)에 구비되는 과부하방지수단;을 포함하며,상기 제어부(44)는 복수의 상기 각 연마로봇(2)이 상기 미러(18) 상에서 동시에 연마작업을 수행하도록 제어하고, 상기 연마로봇의 로봇발(22)은상기 본체(4) 상부에 결합되는 제1로드(24); 상기 제1로드(24)에 결합되는 제2로드(26); 상기 제2로드(26)에 결합되는 제3로드(28); 및 상기 제3 로드(28)에 결합되는 흡반부(38);을 포함하되,상기 본체(4), 상기 제1로드(24), 상기 제2로드(26) 및 상기 제3로드(28)간의 연결지점에는 힌지축(30)이 구비되고,상기 힌지축(30)에는 상기 제1, 제2, 및 제3 로드(24, 26, 28)를 회전구동시키 위한 모터(32)(34)(36)가 구비되는 것을 특징으로 하는 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어부(44)는 복수의 상기 연마로봇(2)이 각각 상기 미러(18) 상에서 서로 할당된 영역에서 독립적으로 연마작업을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 연마로봇(2)은상기 미러(18)에 대한 데이터, 작업조건에 관한 데이터, 또는 이들 모든 데이터를 입력받는 입력부(46);상기 입력부(46)에 의하여 입력된 데이터를 저장하는 메모리(48);상기 본체(4)에 구비되어 상기 유선리모콘 또는 무선리모콘(52)의 작동명령을 전달받는 통신부(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템
4 4
제 3 항에 있어서,복수의 상기 연마로봇(2)은 연마작업 중 상호 간의 충돌회피를 위해 위치정보를 공유하도록 위치송수신부(47);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 과부하방지수단은상기 연마헤드(20)가 콘(cone) 형태로 이루어지고,상기 연마헤드(20)의 미세 변위(D)를 유도하기 위해 판상의 탄성체로 구성되는 것을 특징으로 하는 복수의 연마로봇을 이용한 대형 미러 연마 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국천문연구원 중소기업 기술협력 및 성과확산 SiC 신소재 연마기술개발