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인체 내부의 소화기관에 투입되어 이미지를 촬영하는 무선 캡슐 내시경으로서,무선 캡슐 내시경의 진행방향에 대하여 전방에 고정 배치되며 제1프레임 레이트로 전방 일정 각도까지의 전방 이미지를 촬영하는 제1이미지 수집부; 제1이미지 수집부에 의해 촬영된 이미지로부터 소화기관의 내벽의 직경을 센싱하고, 정상 상태에서 미리 측정된 직경과 센싱된 소화기관 내벽의 직경을 비교하여 센싱된 소화기관 내벽의 직경이 변화된 이상영역이 감지되는 경우, 해당 영역에 대한 측방 이미지 촬영을 위해 제2이미지 수집부에 통지하는 직경 센싱부;제1이미지 수집부의 후방에서 무선 캡슐 내시경의 중앙 부분에 회전가능하게 배치되며, 직경 센싱부의 센싱결과에 따라 이상영역이 감지되면, 제1프레임 레이트보다 높은 제2프레임 레이트로 측방 이미지를 촬영하는 제2이미지 수집부;무선 캡슐 내시경의 이동을 자체적으로 구동하되, 제1이미지 수집부에 의해 제1프레임 레이트로 촬영시의 이동속도가 제2이미지 수집부에 의해 제2프레임 레이트로 촬영시의 이동속도 보다 더 빠르도록 구동하거나, 제2프레임 레이트로 촬영시에 정지하도록 구동하는 구동부;상기 제1이미지 수집부 및 상기 제2이미지 수집부에서 수집된 이미지를 안테나를 통하여 외부의 수신기로 무선으로 전송하는 RF 송신기; 및외부로부터 무선충전가능한 전원부;를 포함하며,상기 제2이미지 수집부는,이상영역이 감지되기 전에는 오프(off) 되고, 이상영역이 감지되면 온(on) 되는 것을 특징으로 하는 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경
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제1항에 있어서,상기 제1이미지 수집부는, 상기 소화기관로 광을 조사하는 제1조명부;상기 제1조명부의 조명에 의해 상기 소화기관을 촬영하는 제1카메라;상기 제1카메라의 전방에 배치되어 상기 촬영되는 이미지의 초점을 조절하는 제1렌즈; 및 상기 제1카메라로부터 촬영된 이미지를 처리하는 제1이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경
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제1항에 있어서,상기 제2이미지 수집부는, 상기 소화기관로 광을 조사하는 제1조명부;상기 제1조명부의 조명에 의해 상기 소화기관을 촬영하는 제1카메라;상기 제1카메라의 전방에 배치되어 상기 촬영되는 이미지의 초점을 조절하는 제1렌즈; 상기 제1카메라로부터 촬영된 이미지를 처리하는 제1이미지 처리부; 및 상기 제2이미지 수집부가 회전가능하도록 구동하는 스텝모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경
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인체 내부의 소화기관에 투입되어 이미지를 촬영하는 제1항에 따른 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경의 이미지 전송 방법으로서, 상기 무선 캡슐 내시경의 진행방향에 대하여 전방에 고정 배치된 제1이미지 수집부에 의해 제1프레임 레이트로 촬영하는 제1촬영 단계;상기 제1이미지 수집부에 의해 촬영된 이미지로부터 상기 소화기관의 내벽의 직경을 센싱하고, 상기 센싱결과에 따라 이상영역을 판단하는 단계; 및 상기 판단결과, 이상영역이 감지되면, 상기 제1이미지 수집부의 후방에서 상기 무선 캡슐 내시경의 중앙 부분에 회전가능하게 배치된 제2이미지 수집부에 의해 상기 제1프레임 레이트보다 높은 제2프레임 레이트로 촬영하는 제2촬영 단계; 및 상기 제1촬영 단계 및 상기 제2촬영 단계에서 수집된 이미지를 외부로 무선으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경의 이미지 전송 방법
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제10항에 있어서,상기 제1촬영 단계에서 상기 제2이미지 수집부는 오프(off) 되고, 상기 판단 단계의 결과에 따라 상기 제2촬영 단계에서만 상기 제2이미지 수집부가 온(on) 되는 것을 특징으로 하는 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경의 이미지 전송 방법
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제10항에 있어서,상기 판단하는 단계는 상기 제1이미지 수집부로부터 수집된 이미지로부터 이상영역을 판단하는 것을 특징으로 하는 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경의 이미지 전송 방법
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제10항에 있어서, 상기 제1촬영 단계에서의 이동속도가 상기 제2촬영 단계에서의 이동속도보다 빠르게 되도록 상기 무선 캡슐 내시경을 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 프레임 레이트를 갖는 무선 캡슐 내시경의 이미지 전송 방법
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