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드론(Drone)의 움직임을 제어하기 위한 드론 제어 시스템에 있어서,카메라를 통해 영상을 촬영하고, 상기 촬영 영상 범위 내에서 상기 드론의 움직임 제어와 관련된 빛 신호를 수신하고, 상기 수신된 빛 신호의 변화 여부를 감지하고, 상기 감지된 빛 신호의 변화에 따라 현재의 위치로부터 목표 지점으로 이동하는 드론; 및상기 드론의 움직임 제어와 관련된 사용자 입력을 수신하고, 상기 수신된 사용자 입력에 따라 상기 빛 신호를 전송하여 상기 드론의 움직임을 제어하는 드론 제어 장치를 포함하되,상기 드론의 움직임 제어는 상기 드론과 상기 드론 제어 장치 간에 통신이 수행될 수 있는 제어 가능 거리 내에서 수행되고, 상기 드론은, 상기 드론 제어 장치와 상기 드론의 움직임 제어와 관련된 정보를 교환하기 위해 사전 절차를 수행하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 빛 신호의 변화는 상기 빛 신호의 위치(position) 변화, 상기 빛 신호의 강도(intensity) 변화 또는 상기 빛 신호의 색상(color) 변화 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 드론은,상기 영상을 촬영하는 카메라;상기 드론 제어 장치와 상기 빛 신호를 송수신하는 제 1 통신부; 및상기 카메라 및 상기 제 1 통신부와 기능적으로 연결되는 제 1 프로세서를 포함하되, 상기 제 1 프로세서는,상기 빛 신호를 상기 제 1 통신부를 통해 수신하도록 제어하며,상기 수신된 빛 신호의 변화에 기초하여 상기 드론이 현재 위치로부터 상기 목표 지점으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 드론의 상기 제 1 프로세서는,상기 드론의 움직임 제어와 관련된 상기 빛 신호의 시작 지점 및 종료 지점을 결정하며,상기 결정된 시작 지점과 상기 결정된 종료 지점과의 거리 및 방향을 고려하여 상기 목표 지점까지 최단 거리로 상기 드론이 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사전 절차는 동기 절차 또는 연결 절차 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 드론은,상기 촬영 영상 범위 내에서 복수의 빛 신호들을 수신하는 경우, 상기 사전 절차를 통해 교환된 정보에 기초하여 상기 수신된 복수의 빛 신호들 중 상기 드론의 움직임 제어를 수행할 하나의 빛 신호를 결정하고, 상기 결정된 하나의 빛 신호의 변화에 따라 상기 드론의 움직임 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 드론은,무선 충전을 수행하는 무선 충전 모듈을 더 포함하며,상기 드론의 상기 제 1 프로세서는,상기 드론의 배터리 잔량이 기 정의된 임계값보다 작은 경우, 상기 배터리 잔량의 부족을 알리는 알림 정보를 상기 제 1 통신부를 통해 상기 드론 제어 장치로 전송하도록 제어하며,상기 드론 제어 장치로부터 상기 무선 충전 가능 장소의 리스트를 수신하도록 상기 제 1 통신부를 제어하며,상기 수신된 무선 충전 가능 장소의 리스트 중에서 상기 배터리 잔량을 고려하여 이동 가능한 장소를 선택하고, 상기 선택된 장소로 상기 드론이 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 드론의 상기 제 1 프로세서는,상기 선택된 장소의 정보를 상기 드론 제어 장치로 전송하도록 상기 제 1 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 드론 제어 장치는,상기 드론과 상기 빛 신호를 송수신하고, 상기 드론에 의해 촬영되는 영상을 상기 드론으로부터 수신하기 위한 제 2 통신부;출력부; 및상기 제 2 통신부 및 상기 출력부와 기능적으로 연결되는 제 2 프로세서를 포함하되, 상기 제 2 프로세서는,사용자 입력에 따른 상기 빛 신호를 상기 드론으로 전송하도록 상기 제 2 통신부를 제어하며, 상기 드론에 의해 촬영되는 영상을 수신하여 디스플레이하도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 10항에 있어서, 상기 드론 제어 장치의 출력부는,디스플레이를 더 포함하며,상기 디스플레이는 상기 드론의 움직임을 제어하는 기능이 수행되는 경우, 제 1 화면 및 제 2 화면으로 분할되며,상기 제 1 화면은 상기 드론에 의해 수신되는 촬영 영상이 디스플레이되며,상기 제 2 화면은 상기 드론의 움직임 제어를 수행하기 위한 조작메뉴가 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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제 11항에 있어서, 상기 드론 제어 장치의 상기 제 2 프로세서는,상기 디스플레이의 화면을 터치하는 터치펜의 강도 변화에 따라 상기 드론으로 전송할 상기 빛 신호의 강도가 변화되도록 제어하며,상기 제 2 화면에 상기 변화된 빛 신호의 강도가 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 드론 제어 시스템
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