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스텐실 보관 장치(Stencil storage device)

  • 기술번호 : KST2017009147
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스텐실의 입출고를 자동으로 진행하여 스텐실의 관리를 효율적으로 진행할 수 있는 스텐실 보관 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 외면에 인식자를 부착한 스텐실을 보관하는 스텐실 보관 장치에 있어서, 가이드 레일을 포함하는 베이스; 상기 베이스 측면에 배치되어 다수의 스텐실을 보관하는 보관모듈; 상기 보관모듈 측면에 배치되어 입출고되는 스텐실을 고정하는 지지부; 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 보관모듈에 보관된 스텐실을 상기 지지부로 이송하거나, 상기 지지부에 고정된 스텐실을 상기 보관모듈로 이송하는 이송로봇; 상기 스텐실의 인식자 정보를 인식하는 리더기; 및 상기 이송로봇을 제어하고, 상기 리더기에 인식된 인식자 정보를 이용하여 입출고되는 스텐실을 관리하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B65G 1/02 (2016.01.08) B65G 1/04 (2016.01.08) H05K 3/12 (2016.01.08) G06K 7/10 (2016.01.08)
CPC B65G 1/04(2013.01) B65G 1/04(2013.01) B65G 1/04(2013.01) B65G 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020150151945 (2015.10.30)
출원인 와이제이링크 주식회사, (재)대구기계부품연구원
등록번호/일자 10-1739020-0000 (2017.05.17)
공개번호/일자 10-2017-0050430 (2017.05.11) 문서열기
공고번호/일자 (20170524) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 와이제이링크 주식회사 대한민국 대구광역시 달성군
2 (재)대구기계부품연구원 대한민국 대구광역시 달서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박순일 대한민국 대구광역시 달서구
2 김명훈 대한민국 대구광역시 달서구
3 김경호 대한민국 대구광역시 달성군
4 조지승 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이학수 대한민국 부산광역시 연제구 법원로 **, ****호(이학수특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (재)대구기계부품연구원 대한민국 대구광역시 달서구
2 와이제이링크 주식회사 대한민국 대구광역시 달성군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1057254-48
2 보정요구서
Request for Amendment
2015.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0169208-66
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1171616-14
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.08.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0137327-63
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0753270-63
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1251353-01
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1251474-16
9 등록결정서
Decision to grant
2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0153706-06
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2017-0015071-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2020-5230988-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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외면에 인식자를 부착한 스텐실을 보관하는 스텐실 보관 장치에 있어서,가이드 레일을 포함하는 베이스;상기 베이스 측면에 배치되어 다수의 스텐실을 보관하는 보관모듈;상기 보관모듈 측면에 배치되어 입출고되는 스텐실을 고정하는 지지부;상기 가이드 레일에 설치되어 상기 보관모듈에 보관된 스텐실을 상기 지지부로 이송하거나, 상기 지지부에 고정된 스텐실을 상기 보관모듈로 이송하는 이송로봇;상기 스텐실의 인식자 정보를 인식하는 리더기; 및상기 이송로봇을 제어하고, 상기 리더기에 인식된 인식자 정보를 이용하여 입출고되는 스텐실을 관리하는 제어장치;를 포함하며,상기 이송로봇은:상기 가이드 레일을 따라 이송하는 이송체;상기 이송체 상단에 수직으로 배치되어 상기 이송체에 대하여 회전하는 회전체;상기 회전체의 상하 방향으로 이송하는 중간체;상기 중간체의 길이 방향으로 이송하는 끝단체; 및상기 끝단체에 부착되어 스텐실을 그립핑하는 그리퍼;를 포함하며,상기 그리퍼는:상기 끝단체에 부착되는 그리퍼 베이스;상기 그리퍼 베이스 외면에 수직으로 형성되는 수직 가이드;상기 수직 가이드에 결합하여 상하로 이송하는 그리퍼 중간체;상기 그리퍼 베이스와 상기 그리퍼 중간체 사이에 상기 수직 가이드를 매개로 결합하는 수직 탄성체;상기 그리퍼 중간체 외면에 형성되는 돌출 가이드;상기 돌출 가이드에 삽입되어 전후방으로 이송하는 그리퍼 끝단체;상기 그리퍼 중간체와 상기 그리퍼 끝단체 사이에 상기 돌출 가이드를 매개로 결합하는 돌출 탄성체;상기 그리퍼 끝단체 외면에 액추에이터에 의하여 동작하는 복수의 조우;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텐실 보관 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 보관모듈은 하나의 스텐실이 삽입되는 다수의 슬롯을 포함하며, 상기 슬롯의 아이디와 위치 정보는 사전에 상기 제어장치에 입력되는 것을 특징으로 하는 스텐실 보관 장치
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삭제
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 이송체, 상기 회전체, 상기 중간체, 상기 끝단체 및 상기 그리퍼는 동작을 위한 별도의 액추에이터를 포함하며, 상기 액추에이터는 상기 제어장치에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 스텐실 보관 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서, 지지부는 지지 베이스와 상기 지지 베이스 상단에 위치하여 스텐실을 고정하는 복수의 지지 조우와 상기 지지 조우를 작동하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텐실 보관 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제어장치는 입출력부를 더 포함하며, 상기 입출력부를 통하여 스테실의 입고출고 및 신규 스텐실의 등록을 입력받는 것을 특징으로 하는 스텐실 보관 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.