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다수의 카메라를 이용하여, 대상체의 시점별 영상을 촬영하는 영상 촬영부;상기 대상체의 3차원 그래픽 표준 모델을 저장하고 있는 모델 저장부; 및상기 영상 촬영부에 의해 촬영되어 저장된 시점별 영상 데이터와 상기 모델 저장부에 저장된 3차원 그래픽 표준 모델을 이용하여, 상기 대상체의 3차원 형상을 생성하는 3차원 형상 생성부;를 포함하고,상기 영상 촬영부는, 상기 대상체의 몸체 중심을 기준으로 앙각 방향으로 배치된 다수의 카메라; 및 상기 대상체의 몸체 중심을 지나는 수평면상에서 방향각 방향으로 배치된 다수의 카메라;를 포함하고,상기 앙각 방향으로 배치된 다수의 카메라와 상기 방향각 방향으로 배치된 다수의 카메라는 모두, 상기 대상체의 몸체 중심으로부터 동일한 거리에 배치된 것을 특징으로 하고,상기 3차원 형상 생성부는, 상기 영상 촬영부에 촬영되어 저장된 시점별 영상 데이터의 윤곽을 각각 추출하고, 상기 모델 저장부에 저장된 3차원 그래픽 표준 모델을 상기 영상 촬영부에 촬영된 시점별 영상 데이터의 촬영 시점과 동일한 시점들로 2차원 투영하는 것을 특징으로 하고,상기 3차원 형상 생성부는, 상기 시점별로 추출된 윤곽 데이터와 상기 2차원 투영한 데이터를 결합하고, 상기 시점별로 추출된 윤곽 데이터와 상기 2차원 투영한 데이터 사이의 차이를 이용하여, 상기 3차원 그래픽 표준 모델의 각 부위를 상기 시점별로 추출된 윤곽 데이터에 맞도록 보간하는 것에 의해, 상기 대상체의 3차원 형상을 생성하는 것을 특징으로 하고,상기 보간은, 상기 3차원 그래픽 표준 모델을, 수축 또는 팽창에 의해 상기 시점별로 추출된 윤곽 데이터의 크기로 보정하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 계측 시스템
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(a) 다수의 카메라를 이용하여, 대상체의 시점별 영상을 촬영하는 단계; 및(b) 상기 (a) 단계에서 촬영되어 저장된 상기 대상체의 시점별 영상 데이터와 미리 저장된 3차원 그래픽 표준 모델을 이용하여, 상기 대상체의 3차원 형상을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 (a) 단계는, 상기 대상체의 몸체 중심을 기준으로 앙각 방향으로 배치된 다수의 카메라; 및 상기 대상체의 몸체 중심을 지나는 수평면상에서 방향각 방향으로 배치된 다수의 카메라;를 이용하여 촬영하는 것을 특징으로 하고,상기 앙각 방향으로 배치된 다수의 카메라와 상기 방향각 방향으로 배치된 다수의 카메라는 모두, 상기 대상체의 몸체 중심으로부터 동일한 거리에 배치된 것을 특징으로 하고,상기 (b) 단계는,(b-1) 상기 (a) 단계에서 촬영되어 저장된 시점별 영상 데이터의 윤곽을 각각 추출하는 단계; (b-2) 미리 저장된 3차원 그래픽 표준 모델을 상기 (b-1) 단계의 촬영 시점과 동일한 시점들로 2차원 투영하는 단계; 및 (b-3) 상기 (b-1) 단계의 상기 촬영 시점별로 추출된 윤곽 데이터와 상기 (b-2) 단계의 2차원 투영한 데이터 사이의 차이를 이용하여, 상기 3차원 그래픽 표준 모델의 각 부위를 상기 시점별로 추출된 윤곽 데이터에 맞도록 보간하는 것에 의해, 상기 대상체의 3차원 형상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하고,상기 보간은, 상기 3차원 그래픽 표준 모델 데이터를, 수축 또는 팽창에 의해 보정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 계측 방법
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