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원격 조종기로부터 수신되는 신호를 수신하는 무선 통신부,상기 무선 통신부로부터 인가되는 신호를 판독하는 비행 제어부,상기 비행 제어부와 연결되어 있고, 상기 비행 제어부의 제어에 따라 상기 원격 조종기로 적외선을 송신하는 적외선 송수신부, 그리고상기 비행 제어부와 연결되어, 상기 비행 제어부에서 인가되는 제어 신호에 따라 무인 비행체의 비행 상태를 제어하는 모터 구동부를 포함하고,상기 비행 제어부는 상기 무인 비행체의 동작 모드가 자동 모드이면, 상기 무선 통신부로부터 인가되는 신호를 이용하여 설정 이격 거리를 판정하고, 상기 무선 통신부를 이용하여 상기 원격 조종기로 적외선을 송신하여 원격조종기와 상기 무인 비행체 간의 이격 거리를 산출하고, 산출된 이격 거리가 설정 이격 거리보다 짧으면 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 무인 비행체의 비행 상태가 전진 상태가 되도록 하고, 산출된 이격 거리가 설정 이격 거리보다 길면 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 무인 비행체의 비행 상태가 후진 상태가 되도록 하는무인 비행체 제어 장치
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