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소리 정보에 이용하여 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 방법 및 이를 이용한 차량용 시스템(METHOD FOR DETECTING RIGHT LANE AREA AND LEFT LANE AREA OF REAR OF VEHICLE USING SOUND DATA AND VEHICLE SYSTEM USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017009214
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 시스템은 상기 차량의 외부 후방 좌우측에 부착되는 소리 감지 센서; 상기 소리 감지 센서로부터 수집되는 소리 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는 동안에 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하고, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 소리 감지 센서로부터 수집되는 소리 정보에 기초하여, 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지한다.
Int. CL B60W 30/12 (2016.01.20) B60W 30/08 (2016.01.20) B60W 50/14 (2016.01.20) B60R 25/10 (2016.01.20) B60R 21/0134 (2016.01.20)
CPC B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020150158085 (2015.11.11)
출원인 한동대학교 산학협력단, 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0055203 (2017.05.19) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.11)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한동대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 북구
2 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이강 대한민국 경상북도 포항시 북구
2 박지훈 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정훈 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** 삼성빌딩 *층(피앤티특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한동대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 북구
2 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1098412-61
2 보정요구서
Request for Amendment
2015.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0176001-87
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-1235575-19
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0164923-98
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0898483-92
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0135041-84
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0135040-38
9 등록결정서
Decision to grant
2017.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0379656-44
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번호 청구항
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차량의 후방 좌우 옆 차선 영역을 감지하는 차량용 시스템에 있어서, 후방 카메라; 상기 차량의 외부 후방 좌우측에 부착되는 소리 감지 센서; 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지 및 상기 소리 감지 센서로부터 수집되는 소리 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 차량이 주행하는 동안에 상기 후방 카메라 및 상기 소리 감지 센서 모두를 이용하는 혼합 모드 또는 상기 소리 감지 센서만을 이용하는 사운드 모드 중 어느 하나로 선택적으로 설정되어, 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하고, 상기 감지 결과를 상기 차량의 운전자에게 알람으로 통지하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 혼합 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 대응하는 관심영역을 설정하여 상기 관심영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 탐색한 결과 및 상기 소리 감지 센서로부터 수집되는 소리 정보에 기초하여, 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하며, 상기 관심영역은 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역 중 상기 차량의 사이드미러 및 룸미러의 사각지대-상기 사각지대는, 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 검출된 좌우 옆 차선 정보 및 상기 후방 카메라로부터 획득되는 이미지에서 소실점의 위치 정보에 기초하여 계산됨-를 포함하는 일부 영역으로 설정되는 차량용 시스템
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제16항에 있어서,상기 컨트롤러는 상기 소리 감지 센서로부터 수집되는 소리 정보에 기초하여 상기 혼합 모드 또는 상기 사운드 모드 중 어느 하나로 설정되는 차량용 시스템
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제16항에 있어서,상기 사운드 모드로 설정된 컨트롤러는 상기 소리 감지 센서로부터 수집되는 소리 정보에 기초하여, 상기 차량의 후방 좌우 옆 차선 영역에 상기 오브젝트가 위치하는지 또는 진입하는지 여부를 감지하는 차량용 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.