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3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임 정보 생성방법(SHOULDER MOTION GENERATION METHOD FOR VIRTUAL 3D CHARACTERS)

  • 기술번호 : KST2017009238
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임(회전) 정보를 생성하는 방법에 관한 것으로, 어깨의 거상에 대한 움직임을 관상면, 견갑면, 시상면 상에서 지정된 각도의 거상각 마다 측정하여 얻어진 관절들의 회전각 정보들을 거상면 각도(θ)와 거상각(φ)에 대한 사원수(quaternion:qθ,φ)로 변환하는 단계와, 상기 변환된 사원수들 중 임의의 거상면 각도 및 거상각에 대해 보간 대상 사원수 및 보간 가중치를 설정하는 단계와, 상기 설정된 보간 대상 사원수들에 구면 보간을 적용하여 보간 프레임 상의 각 관절 회전정보를 계산하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.
Int. CL G06T 13/40 (2016.01.07)
CPC G06T 13/40(2013.01) G06T 13/40(2013.01)
출원번호/일자 1020150166103 (2015.11.26)
출원인 전자부품연구원, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0061294 (2017.06.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정광모 대한민국 경기도 고양시 덕양구
2 박병하 대한민국 서울특별시 관악구
3 김영범 대한민국 서울특별시 성북구
4 한정현 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 다래 대한민국 서울 강남구 테헤란로 ***, **층(역삼동, 한독타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-1154501-29
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
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컴퓨터 시스템에서 실행 가능한 3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임 정보 생성방법에 있어서,어깨의 거상에 대한 움직임을 관상면, 견갑면, 시상면 상에서 지정된 각도의 거상각 마다 측정하여 얻어진 관절들의 회전각 정보들을 거상면 각도(θ)와 거상각(φ)에 대한 사원수(quaternion:qθ,φ)로 변환하는 단계와;상기 변환된 사원수들 중 임의의 거상면 각도 및 거상각에 대해 보간 대상 사원수 및 보간 가중치를 설정하는 단계와;상기 설정된 보간 대상 사원수들에 구면 보간을 적용하여 보간 프레임 상의 각 관절 회전정보를 계산하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임 정보 생성방법
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청구항 1에 있어서, 상기 관절들의 회전각 정보들은 흉쇄 관절, 견쇄 관절, 상완와 관절 각각의 (x,y,z)축 회전값임을 특징으로 하는 3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임 정보 생성방법
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청구항 1에 있어서, 상기 구면 보간은 구면 스플라인 보간 혹은 구면 선형 보간 중 하나임을 특징으로 하는 3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임 정보 생성방법
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청구항 1에 있어서, 상기 보간 대상 사원수 및 보간 가중치를 각각 qθ0,φ0, qθ0,φ1, qθ1,φ0, qθ1,φ1와 tθ, tφ로 표현할 경우, 거상면의 각도 θ가 40°보다 작으면 θ0 = 0, θ1 = 40, tθ = θ/40으로 설정하고, 거상면의 각도 θ가 40°보다 크면 θ0 = 40, θ1 = 90, tθ = (θ-40)/50으로 설정하고, 거상각의 경우에는 거상각 φ를 포함하는 구간(φ0 003c# φ ≤ φ1)을 보간 대상으로 하고, tφ = (φ-φ0)/5를 가중치로 설정함을 특징으로 하는 3D 가상 캐릭터의 어깨 움직임 정보 생성방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2017090985 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2017090985 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 전자부품연구원 (산업부)산업융합원천(신산업)기술개발사업 [RCMS]이트레이닝시스템 공통플랫폼의 코어 엔진 개발