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컨트롤러와 관절운동치료기를 포함하는 관절운동치료기 원격제어 시스템으로서,상기 컨트롤러는:사용자 조작에 지원하는 사용자 조작부;입력된 음성으로부터 음성신호를 생성하는 마이크로폰;상기 사용자 조작부로부터 전달된 신호로부터 제어신호를 생성함과 아울러 상기 음성신호로부터 제어신호를 생성하여 해당 관절운동치료기로의 전송제어를 수행하고, 상기 제어신호에 대응한 피드백신호를 모니터링하는 제어부;상기 제어신호를 송신하고, 상기 피드백신호를 수신하는 통신부를 포함하며,상기 관절운동치료기는,상기 통신부와 통신하기 위한 통신모듈; 및기구적인 작동이 이루어지는 액츄에이터를 포함하는 관절운동치료기 원격제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 통신부 및 통신모듈은 블루투스 모듈을 포함하는 관절운동치료기 원격제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 마이크로폰으로부터 전달된 음성신호를 디지털 데이터로 변환하는 음성 처리부;상기 사용자 조작부로부터 전달된 신호와 상기 음성 처리부로부터 전달된 신호에 대해 각도, 속도, 시간을 포함한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 및상기 제어신호 생성부로부터 전달된 제어신호를 해당 관절운동치료기로 전송하기 위한 스위칭 제어를 수행하는 스위칭부를 포함하는 관절운동치료기 원격제어 시스템
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제3항에 있어서,상기 제어신호 생성부는,상기 사용자 조작부로부터 전달된 신호와 상기 음성 처리부로부터 전달된 디지털 데이터에 대응하여 관절 운동 각도를 설정하는 각도 설정부;상기 사용자 조작부로부터 전달된 신호와 상기 음성 처리부로부터 전달된 디지털 데이터에 대응하여 관절 운동 속도를 설정하는 속도 설정부;상기 사용자 조작부로부터 전달된 신호와 상기 음성 처리부로부터 전달된 디지털 데이터에 대응하여 관절 운동 시간을 설정하는 시간 설정부; 및상기 사용자 조작부로부터 전달된 신호와 상기 음성 처리부로부터 전달된 디지털 데이터에 대응한 관절운동치료기 선택에 따라 해당 스위치를 선택하는 스위치 선택부를 포함하는 관절운동치료기 원격제어 시스템
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제4항에 있어서,상기 제어신호 생성부에는,상기 각도 설정부, 속도 설정부 및 시간 설정부에서 설정된 값들에 대한 상호 설정값을 제한하는 설정 제한부를 더 포함하는 관절운동치료기 원격제어 시스템
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(a) 각 관절운동치료기에 대해 관절각도, 운동속도, 운동시간을 포함한 제어신호를 생성하여 해당 관절운동치료기로 전송하는 단계;(b) 상기 제어신호에 대응한 기구적인 제어에 따라 생성된 피드백신호를 각 관절운동치료기로부터 수신하는 단계; 및(c) 상기 피드백신호를 모니터링하는 단계를 포함하는 관절운동치료기 원격제어 방법
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제6항에 있어서,상기 단계 (a)의 제어신호 생성에 있어, 각도, 속도 및 시간 각각에 대응하는 상호 설정값이 제한되는 관절운동치료기 원격제어 방법
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제6항에 있어서,상기 단계 (a)의 제어신호에는 해당 관절운동치료기로의 스위칭을 위한 고유정보가 포함되는 관절운동치료기 원격제어 방법
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제6항에 있어서,운동 중에 생성된 바이패스 메시지에 대응하여 스마트폰 또는 관절운동치료기에서 제어신호를 재생성하는 관절운동치료기 원격제어 방법
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