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공중에서 표적 정보를 획득하는 무인 비행체; 및상기 무인 비행체의 내부에 설치되어 일 측에 고정된 축을 형성하는 분산 장치 덮개와 결합되며, 상기 고정된 축을 기준으로 상기 분산 장치 덮개와 상기 무인 비행체의 연결부분이 서로 이격되면서 분리 가능하도록 장착되는 적어도 하나 이상의 지능자탄을 포함하고,상기 지능자탄은,날개와 상기 날개를 구동하는 로터를 구비하며, 상기 날개가 방출되면서 분리 장치에 의해 이탈이 이루어지는 지능자탄 몸체;분리 명령에 의해 상기 지능자탄이 상기 무인 비행체로부터 분리될 때, 상기 지능자탄 몸체로부터 방출시킨 상기 로터를 구동시켜, 표적과 기설정된 거리 이내까지 진입되도록 하는 구동부;상기 무인 비행체와의 통신을 위한 지능자탄 통신부; 및상기 무인 비행체로부터 분리된 후 상기 표적을 추적하기 위한 지능자탄 센서부를 포함하며, 상기 구동부는,상기 지능자탄 몸체에 내장된 접이식 로터를 방출하는 로터 분리부;상기 지능자탄의 하강시 안정적인 이동을 위해 복수 개의 날개를 방출하는 날개 방출부;제어 명령을 받아 상기 로터의 회전을 수행하는 서보 모터; 및상기 표적으로부터 기설정된 거리까지 이동 후, 상기 지능자탄 몸체 내부의 성형작약과 연동하여 상기 표적을 향해 고체형의 관통자를 발사하는 폭발 성형 관통자를 포함하며,상기 지능자탄 통신부는,상기 무인 비행체로부터 상기 표적으로 이동하기 위한 상기 표적 정보를 수신하는 통신 모듈; 및상기 무인 비행체로부터 분리 명령 신호 또는 관통 명령 신호를 수신하는 외부 신호 단자를 포함하고,상기 지능자탄 센서부는,열을 탐지하여 표적을 감지하는 적외선 센서; 및감지된 상기 표적의 거리 및 형상 정보를 얻기 위한 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능자탄 투하 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인 비행체는,상기 획득된 표적 정보에 근거하여 상기 지능자탄의 분리 명령 신호 또는 상기 무인 비행체 내부에 상기 지능자탄이 구비된 상태로 상기 표적을 향해 돌진 되도록 하는 관통 명령 신호를 생성하는 무인 비행체 제어부; 및상기 무인 비행체 제어부가 상기 분리 명령 신호를 생성할 때, 상기 지능자탄이 표적을 향해 순차적으로 투하되도록 하는 분산 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능자탄 투하 시스템
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제2항에 있어서,상기 무인 비행체는,상기 지능자탄의 상기 표적으로의 기동을 위해, 상기 표적 정보와 상기 무인 비행체 제어부의 명령 신호를 상기 지능자탄으로 전달하는 무인 비행체 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능자탄 투하 시스템
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제2항에 있어서,상기 무인 비행체 제어부가 상기 관통 명령 신호를 생성할 때, 상기 무인 비행체는 상기 지능자탄과 합체된 상태로 상기 표적 근방까지 이동하여 상기 지능자탄을 순차적으로 기폭시켜 상기 표적을 타격하는 것을 특징으로 하는 지능자탄 투하 시스템
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제1항에 있어서,상기 지능자탄은 지능자탄 제어부를 더 포함하고,상기 지능자탄 제어부는,상기 로터의 방출 신호 및 구동 신호를 생성하여 상기 구동부에 전달하고, 상기 표적과 기설정된 거리 이내일 때 기폭 신호를 상기 구동부에 전달하는 전자 보드;상기 무인 비행체로부터 방출된 상기 지능자탄의 상기 표적으로의 이동을 위한 구동력을 제공하는 열전지; 및상기 표적의 위치와 비교하기 위해 상기 지능자탄의 위치 정보를 추출하는 관성항법장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능자탄 투하 시스템
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제7항에 있어서,상기 지능자탄 몸체는, 상기 지능자탄 센서부, 지능자탄 제어부, 지능자탄 구동부 및 지능자탄 통신부를 수용하도록 공간부를 구비하는 것을 특징으로 하는 지능자탄 투하 시스템
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제1항에 있어서,상기 분리 장치는, 기계식, 점화코드식 및 폭발 볼트 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능자탄 투하 시스템
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