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제 1 길이 방향 부재;상기 제 1 길이 방향 부재에 대하여 이격 배치되는 제 2 길이 방향 부재; 및상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 사이에 연결되며, 상기 제 2 길이 방향 부재가 상기 제 1 길이 방향 부재에 대하여 일정한 거리를 유지하게 하는 복수 개의 거리 유지 부재를 포함하는 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재는, 상기 제 2 길이 방향 부재의 중간 영역이, 상기 제 1 길이 방향 부재의 중간 영역에 대하여 상대적인 이동이 가능하도록 연결되는 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 길이 방향 부재는, 상기 제 1 길이 방향 부재에 대하여 평행하게 배치되는 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 프레임 어셈블리의 중간 영역은 측방향으로 작용하는 힘에 대하여 유연한 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재는 유연한 재질로 형성되는 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재의 길이는 각각 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재의 길이보다 짧은 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재 중 인접한 2개의 거리 유지 부재 사이의 거리는, 상기 인접한 2개의 거리 유지 부재의 길이보다 짧은 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재는 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재보다 강성한 재질로 형성되는 프레임 어셈블리
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9
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재 중 적어도 일부의 거리 유지 부재의 양 단부는 각각 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재에 고정되는 프레임 어셈블리
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10
제 9 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재 중 적어도 일부의 거리 유지 부재의 양 단부는 상기 일부의 거리 유지 부재의 중간 영역보다 유연한 프레임 어셈블리
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11
제 1 항에 있어서,상기 거리 유지 부재의 양 단부 중 적어도 하나의 단부는 상기 제 1 길이 방향 부재 또는 제 2 길이 방향 부재에 회전 가능하게 고정되는 프레임 어셈블리
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12
제 1 항에 있어서,상기 거리 유지 부재는, 서로 슬라이딩 가능한 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더를 포함하는 프레임 어셈블리
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13
제 12 항에 있어서,상기 거리 유지 부재는,상기 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더가 서로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 부재를 더 포함하는 프레임 어셈블리
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14
제 1 항에 있어서,상기 거리 유지 부재는, 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 중 어느 하나에 슬라이딩 가능하게 연결되는 프레임 어셈블리
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15
제 1 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재의 양 단부에 각각 고정되는 제 1 대상체 및 제 2 대상체를 더 포함하고,상기 제 2 길이 방향 부재의 양 단부는 상기 제 1 대상체 및 제 2 대상체에 각각 고정되는 프레임 어셈블리
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16
제 1 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재의 양 단부에 각각 고정되는 제 1 대상체 및 제 2 대상체를 더 포함하고,상기 제 2 길이 방향 부재의 제 1 단부는 상기 제 1 대상체에 고정되고, 제 2 단부는 상기 제 2 대상체의 길이 방향에 대하여 교차하는 방향으로 이동 가능하게 연결되는 프레임 어셈블리
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17
제 16 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재 중 적어도 일부의 거리 유지 부재의 제 1 단부는 상기 제 1 길이 방향 부재에 고정되고, 제 2 단부는 상기 제 2 길이 방향 부재에 슬라이딩 가능하게 연결되는 프레임 어셈블리
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18
제 16 항에 있어서,상기 제 1 대상체는, 사용자의 제 1 부분을 지지하고, 상기 제 2 대상체는, 사용자의 관절을 기준으로 상기 제 1 부분의 반대편에 위치하는 사용자의 제 2 부분을 지지하는 프레임 어셈블리
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19
제 18 항에 있어서,상기 제 2 길이 방향 부재에 인장력이 인가되면, 상기 제 2 대상체를 상기 제 1 대상체에 대하여 회전시키는 토크가 상기 제 2 대상체에 작용하는 프레임 어셈블리
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제 18 항에 있어서,상기 제 1 대상체 및 제 2 대상체를 연결하며, 상기 사용자의 관절을 기준으로 상기 제 1 길이 방향 부재의 반대편에 배치되는 제 3 길이 방향 부재;상기 제 1 대상체 및 제 2 대상체를 연결하며, 상기 사용자의 관절을 기준으로 상기 제 2 길이 방향 부재의 반대편에 배치되는 제 4 길이 방향 부재; 및상기 제 3 길이 방향 부재에 고정되고, 상기 제 4 길이 방향 부재에 슬라이딩 가능하게 연결되는 또 다른 복수 개의 거리 유지 부재를 더 포함하는 프레임 어셈블리
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제 16 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재는, 탄성체인 프레임 어셈블리
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제 16 항에 있어서,상기 복수 개의 거리 유지 부재 중 적어도 일부는 상기 제 1 길이 방향 부재로부터 상기 제 2 길이 방향 부재를 향하여 갈수록 높이가 작아지는 형상인 프레임 어셈블리
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사용자의 일 부분에 고정되는 제 1 대상체;사용자의 타 부분에 고정되는 제 2 대상체; 및상기 제 1 대상체 및 제 2 대상체를 연결하는 제 1 길이 방향 부재와, 상기 제 1 길이 방향 부재에 대하여 이격 배치되는 제 2 길이 방향 부재와, 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 사이에 연결되는 복수 개의 거리 유지 부재를 구비하는 프레임 어셈블리를 포함하는 운동 보조 장치
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제 23 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 중 어느 하나의 길이 방향 부재에 연결되는 회전체를 더 포함하고, 상기 프레임 어셈블리는, 상기 회전체의 회전 방향에 따라서 굽힘(flexion) 동작 또는 신장(extension) 동작을 하는 운동 보조 장치
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제 23 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 중 어느 하나의 길이 방향 부재는 탄성체이고, 상기 프레임 어셈블리의 초기 상태는 굽힘(flexion) 상태인 운동 보조 장치
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