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제 1 길이 방향 부재;상기 제 1 길이 방향 부재와 이격된 제 2 길이 방향 부재;상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 사이에 사선 방향으로 연결된 제 3 길이 방향 부재;상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 사이에 연결된 복수 개의 제 1 거리 유지 부재; 및상기 제 2 길이 방향 부재 및 제 3 길이 방향 부재 사이에 연결된 복수 개의 제 2 거리 유지 부재를 포함하는 프레임 어셈블리
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제 1 항에 있어서,상기 프레임 어셈블리의 양 단부의 강성은, 상기 프레임 어셈블리의 중간 영역의 강성보다 더 큰 프레임 어셈블리
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3
제 1 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 사이의 거리는 상기 제 2 길이 방향 부재의 일 단부로부터 타 단부로 갈수록 증가하는 프레임 어셈블리
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제 3 항에 있어서,상기 제 2 길이 방향 부재 및 제 3 길이 방향 부재 사이의 거리는 상기 제 2 길이 방향 부재의 상기 일 단부로부터 상기 타 단부로 갈수록 감소하는 프레임 어셈블리
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5
제 1 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재의 중간 영역 및 제 2 길이 방향 부재의 중간 영역은 상대적으로 이동 가능하고,상기 제 2 길이 방향 부재의 중간 영역 및 제 2 길이 방향 부재의 중간 영역은 상대적으로 이동 가능한 프레임 어셈블리
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6
제 1 항에 있어서,상기 제 1 거리 유지 부재는, 상기 제 1 길이 방향 부재 또는 상기 제 2 길이 방향 부재에 대하여 회전 가능한 프레임 어셈블리
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7
제 1 항에 있어서,상기 제 1 거리 유지 부재의 양 단부는 중간 영역보다 유연한 프레임 어셈블리
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8
제 1 항에 있어서,상기 제 1 거리 유지 부재의 양 단부는 중간 영역보다 단면이 작은 프레임 어셈블리
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9
제 1 항에 있어서,상기 제 1 거리 유지 부재의 두께는 인접한 2개의 길이 방향 부재의 두께보다 두꺼운 프레임 어셈블리
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10
제 1 항에 있어서,상기 제 1 거리 유지 부재는, 서로 슬라이딩 가능한 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더를 포함하는 프레임 어셈블리
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11
제 10 항에 있어서,상기 제 1 슬라이더는, 상기 제 1 길이 방향 부재에 연결되며 상기 제 2 길이 방향 부재를 향하여 연장되는 제 1 슬라이더 바디; 및상기 제 1 슬라이더 바디에 형성되는 제 1 걸림부를 포함하고,상기 제 2 슬라이더는, 상기 제 2 길이 방향 부재에 연결되며 상기 제 1 길이 방향 부재를 향하여 연장되는 제 2 슬라이더 바디; 및상기 제 2 슬라이더 바디에 형성되고 상기 제 1 걸림부에 걸리는 제 2 걸림부를 포함하는 프레임 어셈블리
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12
제 11 항에 있어서,상기 제 1 걸림부는, 상기 제 1 슬라이더 바디로부터 멀어질수록 너비가 증가되는 부분을 포함하는 프레임 어셈블리
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13
제 10 항에 있어서,상기 제 1 거리 유지 부재는,상기 제 1 슬라이더 및 제 2 슬라이더가 서로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지 부재를 더 포함하는 프레임 어셈블리
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14
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 제 1 거리 유지 부재의 길이는 각각 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재의 길이보다 짧은 프레임 어셈블리
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15
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 제 1 거리 유지 부재 중 인접한 2개의 제 1 거리 유지 부재 사이의 거리는, 상기 인접한 2개의 제 1 거리 유지 부재 중 짧은 것의 길이보다 짧은 프레임 어셈블리
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16
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 제 1 거리 유지 부재는 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재보다 강성한 재질로 형성되는 프레임 어셈블리
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17
제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 제 1 거리 유지 부재 중 적어도 일부의 제 1 거리 유지 부재의 양 단부는 각각 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재에 고정되는 프레임 어셈블리
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18
제 1 항에 있어서,상기 제 1 거리 유지 부재의 양 단부 중 적어도 하나의 단부는 상기 제 1 길이 방향 부재 또는 제 2 길이 방향 부재에 회전 가능하게 고정되는 프레임 어셈블리
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19
사용자의 등을 지지하기 위한 등 지지부;사용자의 관절의 일측에 구비되는 구동 모듈; 및상기 등 지지부 및 구동 모듈을 연결하고, 힘에 대한 양 단부의 강성이 중간 영역의 강성보다 더 큰 프레임 어셈블리를 포함하는 운동 보조 장치
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20
제 19 항에 있어서,상기 프레임 어셈블리는,상기 등 지지부 및 구동 모듈을 연결하는 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재; 상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 사이에 연결되며, 상기 제 2 길이 방향 부재가 상기 제 1 길이 방향 부재에 대하여 일정한 거리를 유지되게 하는 복수 개의 제 1 거리 유지 부재;상기 등 지지부 및 구동 모듈을 연결하는 제 3 길이 방향 부재; 및상기 제 2 길이 방향 부재 및 제 3 길이 방향 부재 사이에 연결되며, 상기 제 3 길이 방향 부재가 상기 제 2 길이 방향 부재에 대하여 일정한 거리를 유지되게 하는 복수 개의 제 2 거리 유지 부재를 포함하는 운동 보조 장치
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제 20 항에 있어서,상기 복수 개의 제 1 거리 유지 부재의 길이 방향과, 상기 제 2 거리 유지 부재의 길이 방향은 서로 교차되는 운동 보조 장치
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22
제 19 항에 있어서,상기 프레임 어셈블리는,상기 등 지지부 및 구동 모듈을 연결하며 상호 이격되는 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재; 및상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재를 사선으로 연결하는 제 3 길이 방향 부재를 포함하는 운동 보조 장치
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제 19 항에 있어서,상기 제 1 길이 방향 부재 및 제 2 길이 방향 부재 중 하나 이상은 상기 등 지지부에 대하여 삽입 길이가 조절 가능하게 설치되는 운동 보조 장치
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