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미세 수술용 수평 가위(Horizontal scissor for micro-surgery)

  • 기술번호 : KST2017009310
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 상기 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암이 비되고, 상기 시저 로봇 암의 중심을 지나는 가상선을 중심축이라 하고, 상기 중심축과 수직을 이루는 가상선을 수평축이라 할 때, 상기 수평축과 상기 중심축의 일단부와 반대되는 방향으로 임의의 각도를 이루는 축 사이에 상기 시저부의 날 방향이 향하도록 배치되어 미세 조직을 절개하는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위가 제공된다.이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 미세 수술용 수평 가위에 의하면, 시저부의 날 방향이 시저 로봇 암과 수평을 이루도록 수직 방향으로의 힘(운동)을 수평(또는 경사)방향으로 전환하여 전문 의료인이 수평방향으로 형성된 긴 흉터 조직의 절개가 매우 정확하게 가능하여 원하는 수술 부위에 도달할 수 있으며, 조직의 박리가 용이한 장점이 있다.
Int. CL A61B 19/00 (2016.01.09) A61B 17/3201 (2016.01.09)
CPC A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01)
출원번호/일자 1020150166761 (2015.11.26)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0061548 (2017.06.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송철 대한민국 대구광역시 달성군 현풍면 테크
2 박현철 대한민국 부산광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인대한 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 부봉빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-1157849-16
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-1187993-20
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2016-0052629-69
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0041077-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0261240-30
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0261218-35
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0335704-28
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.12 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0558901-99
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0558890-74
11 등록결정서
Decision to grant
2017.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0433416-50
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 병변 부위를 절개하기 위한 미세 수술용 수평 가위 에 있어서, 상기 미세 수술용 수평 가위는 미세 조직을 절개하는 시저부를 포함하는 시저 로봇 암(arm); 이 구비되고, 상기 시저 로봇 암은 일단부가 상기 시저 로봇 암의 내부 소정의 위치에 고정되며, 상기 일단부가 포함된 일부가 상기 시저 로봇 암의 중심축과 일치되고, 상기 일단부와 반대되는 타단부에는 상기 시저부를 지지하는 내부 코어; 와,상기 내부 코어의 외주면에 구비되며 압력에 의해 길이 방향으로 변화되는 텐션 압력부; 와,상기 일단부가 상기 텐션 압력부의 하단부와 밀착 형성되어 상기 텐션 압력부의 길이 변화에 따라 상기 일단부의 반대 방향으로 이동하는 외부 경통; 과, 상기 외부 경통의 이동에 따라 상기 시저부를 개폐하는 시저개폐부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 시저부는 두 개의 날이 중앙 부위에서 서로 교차되어 힌지에 의해 회전가능 하게 형성되고, 소정 간격 벌어져 있던 상기 두 개의 가위 날이 상기 시저개폐부의 내벽으로 둘러싸이게 되면서 상기 두 개의 가위 날이 안쪽 방향으로 밀리게 되어 상기 미세 조직을 절개하도록 닫히는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위
4 4
제1항에 있어서, 상기 내부 코어는 상기 외부 경통을 관통하고, 상기 시저부가 구비되도록 상기 중심축과 수직을 이루는 수평축과,상기 수평축과 중심축의 일단부와 반대되는 방향으로 임의의 각도를 이루는 축 사이에 상기 내부 코어의 타단부가 향하도록 벤딩된 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위
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제1항에 있어서, 상기 시저개폐부는 수직이송운동관; 및 이송운동연결관; 과 수평이송운동관; 으로 이루어지되,상기 수직이송운동관의 일단부는 상기 외부 경통의 타단부와 밀착 형성되고, 상기 수직이속운동관은 상기 텐션 압력부에 가해진 압력에 의해 상기 외부 경통과 같은 방향으로 이동되며,상기 이송운동연결관의 일단부는 상기 수직이송운동관의 타단부와 연결되고, 상기 이송운동연결관은 상기 내부 코어와 접촉되지 않도록 일정 각도로 벤딩되며,상기 수평이송운동관의 일단부는 상기 이송운동연결관의 타단부에 연결되고, 상기 수평이송운동관의 타단부는 상기 내부 코어의 타단부를 감싸고, 상기 이송운동연결관에 의해 전달된 압력에 의해 이동되어 상기 시저부를 감싸는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위
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제1항에 있어서, 상기 시저개폐부에는 상기 내부 코어와 대응되는 위치에 길이방향으로 홈이 파인 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 미세 수술용 수평 가위
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 미래브레인 도약 프로그램 교원 Start-up Fund
2 미래창조과학부 대구경북과학기술원 신진 연구자지원 사업 유형 I 다자유도 센싱과 구동 기반 바이매뉴얼 초정밀수술 플랫폼