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수중의 객체를 탐지하기 위한 웨어러블 장치에 있어서, 사용자의 손에 착용되는 수중용 장갑의 내피에 장착되며, 어느 하나의 기준점을 기준으로 하여 상기 기준점으로부터의 변위를 상기 사용자의 손동작으로 감지하는 손동작센서부; 상기 사용자의 두부에 착용할 수 있는 헬멧에 내장되며, 상기 기준점을 기준으로 하여 상기 기준점으로터 변위를 상기 헬멧의 움직임으로 감지하는 센서부; 상기 사용자의 두부에 상기 사용자의 시야를 유지한 채로 착용할 수 있는 글라스를 포함하는 수중고글; 상기 헬멧의 일측에 부착되어 초음파를 방사하고 방사된 초음파에 대한 반향음을 수신하는 초음파부; 상기 헬멧의 일측에 부착되어 상기 글라스에 상기 반향음에 따라 구성된 초음파 영상을 포함하는 영상을 영사하기 위한 영사부; 및 상기 센서부를 통해 감지된 헬멧의 움직임에 따라 사용자의 시선의 방향을 특정하고, 특정된 사용자의 시선의 방향에 따라 변경되는 제어 범위를 설정하며, 상기 손동작센서부를 통해 감지된 손동작이 상기 제어 범위 내에서 이루어지면, 상기 영사부가 상기 손동작에 상응하는 상기 영상을 상기 글라스에 영사하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치
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제1항에 있어서, 상기 웨어러블 장치는 상기 헬멧의 일측에 형성되는 접촉센서부; 및 상기 수중용 장갑의 일단의 외피 내에 형성되는 접촉부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 접촉센서부를 통해 상기 접촉부가 상기 접촉센서부에 접촉된 것을 감지하면, 수중용 장갑의 위치 및 헬멧의 위치 양자 모두에 대해 상기 접촉센서부의 위치를 상기 기준점으로 초기화시키는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 기준점을 기준으로 제어 범위를 도출하고, 도출된 제어 범위 내에서 미리 정해진 손동작을 감지하면, 감지된 손동작에 따라 복수의 메뉴를 포함하는 영상이 글라스에 영사되도록 상기 영사부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제어 범위 내의 손동작을 감지하여, 복수의 메뉴 중 어느 하나의 메뉴가 차지하는 영역에 손가락 끝이 포함되어 있는 것을 감지하면, 상기 하나의 메뉴를 선택하는 것으로 판단하고, 상기 선택된 메뉴에 따른 영상을 영사하도록 상기 영사부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치
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수중의 객체를 탐지하기 위한 웨어러블 장치의 제어 방법에 있어서, 사용자의 두부에 착용할 수 있는 헬멧에 내장된 센서부를 통해 어느 하나의 기준점을 기준으로 하여 상기 기준점으로부터의 변위를 상기 헬멧의 움직임으로 감지하면, 감지된 헬멧의 움직임에 따라 사용자의 시선의 방향을 특정하고, 특정된 사용자의 시선의 방향에 제어 범위를 설정하는 단계; 상기 사용자의 손에 착용되는 수중용 장갑의 내피에 장착된 손동작센서부를 통해 상기 기준점을 기준으로 하여 상기 기준점으로터 변위를 상기 사용자의 손동작으로 감지하는 단계; 및 상기 감지된 손동작이 상기 제어 범위 내에서 이루어지면, 상기 손동작에 상응하는 영상을 상기 사용자의 두부에 상기 사용자의 시야를 유지한 채로 착용할 수 있는 글라스에 영사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치의 제어 방법
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제5항에 있어서, 상기 기준점은 상기 헬멧의 일측에 형성되는 접촉센서부를 통해 상기 수중용 장갑의 일단의 외피 내에 형성되는 접촉부가 상기 접촉센서부에 접촉된 것을 감지할 때, 상기 접촉센서부의 위치인 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치의 제어 방법
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