| 1 |
1
광을 검출하여 물체의 위치 및 틸팅 각도를 감지하는 비접촉식 3D 위치 감지 센서로서,광을 발산하는 발광부; 및상기 발광부에서 발산된 광이 물체에서 반사되는 반사광을 검출하는 수광부를 포함하고,상기 수광부는 반사광에 의한 상기 수광부로 유입되는 광신호를 검출하는 수광센서;상기 수광센서에 연결되어 상기 물체의 3D 위치 또는 틸팅각도를 판별하는 컨트롤러를 포함하고,상기 수광센서는 사각형 각변의 길이방향으로 배치되는 제1 내지 제4 포토다이오드 어레이를 포함하고, 제1 포토다이오드 어레이 및 상기 제1 포토다이오드 어레이와 대향하는 방향에 위치하는 제2 포토다이오드 어레이의 출력단은 제1차동증폭기에 연결되며, 제3 포토다이오드 어레이 및 상기 제3 포토다이오드 어레이와 대향하는 방향에 위치하는 제4 포토다이오드 어레이의 출력단은 제2차동증폭기에 연결되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3D 위치 감지 센서
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제1차동증폭기의 출력단은 제1컨버터에 연결되고, 제2차동증폭기의 출력단은 제2컨버터에 연결되어 각각 디지털신호로 변환되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3D 위치 감지 센서
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 제1컨버터의 출력단과 제2컨버터의 출력단은 상기 컨트롤러와 연결되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3D 위치 감지 센서
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 제1 내지 제4 포토다이오드 어레이의 출력단 각각에 병렬로 연결되는 서브출력단 각각은 서브 증폭기와 서브 컨버터를 경유하여 상기 컨트롤러와 연결되는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3D 위치 감지 센서
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 컨트롤러는 상기 제1컨버터의 출력단에서 입력되는 신호를 이용하여 X방향으로 위치 또는 틸팅 각도를 판정하고, 상기 제2컨버터의 출력단에서 입력되는 신호를 이용하여 Y방향으로 위치 또는 틸팅 각도를 판정하고, 상기 서브 컨버터들 각각의 출력단에서 입력되는 신호를 이용하여 상기 물체의 Z방향 위치를 판정하는 것을 특징으로 하는 비접촉식 3D 위치 감지 센서
|
